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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107855705A(43)申请公布日2018.03.30(21)申请号201711263363.4(22)申请日2017.12.05(71)申请人朱方军地址211100江苏省南京市江宁区东山街道广兴花园9幢102室(72)发明人朱方军(74)专利代理机构北京盛凡智荣知识产权代理有限公司11616代理人戴翔(51)Int.Cl.B23K37/02(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图2页(54)发明名称一种相贯线焊接机头装置(57)摘要本发明公开了一种相贯线焊接机头装置,包括内齿轮,所述内齿轮下部设置有支板,所述内齿轮上部设置有安装板,所述安装板通过导向轮与内齿轮上部连接,所述安装板上设置有伺服电机,所述伺服电机通过齿轮与内齿轮内齿连接,可带动导向轮沿内齿轮外周运动,所述安装板伸入内齿轮内部部分连接有连接板,所述连接板竖直向下伸出内齿轮内孔,所述连接板下部连接有摆动器,所述摆动器通过枪支架与焊枪连接,所述支板与安装板之间设置有支杆,本发明结构简单,使用方便,可以让焊枪按照焊接轨迹在焊口进行垂直摆动,可以实现程序控制,工作效率高,焊接效果好。CN107855705ACN107855705A权利要求书1/1页1.一种相贯线焊接机头装置,其特征在于,包括内齿轮,所述内齿轮下部设置有支板,所述内齿轮上部设置有安装板,所述安装板通过导向轮与内齿轮上部连接,所述安装板上设置有伺服电机,所述伺服电机通过齿轮与内齿轮内齿连接,可带动导向轮沿内齿轮外周运动,所述安装板伸入内齿轮内部部分连接有连接板,所述连接板竖直向下伸出内齿轮内孔,所述连接板下部连接有摆动器,所述摆动器通过枪支架与焊枪连接,所述支板与安装板之间设置有支杆。2.根据权利要求1所述的一种相贯线焊接机头装置,其特征在于,所述内齿轮上部形成一周的圆轨,所述圆轨上配合设置有导向轮。3.根据权利要求2所述的一种相贯线焊接机头装置,其特征在于,所述圆轨上设置有两个导向轮。4.根据权利要求1所述的一种相贯线焊接机头装置,其特征在于,所述安装板设置有与伺服电机底部的伺服安装座相对应的定位凸轮装置,所述安装板上设置有安装伺服安装座的滑槽,所述安装板左侧设置有连接伺服安装座的连接螺栓,所述连接螺栓上设置有复位弹簧,所述伺服安装座上设置有与连接螺栓相对应的滑孔,所述定位凸轮装置包括凸轮、凸轮旋转轴、操作杆,操作杆可以控制凸轮沿凸轮旋转轴旋转,进而推动伺服安装座再滑槽内滑动,使伺服电机的齿轮与内轮的内齿进行离、合作业。5.根据权利要求1所述的一种相贯线焊接机头装置,其特征在于,所述支杆包括杆柄、球形杆头,所述杆柄与安装板连接,所述球形杆头与支板连接。6.根据权利要求1所述的一种相贯线焊接机头装置,其特征在于,所述内齿轮下端面设置有凹槽,所述凹槽内设置有支板,所述支板内孔直径小于内齿轮内孔直径。7.根据权利要求1所述的一种相贯线焊接机头装置,其特征在于,所述伺服电机采用PLC程序控制。2CN107855705A说明书1/2页一种相贯线焊接机头装置技术领域[0001]本发明涉及焊接机头装置,尤其涉及一种双轴及多轴的相贯线焊接机头装置。背景技术[0002]目前双轴切割和多轴切割仅用于下料或开口,涉及开口的焊接口大都靠手工完成,工作效率低,劳动强度大,而且质量不稳定,而一些自动焊接装置无法保证焊枪按照焊接轨迹在焊口进行垂直摆动,焊接效果差。发明内容[0003]为解决上述问题,本发明提供一种相贯线焊接机头装置,本发明结构简单,使用方便,解决了双轴或多轴下料不适于自动焊接的问题,可以满足多种焊接需要,可以让焊枪按照焊接轨迹在焊口进行垂直摆动,可以实现程序控制,工作效率高,焊接效果好。[0004]为实现上述目的,本发明采用以下技术手段:[0005]本发明提供一种相贯线焊接机头装置,包括内齿轮,所述内齿轮下部设置有支板,所述内齿轮上部设置有安装板,所述安装板通过导向轮与内齿轮上部连接,所述安装板上设置有伺服电机,所述伺服电机通过齿轮与内齿轮内齿连接,可带动导向轮沿内齿轮外周运动,所述安装板伸入内齿轮内部部分连接有连接板,所述连接板竖直向下伸出内齿轮内孔,所述连接板下部连接有摆动器,所述摆动器通过枪支架与焊枪连接,所述支板与安装板之间设置有支杆。[0006]进一步的,所述内齿轮上部形成一周的圆轨,所述圆轨上配合设置有导向轮。[0007]进一步的,所述圆轨上设置有两个导向轮。[0008]进一步的,所述安装板设置有与伺服电机底部的伺服安装座相对应的定位凸轮装置,所述安装板上设置有安装伺服安装座的滑槽,所述安装板左侧设置有连接伺服安装座的连接螺栓,所述连接螺栓上设置有复位弹簧,所述伺服安装座上设置有与连接螺栓相对应的滑孔,所述定位凸轮装置包括