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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108247261A(43)申请公布日2018.07.06(21)申请号201810246300.6(22)申请日2018.03.23(71)申请人徐小华地址610000四川省成都市郫县郫筒文信路518号8栋1单元26楼2603号(72)发明人徐小华(74)专利代理机构成都行之专利代理事务所(普通合伙)51220代理人伍星(51)Int.Cl.B23K37/02(2006.01)B23K101/22(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图9页(54)发明名称一种钢筋笼焊接机头及基于该机头的钢筋笼焊接装置(57)摘要本发明公开了一种钢筋笼焊接机头及基于该机头的钢筋笼焊接装置,其中焊接机头包括壳体、焊枪夹头,还包括自壳体内部向壳体前方伸出的第一安装板,焊枪夹头固定在第一安装板前端,壳体内部设置第一驱动装置,第一驱动装置用于驱动第一安装板沿壳体前后方向移动;第一安装板还能够在壳体内上下移动;还包括固定安装在壳体正面的盘丝跟踪装置,所述盘丝跟踪装置包括连接轴、能够绕连接轴转动的盘丝滚轮,盘丝滚轮上沿周向设置一圈卡槽;还包括连接在壳体后方的微调箱,壳体能够绕微调箱进行转动。本发明用以解决现有技术中的焊机不能与盘丝机进行配合的问题,实现高效、稳定的在盘丝机绕制盘丝的同时进行钢筋笼焊接的目的。CN108247261ACN108247261A权利要求书1/2页1.一种钢筋笼焊接机头,包括壳体(1)、焊枪夹头(2),其特征在于,还包括自壳体(1)内部向壳体(1)前方伸出的第一安装板(3),所述焊枪夹头(2)固定在第一安装板(3)前端,所述壳体(1)内部设置第一驱动装置(4),所述第一驱动装置(4)用于驱动第一安装板(3)沿壳体(1)前后方向移动;所述第一安装板(3)还能够在壳体(1)内上下移动;还包括固定安装在壳体(1)正面的盘丝跟踪装置,所述盘丝跟踪装置包括连接轴(6)、能够绕连接轴(6)转动的盘丝滚轮(5),所述盘丝滚轮(5)上沿周向设置一圈卡槽;还包括连接在壳体(1)后方的微调箱(7),所述壳体(1)能够在微调箱(7)正面左右移动,壳体(1)还能够绕微调箱(7)进行转动。2.根据权利要求1所述的一种钢筋笼焊接机头,其特征在于,所述壳体(1)内设置第一导轨(8)、第二安装板(9),所述第一导轨(8)垂直于第一驱动装置(4)的驱动方向,所述第二安装板(9)设置在第一导轨(8)上、且能够沿第一导轨(8)进行移动,所述第一驱动装置(4)安装在第二安装板(9)上,还包括用于驱动所述第二安装板(9)在第一导轨(8)上进行移动的第二驱动装置(20);所述第二安装板(9)上设置第二导轨(10),所述第二导轨(10)平行于第一驱动装置(4)的驱动方向,所述第一安装板(3)设置在第二导轨(10)上、且能够沿着第二导轨(10)进行移动。3.根据权利要求1所述的一种钢筋笼焊接机头,其特征在于,所述第一安装板(3)的前端固定钢筋挡板(27),所述钢筋挡板(27)的前端设置滚动轮(11),所述滚动轮(11)能够绕自身轴线自由旋转。4.根据权利要求3所述的一种钢筋笼焊接机头,其特征在于,所述焊枪夹头(2)有两个,两个焊枪夹头(2)分别固定在两个钢筋挡板(27)上,两个钢筋挡板(27)相对于盘丝滚轮(5)左右对称分布;所述盘丝跟踪装置也有两个,两个盘丝跟踪装置上下分布。5.根据权利要求1所述的一种钢筋笼焊接机头,其特征在于,所述连接轴(6)上还套设两个滚筒(12),两个滚筒(12)分别位于盘丝滚轮(5)的两侧;所述连接轴(6)的端部还设置传感装置(19),所述传感装置(19)用于感应钢筋笼的角位移和/或线位移。6.根据权利要求1所述的一种钢筋笼焊接机头,其特征在于,所述壳体(1)前侧面还设置有位于壳体(1)内部的挡块(13),所述挡块(13)下表面呈斜面,所述斜面自下而上逐渐向壳体(1)内部延伸;所述挡块(13)位于第一安装板(3)的行程上端;所述第一安装板(3)侧面设置向外凸出的滚动装置(14),所述滚动装置(14)位于所述挡块(13)的正下方。7.根据权利要求1所述的一种钢筋笼焊接机头,其特征在于,所述微调箱(7)内设置主轴(15),主轴(15)上套设直线轴承(16),所述直线轴承(16)靠近壳体(1)的一端固定在连接板(17)上,所述连接板(17)与壳体(1)之间通过交叉滚子轴承(18)连接。8.根据权利要求1所述的一种钢筋笼焊接机头,其特征在于,所述微调箱(7)内还设置有感应设备,所述感应设备用于感应壳体(1)沿连接轴(6)轴线方向的移动。9.基于权利要求1至8中任一所述焊接机头的钢筋笼焊接装置,其特征在于,还包括主轨道(21)、能够沿所述主轨道(21)移动的控制柜(22)、连接