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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CN104625362A(43)申请公布日(43)申请公布日2015.05.20(21)申请号201310574159.XB23K9/12(2006.01)(22)申请日2013.11.15B23K9/02(2006.01)(71)申请人中国石油天然气集团公司地址100007北京市东城区东直门北大街9号中国石油大厦申请人中国石油集团海洋工程有限公司中国石油集团工程技术研究院(72)发明人张建护唐德渝龙斌刘明珠赵兵杰王克宽张田利(74)专利代理机构北京市中实友知识产权代理有限责任公司11013代理人张少宏(51)Int.Cl.B23K9/28(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种管道焊接双机头转动装置及工艺方法(57)摘要一种管道焊接双机头转动装置及工艺方法,属于自动化焊接设备技术领域。双轮组由外转轮、内转轮和偏心轮轴组成;偏心轮轴连接内转轮和外转轮,内转轮和外转轮之间连接有轴套,偏心轮轴的一端通过螺钉紧固外转轮,偏心轮轴的另一端穿过支撑架,用螺母固定连接;外转轮与内转轮的中部分别有轮槽,外转轮的轮槽连接外轮圈,内转轮的轮槽连接内轮圈,支撑架上端连接外侧驱动轮、内侧驱动轮,外侧驱动轮、内侧驱动轮分别与外轮圈、内轮圈啮合,2个支脚分别安装在支撑架内沿圆弧边的左侧、右侧,2个螺旋顶分别安装在支撑架直线边的左侧、右侧,双轮组有7个分别连接在支撑架上。本发明提高焊接工作效率,同时简化了焊接机头结构。CN104625362ACN104625362A权利要求书1/1页1.一种管道焊接双机头转动装置,其特征在于双轮组由外转轮、内转轮和偏心轮轴组成;偏心轮轴连接内转轮和外转轮,内转轮和外转轮之间连接有轴套,偏心轮轴的一端通过螺钉紧固外转轮,偏心轮轴的另一端穿过支撑架,用螺母固定连接;外转轮与内转轮的中部分别有轮槽,外转轮的轮槽连接外轮圈,内转轮的轮槽连接内轮圈,支撑架上端连接外侧驱动轮、内侧驱动轮,外侧驱动轮、内侧驱动轮分别与外轮圈、内轮圈啮合,2个支脚分别安装在支撑架内沿圆弧边的左侧、右侧,2个螺旋顶分别安装在支撑架直线边的左侧、右侧,双轮组有7个分别连接在支撑架上,内侧引伸板与内轮圈连接,外侧引伸板与外轮圈连接,内侧引伸板上面安装内机头,外侧引伸板连接外机头。2.根据权利要求1所述的一种管道焊接双机头转动装置,其特征在于7个双轮组在支撑架上固定分布为:在支撑架过圆弧中心的水平和垂直方向有3个双轮组,两侧上方的2个双轮组与水平面形成60°的角度,而两侧下方的2个双轮组与水平面则形成45°的角度,使内轮圈、外轮圈在7个双轮组中,至少受到5个双轮组的支撑,而且7个双轮组处在同一圆弧面上,此圆弧的中心与外轮圈、内轮圈的旋转中心以及管道横截面的中心是同心的。3.根据权利要求1所述的一种管道焊接双机头转动装置,其特征在于2个支脚4与水平面形成45°的角度,固定于支撑架圆弧面的内侧,而2个螺旋顶与水平面则形成40°的角度,固定于支撑架端部的两侧,并同时指向外轮圈、内轮圈的旋转中心。4.一种管道焊接双机头转动工艺方法,含有以下步骤:首先,将2个螺旋顶退至支撑架后边,内机头、外机头调整到位置;再根据施焊管道的直径,调节2个支脚的高度;最后将装置落在管道上,并用2个螺旋顶顶紧,即可进行焊接工作;当一个机头工作时,通过驱动轮、轮圈,将此机头调整在管道上方,焊枪指向坡口内起始焊接点,焊接开始,当此机头离开后,另一机头以同样的方式调整、起弧焊接;这样的过程一直持续到此道坡口全部焊接完成后,两个机头各自归位,松开2个螺旋顶,将装置升起并移至下一道坡口,重复上述过程。2CN104625362A说明书1/3页一种管道焊接双机头转动装置及工艺方法技术领域[0001]本发明涉及一种管道焊接双机头转动装置及工艺方法,属于自动化焊接设备技术领域。背景技术[0002]随着管道施工建设的快速发展,也促使与其配套的施工技术和施工机具日新月异,尤其在管道焊接方面更为突出,多种多样的焊接方法、工艺、机具涌现出来,又为管道施工建设提供了有力的技术支持和施工保障。[0003]在机具中,自动化焊接装备最为关键,它的技术、使用性能是影响焊接质量和效率的重要因素,在一定的技术性能条件下,提高使用性能则是较优的选择,即尽可能减少焊接辅助时间,即可提高焊接工作效率。[0004]目前,无论国内、国外,自动焊设备分为四个部分:焊接电源、控制箱、机头和轨道。在焊接之前,先装卡调整轨道,然后将机头安装在轨道上。焊接结束后,先取下机头,然后拆下轨道,移至下一道坡口之后,重复上面的工作程序,这样就需要较长的时间。发明内容[0005]为了克服现有技术的不足,本发明提供一种管道焊接双机头转动装置及