用于运行液压的制动系统的方法和设备、制动系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利(10)授权公告号CN108116391B(45)授权公告日2022.02.11(21)申请号201711225297.1(51)Int.Cl.(22)申请日2017.11.29B60T13/74(2006.01)B60T17/22(2006.01)(65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN108116391A(56)对比文件US9056598B2,2015.06.16(43)申请公布日2018.06.05US9056598B2,2015.06.16(30)优先权数据US8087732B2,2012.01.03102016223826.42016.11.30DECN105711575A,2016.06.29(73)专利权人罗伯特·博世有限公司CN103249620A,2013.08.14地址德国斯图加特CN104981385A,2015.10.14(72)发明人E.曼赫茨H.沃尔夫审查员左培培(74)专利代理机构中国专利代理(香港)有限公司72001代理人梁冰宣力伟权利要求书2页说明书6页附图3页(54)发明名称用于运行液压的制动系统的方法和设备、制动系统(57)摘要本发明涉及一种用于运行机动车的、液压的制动系统（1）的方法，其中，制动系统（1）具有至少一个车轮制动器（2）、制动踏板装置（3）和至少一个能够操控的压力发生器（15）以及配属于车轮制动器（2）的机电式执行器（22），压力发生器用于车轮制动器（2）的、液压的操纵，执行器用于操纵车轮制动器（2），其中，通过压力发生器（15）和执行器（22）能够分别产生力，力用于移动车轮制动器的制动活塞（19）以操纵车轮制动器，其中，压力发生器和执行器被操控用于共同产生总夹紧力。设置了，为了检查制动系统的功能能力，机电式执行器的、直至夹紧力形成的空行程被检测并且与执行器的、根据压力发生器的操控而预期的空行程相比较。CN108116391BCN108116391B权利要求书1/2页1.用于运行机动车的、液压的制动系统（1）的方法，其中，所述制动系统（1）具有至少一个车轮制动器（2）、制动踏板装置（3）和至少一个能够操控的压力发生器（15）以及配属于所述车轮制动器（2）的机电式执行器（22），所述方法包括：通过运行所述压力发生器产生用于移动所述至少一个车轮制动器（2）的制动活塞（19）的液压压力以操纵所述至少一个车轮制动器，在开始产生液压压力之后，通过运行机电式执行器产生用于移动制动活塞以作用在至少一个车轮制动器上的夹紧力，其中液压压力和夹紧力结合以产生作用在制动活塞上的总夹紧力，并且通过以下方式检查制动系统的功能：检测从所述机电式执行器（22）的运行直至形成夹紧力的空行程并且与所述执行器（22）的、根据压力发生器（15）的运行来预期的空行程进行比较。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，如此操控所述压力发生器（15）和所述执行器（22），使得在由所述机电式执行器（22）产生的力之前，产生由所述压力发生器（15）产生的力。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据待由所述压力发生器（15）产生的液压压力（p）和制动活塞有效面积确定预期的空行程。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据待产生的液压压力（p）和所述制动活塞有效面积获取液压体积（V），所述液压体积由压力发生器输送。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，借助特性曲线或者特性场，根据待由所述压力发生器（15）产生的液压压力（p）确定所述液压体积（V）。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，为了检测所述执行器（22）的所述空行程，监控并且评估电的运行量。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，为了检测所述执行器（22）的所述空行程，监控并且评估所述执行器（22）的运行电流（i23）。8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，就具有多个车轮制动器（2）的制动回路（4、5）而言，相互比较分别检测出的空行程（s22）来进行可信度检验，所述车轮制动器分别具有执行器（22）。9.用于运行机动车的制动系统（1）的设备，其中，所述制动系统（1）具有至少一个车轮制动器（2）、制动踏板装置（3）和至少一个能够操控的压力发生器（15）以及配属于所述车轮制动器（2）的机电式执行器（22），所述压力发生器用于所述车轮制动器（2）的、液压的操纵，所述执行器用于操纵所述车轮制动器（2），其中，通过压力发生器（15）和执行器（22）能够分别产生力，所述力用于移动所述车轮制动器（2）的制动活塞（19）以操纵所述车轮制动器，其特征在于控制装置，所述控制装置被布置用于，在按照规定的应用时执行根据权利要求1至8中任一项所述的方法。10.用于机动车的制动系统（1），该制动系统具有至少一个车轮制动