用于运行液压的制动系统的方法和设备、制动系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108116392A(43)申请公布日2018.06.05(21)申请号201711225300.X(22)申请日2017.11.29(30)优先权数据102016223808.62016.11.30DE(71)申请人罗伯特·博世有限公司地址德国斯图加特(72)发明人F.贝尔勒-米勒H.沃尔夫(74)专利代理机构中国专利代理(香港)有限公司72001代理人梁冰宣力伟(51)Int.Cl.B60T13/74(2006.01)F16D65/14(2006.01)F16D121/04(2012.01)F16D125/02(2012.01)权利要求书2页说明书6页附图3页(54)发明名称用于运行液压的制动系统的方法和设备、制动系统(57)摘要本发明涉及一种用于运行机动车辆的液压的制动系统的方法，其中，制动系统具有至少有一个车轮制动器、制动踏板装置和至少一个压力生成器以及配属于车轮制动器的、机电的执行器，压力生成器用于车轮制动器的、液压的操纵，执行器具有可运动的执行器元件、尤其是主轴螺母，执行器元件用于操纵车轮制动器，其中，通过压力生成器和执行器能够分别产生力，力用于移动车轮制动器的制动活塞以操纵车轮制动器，并且其中，为了调整驻车制动功能，压力生成器和执行器被如此操控，使得它们共同产生在车轮制动器处的总夹紧力。设置了：在调整驻车制动功能时，根据由执行器产生的、执行器元件的和/或制动活塞的运动操控压力生成器。CN108116392ACN108116392A权利要求书1/2页1.用于运行机动车辆的液压的制动系统（1）的方法，其中，所述制动系统（1）具有至少有一个车轮制动器（2）、制动踏板装置（3）和至少一个压力生成器（15）以及配属于所述车轮制动器（2）的、机电的执行器（22），所述压力生成器用于所述车轮制动器（2）的、液压的操纵，所述执行器具有可运动的执行器元件、尤其是主轴螺母（26），所述执行器元件用于操纵所述车轮制动器（2），其中，通过压力生成器（15）和执行器（22）能够分别产生力，所述力用于移动所述车轮制动器（2）的制动活塞（19）以操纵所述车轮制动器，并且其中，为了调整驻车制动功能，所述压力生成器（15）和所述执行器（22）被如此操控，使得它们共同产生在所述车轮制动器（2）处的总夹紧力，其特征在于，在调整所述驻车制动功能时，所述压力生成器（15）根据由所述执行器（22）产生的、所述执行器元件的和/或所述制动活塞（19）的运动被操控。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在调整所述驻车制动功能时，根据由所述执行器（22）产生的、所述执行器元件的和/或所述制动活塞（19）的运动速度来操控所述压力生成器（15）。3.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在调整所述驻车制动功能期间，如此操纵在制动踏板装置（3）和制动回路（4、5）之间的转换阀（8），使得液压介质从所述制动回路（4、5）至所述制动踏板装置（3）中的回流被阻止。4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，当所述制动系统（1）具有多个制动回路（4、5）时，根据所述机动车辆的倾斜角度不同地操控所述制动回路（4、5）以调整所述驻车制动功能。5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在低的倾斜角度时，仅操控配属于所述机动车辆的后轴的制动回路以调整所述驻车制动功能。6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在所述调整时监测所述执行器（22）的运行电流（i23），并且，根据所述运行电流（i23）获取所述制动活塞（19）的所述运动速度。7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，根据所述运行电流（i23）操控所述压力生成器（15）。8.用于运行机动车辆的制动系统的设备，其中，所述制动系统（1）具有至少一个车轮制动器（2）、制动踏板装置（3）和至少一个电液的压力生成器（15）以及配属于所述车轮制动器（2）的、机电的执行器（22），所述压力生成器用于所述车轮制动器（2）的、液压的操纵，所述执行器用于操纵所述车轮制动器（2），其中，通过压力生成器（15）和执行器（22）能够分别产生力，所述力用于移动所述车轮制动器（2）的制动活塞（19）以操纵所述车轮制动器，其特征在于控制装置，所述控制装置特别被布置用于，在按照规定的使用时执行根据权利要求1至7中任一项或者多项所述的方法。9.用于机动车辆的制动系统（1），该制动系统具有至少一个车轮制动器（2）、制动踏板装置（3）和至少一个电液的压力生成器（15）以及配属于所述车轮制动器（2）的、机电的执行器（22）并且具有控制装置，所述压力生成器用于所述车轮制动器（2）的、液压的操纵，所述执行器用于操纵所述车轮制动器（2），其中，通过