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电动车辆的控制装置、电动车辆的控制系统及电动车辆的控制方法.pdf
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电动车辆的控制装置、电动车辆的控制系统及电动车辆的控制方法.pdf
本发明提供一种能够抑制前后轮同时打滑的电动车辆的控制装置。电动车辆的控制装置以使前部电动机的转矩指令值与后部电动机的转矩指令值的差大于规定值的方式对前部电动机和后部电动机进行控制。
2023-08-28
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电动车辆的控制装置、电动车辆的控制系统及电动车辆的控制方法.pdf
本发明的目的在于提供一种能够在从停车进行起步时抑制冲击的电动车辆的控制装置。在本发明一实施方式中，选择性地输出第一减振控制转矩和第二减振控制转矩，第一减振控制转矩是通过基于车轮速传感器的信号的第一运算方式运算出的，第二减振控制转矩是通过基于车轮速传感器的信号以外的信号的第二运算方式运算出的。
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电动车辆的控制装置、电动车辆的控制系统及电动车辆的控制方法.pdf
提供电动车辆的控制装置，可抑制因后轮首先锁止造成的车辆的不稳定或前轮提前锁止而使驾驶性下降。控制装置包括：再生制动力运算单元，基于电动车辆所请求的请求制动力，运算使前电机和后电机产生再生制动力；电力限制单元，基于电源的电力限制，降低再生制动力；以及摩擦制动力输出单元，将产生与电力限制单元的再生制动力的降低量即再生制动力降低量对应的摩擦制动力的指令输出到制动装置。
2023-08-28
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电动车辆的控制装置、电动车辆的控制系统以及电动车辆的控制方法.pdf
本发明提供一种电动车辆的控制装置、电动车辆的控制系统以及电动车辆的控制方法，能够抑制前后轮同时打滑。电动车辆的控制装置具有控制部，该控制部控制前电动马达及后电动马达，以使前电动马达与后电动马达之中一方马达的扭矩指令相对于目标扭矩的实现率比另一方马达的实现率低。
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电动车辆的控制装置、电动车辆的控制系统及电动车辆的控制方法.pdf
本发明的目的在于提供一种无论车轮的旋转方向如何都能够获得振动抑制效果的电动车辆的控制装置。在本发明一实施方式中，选择性地输出第一减振控制转矩和第二减振控制转矩，第一减振控制转矩是电动车辆前进时通过基于车轮速传感器的信号的第一运算方式运算出的，第二减振控制转矩是电动车辆后退时通过与第一运算方式不同的第二运算方式运算出的。
2023-08-31
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