分布式电动汽车的主动减震系统以及主动减震方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108128114A(43)申请公布日2018.06.08(21)申请号201711422193.X(22)申请日2017.12.25(71)申请人衢州职业技术学院地址324000浙江省衢州市柯城区江源路18号(72)发明人方晓汾郑丽辉(74)专利代理机构北京润平知识产权代理有限公司11283代理人韩冰陈小莲(51)Int.Cl.B60G17/0165(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图3页(54)发明名称分布式电动汽车的主动减震系统以及主动减震方法(57)摘要本发明公开一种分布式电动汽车的主动减震系统，应用于汽车控制系统，所述主动减震系统包括：信息采集装置，一一对应地设置于分布式电动汽车的每个轮胎前方，用于获取所述每个轮胎前方的路面信息；分析装置，用于基于所述路面信息生成与所述每个轮胎一一对应的震动信息；减震装置，一一对应的设置于所述分布式电动汽车的每个轮胎与悬架之间，用于基于所述震动信息，控制与所述震动信息对应的轮胎对路面进行主动减震。还公开一种分布式电动汽车的主动减震方法。本发明的系统和方法降低了电动汽车的制造及使用成本、简化了电动汽车的控制复杂度，提升了电动汽车的平稳性，提升了用户体验。CN108128114ACN108128114A权利要求书1/2页1.一种分布式电动汽车的主动减震系统，应用于汽车控制系统，其特征在于，所述主动减震系统包括：信息采集装置，一一对应地设置于分布式电动汽车的每个轮胎前方，用于获取所述每个轮胎前方的路面信息；分析装置，用于基于所述路面信息生成与所述每个轮胎一一对应的震动信息；减震装置，一一对应的设置于所述分布式电动汽车的每个轮胎与悬架之间，用于基于所述震动信息，控制与所述震动信息对应的轮胎对路面进行主动减震。2.根据权利要求1所述的主动减震系统，其特征在于，所述信息采集装置的采集平面的宽度与汽车轮胎的宽度相同，所述采集装置通过获取所述电动汽车的方向信息来调整所述信息采集装置的采集方向。3.根据权利要求1所述的主动减震系统，其特征在于，所述分析装置包括：参数获取模块，用于获取所述每个轮胎的胎压以及所述电动汽车当前的运行速度；第一运算模块，用于基于所述路面信息获得路面在所述每个轮胎前方的起伏幅度；第二运算模块，用于基于所述起伏幅度、所述胎压以及所述运行速度获得每个轮胎在与所述每个轮胎对应的路面信息下的震动信息。4.根据权利要求3所述的主动减震系统，其特征在于，所述减震装置包括：距离获取模块，用于获取所述电动汽车的所述每个轮胎与所述采集平面之间的响应距离；距离运算模块，用于基于所述运行速度以及所述响应距离获得响应时间；控制模块，用于基于所述响应时间以及所述震动信息控制与所述震动信息对应的轮胎对路面进行主动减震。5.根据权利要求1-4中任一权利要求所述的主动减震系统，其特征在于，所述主动减震系统还包括：监控模块，用于在非主动减振的情况下，获取所述每个轮胎的震动数据；对比模块，用于将所述震动数据与所述每个轮胎的震动信息进行对比，判断所述震动数据是否正常；警报模块，用于在所述震动数据不正常的情况下，向用户发出警报信息。6.一种分布式电动汽车的主动减震方法，应用于汽车控制系统，其特征在于，所述主动减震方法包括：获取每个轮胎前方的路面信息；基于所述路面信息生成与所述每个轮胎一一对应的震动信息；基于所述震动信息，控制与所述震动信息对应的轮胎对路面进行主动减震。7.根据权利要求6所述的主动减震方法，其特征在于，所述基于所述路面信息生成与所述每个轮胎一一对应的震动信息，包括：获取所述每个轮胎的胎压以及所述电动汽车当前的运行速度；基于所述路面信息获得路面在所述每个轮胎前方的起伏幅度；基于所述起伏幅度、所述胎压以及所述运行速度获得每个轮胎在与所述每个轮胎对应的路面信息下的震动信息。8.根据权利要求7所述的主动减震方法，其特征在于，所述基于所述震动信息，控制与2CN108128114A权利要求书2/2页所述震动信息对应的轮胎对路面进行主动减震，包括：获取所述电动汽车的所述每个轮胎与所述采集平面之间的响应距离；基于所述运行速度以及所述响应距离获得响应时间；基于所述响应时间以及所述震动信息控制与所述震动信息对应的轮胎对路面进行主动减震。9.根据权利要求6-8中任一权利要求所述的主动减震方法，其特征在于，所述主动减震方法还包括：在非主动减振的情况下，获取所述每个轮胎的震动数据；将所述震动数据与所述每个轮胎的震动信息进行对比，判断所述震动数据是否正常；在所述震动数据不正常的情况下，向用户发出警报信息。10.一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指令，该指令用于使得机器执行本申请权利要求6-9中任一权利要求所述的方法。3CN1081