一种停车辅助装置.pdf
努力****向丝
在线预览结束,喜欢就下载吧,查找使用更方便
相关资料
一种辅助停车装置.pdf
本发明涉及辅助停车技术领域,尤其涉及一种辅助停车装置;连接于车辆后部底端的升降机,用于将车辆的后车轮撑离地面;连接于所述升降机下端的支撑行走机构,用于带动所述升降机沿车辆的前车轮做弧线运动;通过连接在车辆底盘上的所述升降机和所述支撑行走机构,以解决现有车辆侧方停车时容易撞坏车辆或建筑物和耗费时间的技术问题。
一种停车辅助装置.pdf
本发明提供一种停车辅助装置,包括:导向档边,至少具有一弧形段,相对地面水平位置固定地、至少沿预定车辆弧形移动的外侧车胎的移动轮廓设置;定位档边,与所述导向档边相切连接,平行车位的长度方向且靠近车位设置;平滑部件,对应车胎高度设置在所述导向档边接触车胎的部位,用于降低车胎与所述导向档边之间的摩擦;侧移部件,于所述导向档边靠近车位的一侧设置,其能够基本沿所述导向档边的法线方向在车胎受所述平滑部件作用力时能载带车胎移动,通过导向档边、定位档边、平滑部件和侧移部件的协同作用,使得车辆既能够精确的泊入车位,并且停车
一种辅助停车装置.pdf
本发明公开一种辅助停车装置,包括:固定支腿、可移动支腿以及调节装置,所述调节装置与所述可移动支腿连接,用于调整所述可移动支腿和所述固定支腿之间的距离;所述调节装置固定于轨道支座上,所述固定支腿到达停车线的距离等于车辆长度的二分之一;所述固定支腿和所述可移动支腿均为可伸缩的。通过设置固定支腿、可移动支腿以及调节装置,且将固定支腿到停车线的距离设置为等于车辆长度的二分之一,当所述车辆制动后,所述固定支腿和所述可移动支腿伸长,使得所述车辆位于所述固定支腿和所述可移动支腿之间,所述调节装置控制所述可移动支腿移动,
一种停车辅助装置.pdf
本发明公开了一种停车辅助装置,包含底座;设置在底座底部的若干个万向轮;以及用来驱动万向轮的伺服舵机;信号接收器,其与外部的遥控装置无线连接,用来接收遥控装置发出的信号;伸缩部件,其设置在底座的顶面;控制部件,其输入端与信号接收器输出端相连,并控制伺服舵机转动及伸缩部件的升降。伸缩部件包含:若干根主柱架,其分别设有主液压器;以及对应设置在每根主柱架上的若干根副柱架;副柱架设有副液压器。该装置结构简单、成本低廉,可以将小汽车举起并移动到紧凑停车位,实现在较小停车空间辅助停车的目的,提高了停车场利用率。
停车辅助装置及停车辅助方法.pdf
在停车辅助装置(10)中,停车车位检测部(3)基于本车辆的周边信息检测停车车位,目标停车位置计算部(4)基于停车车位的拐角点的位置计算本车辆的目标停车位置。限制条件设定部(5)基于本车辆的位置和姿势角、周边信息以及停车车位的拐角点的位置,设定与用于将本车辆引导到目标停车位置的目标停车路径相关的限制条件。限制条件包括目标停车路径的曲率变化率连续这样的条件。目标停车路径计算部(6)基于本车辆的位置和姿势角、停车车位的拐角点的位置、目标停车位置和限制条件来计算目标停车路径。车辆控制部(7)通过使本车辆跟随目标停