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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108146144A(43)申请公布日2018.06.12(21)申请号201710750392.7(22)申请日2017.08.28(71)申请人北京理工大学地址100081北京市海淀区中关村南大街5号(72)发明人李军求孙逢春王志福陈建文文孟权杨国栋(74)专利代理机构北京市诚辉律师事务所11430代理人郎坚(51)Int.Cl.B60B27/00(2006.01)B60K7/00(2006.01)B60K17/08(2006.01)权利要求书1页说明书6页附图8页(54)发明名称一种用于电动轮的轮毂组件、电动轮及车辆(57)摘要本发明提出了一种用于电动轮的轮毂组件、电动轮及车辆。所述轮毂组件包括:轮毂、内筒状部和外筒状部,内筒状部和电机轴身端盖法兰固定连接;外筒状部和轮毂固定连接;所述内筒状部位于所述外筒状部内,所述外筒状部相对于所述内筒状部转动连接。该装置传递载荷能力强,占用空间小,适合采用电动轮驱动的重型车辆应用。CN108146144ACN108146144A权利要求书1/1页1.一种用于电动轮的轮毂组件,电动轮包括轮毂电机、行星减速器、轮毂组件和轮辋;所述行星减速器的输入为太阳轮,输出为行星架;其特征在于:所述轮毂组件包括:轮毂、内筒状部和外筒状部;内筒状部和电机轴身端盖法兰固定连接;外筒状部和轮毂固定连接;所述内筒状部位于所述外筒状部内,所述外筒状部相对于所述内筒状部转动连接。2.如权利要求1所述的轮毂组件,其特征在于:所述轮毂与行星减速器的行星架、轮辋固定连接。3.如权利要求1所述的轮毂组件,其特征在于:所述电机轴身端盖法兰与电机水套固定连接。4.如权利要求1所述的轮毂组件,其特征在于:内筒状部和电机轴身端盖法兰是分体部件或一体成型部件;外筒状部和轮毂是分体部件或一体成型部件。5.如权利要求1-4任一项所述的轮毂组件,其特征在于:所述轮毂电机转子轴与太阳轮的半轴连接。6.如权利要求5所述的轮毂组件,其特征在于:所述轮毂电机转子轴与太阳轮通过位于内筒状部内的半轴连接。7.如权利要求1-4任一项所述的轮毂组件,其特征在于:行星减速器还包括齿圈固定框架,所述齿圈固定架一端与所述齿圈固定连接,另一端与所述内筒状部固定连接。8.如权利要求1-8任一项所述的轮毂组件,其特征在于:所述内筒状部和所述外筒状部之间通过两个圆锥滚子轴承可相互转动地连接,轮辋中心线落在所述两个圆锥滚子轴承之间。9.一种电动轮,其特征在于:包含如权利要求1-8任一项所述的轮毂组件。10.一种车辆,其特征在于:包含如权利要求1-8任一项所述的轮毂组件。2CN108146144A说明书1/6页一种用于电动轮的轮毂组件、电动轮及车辆技术领域[0001]本发明属于电动汽车的技术领域,涉及一种电动轮的轮毂组件,具体地,涉及一种用于电动车辆的轮毂电机装置,以及具有其的电动轮及车辆。背景技术[0002]电动轮技术也被称为车轮内装电机技术,该电机也称轮毂电机,最大特点就是将动力装置、传动装置和制动装置都整合一起到轮毂内,得以将电动车辆的机械部分大为简化,相比其他驱动形式,具备传动链短、传动效率高、布置灵活等居多优势。采用电动轮技术的电动车辆在车辆总布置、动力性表现和控制等性方面的明显优势使其受到学术界和产业界的普遍关注。[0003]针对电动汽车,尤其是大吨位,其车辆承载、动力需求和轮毂轴向和径向空间有严格限制,外转子轮毂电机转矩能力有限,重量大导致簧下质量增加影响车辆高速行驶性能,采用现有外转子轮毂电机无法满足车辆所需牵引特性,所以选用高速内转子电机,并在车轮与电机之间安装大变比减速器的轮毂电机方案更适合。专利CN103328247A提出了一种轮毂电机驱动装置,但没有明确所用的减速机构且该装置轴向尺寸和体积都比较大。为实现大速比减速器,现有技术通常采用多级行星减速技术方案,其减速器所占轴向尺寸大、轮毂制动器布置困难,而从电机轴端布置制动器,要求制动器转速高导致寿命降低。发明内容[0004]为了克服现有技术和方案的不足,本发明提供了一种承载能力强、占用空间小的轮毂电机轮毂组件方案,本方案的有益效果是:该装置传递载荷能力强,占用空间小,适合采用电动轮驱动的重型车辆应用。[0005]本发明具体方案如下:[0006]一种用于电动轮的轮毂组件,电动轮包括轮毂电机、行星减速器、轮毂组件和轮辋;所述行星减速器的输入为太阳轮,输出为行星架;所述轮毂组件包括:轮毂、内筒状部和外筒状部;内筒状部和电机轴身端盖法兰固定连接;外筒状部和轮毂固定连接;所述内筒状部位于所述外筒状部内,所述外筒状部相对于所述内筒状部转动连接。[0007]优选地,所述轮毂与行星减速器的行星架、轮辋固定连接。[0008]优选地,所述电机