一种机械车库智能搬运小车.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102071824A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102071824A(43)申请公布日2011.05.25(21)申请号201010622917.7(22)申请日2010.12.28(71)申请人东莞市伟创东洋自动化设备有限公司地址523000广东省东莞市清溪镇罗马路新金山工业区伟创工业园申请人深圳市伟创自动化设备有限公司(72)发明人林伟通胡云高童敏姚昕郭勇金江建国(74)专利代理机构北京众合诚成知识产权代理有限公司11246代理人连平(51)Int.Cl.E04H6/12(2006.01)E04H6/18(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称一种机械车库智能搬运小车(57)摘要本发明涉及车库设备技术领域，尤其涉及一种机械车库智能搬运小车，它包括控制系统、轮距定位机构，以及结构相同的前轮搬运器和后轮搬运器；所述前轮搬运器和后轮搬运器均包括架体、双向行走机构、夹臂机构和四个可旋转的夹臂，双向行走机构设置于架体底部，夹臂机构装设于所述架体，每两个夹臂为一组分别设置于架体两边，所述夹臂机构驱动连接所述四个夹臂；所述轮距定位机构连接所述前轮搬运器和后轮搬运器。本发明结构较简单、造价较便宜、维护较方便。CN102784ACCNN110207182402071828A权利要求书1/1页1.一种机械车库智能搬运小车，其特征在于：它包括控制系统、轮距定位机构(5)，以及结构相同的前轮搬运器(80)和后轮搬运器(90)；所述前轮搬运器(80)和后轮搬运器(90)均包括架体(2)、双向行走机构(1)、夹臂机构(3)和四个可旋转的夹臂(4)，双向行走机构(1)设置于架体(2)底部，夹臂机构(3)装设于所述架体(2)，每两个夹臂(4)为一组分别设置于架体(2)两边，所述夹臂机构(3)驱动连接所述四个夹臂(4)；所述轮距定位机构(5)连接所述前轮搬运器(80)和后轮搬运器(90)。2.根据权利要求1所述的一种机械车库智能搬运小车，其特征在于：所述前轮搬运器(80)和后轮搬运器(90)相互呈180°对应设置。3.根据权利要求1所述的一种机械车库智能搬运小车，其特征在于：所述架体(2)包括组装成一体的梁体(20)、上底板(23)和下底板(22)，所述夹臂机构(3)设置于上底板(23)和下底板(22)之间。4.根据权利要求3所述的一种机械车库智能搬运小车，其特征在于：所述夹臂机构(3)包括夹臂驱动电机(30)、驱动链轮(31)、链条(32)、张紧链轮(33)、从动链轮(35)和齿轮组(34)，所述夹臂驱动电机(30)驱动连接驱动链轮(31)，链条(32)绕设于驱动链轮(31)、链条(32)、从动链轮(35)之间形成闭环，从动链轮(35)同轴设置于齿轮组(34)，夹臂(4)固定于齿轮组(34)的轴上。5.根据权利要求4所述的一种机械车库智能搬运小车，其特征在于：所述双向行走机构(1)包括行走轮(12)、轮轴(11)和行走驱动电机(10)，行走驱动电机(10)驱动连接轮轴(11)，轮轴(11)两端设置有所述行走轮(12)。6.根据权利要求5所述的一种机械车库智能搬运小车，其特征在于：所述前轮搬运器(80)和后轮搬运器(90)相对置的一端均设有行走轮(12)。7.根据权利要求5所述的一种机械车库智能搬运小车，其特征在于：所述轮距定位机构(5)包括轮距驱动电机(50)、定位丝杆(51)、滑动导轨(52)和编码器，驱动电机驱动连接定位丝杆(51)，驱动电机设置于前轮搬运器(80)，定位丝杆(51)设置于后轮搬运器(90)，滑动导轨(52)设置于前轮搬运器(80)和后轮搬运器(90)之间。8.根据权利要求5所述的一种机械车库智能搬运小车，其特征在于：所述轮距定位机构(5)包括轮距驱动电机(50)、定位丝杆(51)、滑动导轨(52)和编码器，驱动电机驱动连接定位丝杆(51)，驱动电机设置于后轮搬运器(90)，定位丝杆(51)设置于前轮搬运器(80)，滑动导轨(52)设置于前轮搬运器(80)和后轮搬运器(90)之间。9.根据权利要求1至8任一项所述的一种机械车库智能搬运小车，其特征在于：还包括用于测量汽车前后轮轮距的光电感应器。2CCNN110207182402071828A说明书1/3页一种机械车库智能搬运小车技术领域：[0001]本发明涉及车库设备技术领域，尤其涉及一种机械车库智能搬运小车。背景技术：[0002]随着经济的迅猛发展，各城市的汽车保有量越来越大，停车难的问题越来越突出。由于地价昂贵，兴建大规模的地面停车场的愿望已经越来越不现实，于是各种各样的机械式立体停车库应运而生。[0003]现在国内市场上机械车库所用的汽车搬运器一般有两种，一种为机电传动结构的汽车搬运器，一种为液压