一种基于圆弧导轨的环形储料装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108146993A(43)申请公布日2018.06.12(21)申请号201711268952.1(22)申请日2017.12.05(71)申请人西安精雕软件科技有限公司地址710100陕西省西安市长安区西部大道119号(72)发明人张洋刘浩东马文杰(74)专利代理机构西安通大专利代理有限责任公司61200代理人杨博(51)Int.Cl.B65G17/12(2006.01)B65G17/30(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称一种基于圆弧导轨的环形储料装置(57)摘要本发明公开了一种基于圆弧导轨的环形储料装置，包括机架，机架取放料点上设置有定位机构，机架的上方设置有水平的导轨支撑板，导轨支撑板上设置有环形导轨结构，环形导轨结构的两端为对称设置两个相同的圆弧形滚轮导轨，两个圆弧形滚轮导轨之间通过两个平行的直线滚轮导轨连接；环形导轨结构的内部设置有链轮链条传动装置，链轮链条传动装置包括链条，链条与环形导轨结构的形状相同且等距。该装置降低了环形储料系统设计的复杂程度，提高了环形储料的运转速度，提高了滑座的定位精度，降低了运行阻力，降低了直线段与圆弧段运动速度突变产生的冲击震动，提高了系统的稳定性和可靠性。CN108146993ACN108146993A权利要求书1/1页1.一种基于圆弧导轨的环形储料装置，其特征在于，包括机架(1)，机架(1)取放料点上设置有定位机构(2)，机架(1)的上方设置有水平的导轨支撑板(3)，导轨支撑板(3)上设置有环形导轨结构(9)，环形导轨结构(9)的两端为对称设置的两个相同的圆弧形滚轮导轨，两个圆弧形滚轮导轨之间通过两个平行的直线滚轮导轨连接；环形导轨结构(9)的内部设置有链轮链条传动装置，链轮链条传动装置包括链条(7)，链条(7)与环形导轨结构(9)的形状相同且等距，链条(7)的一端设置有主动链轮(5)，另一端设置有从动链轮(8)，主动链轮(5)上连接有驱动总成(4)；所述环形导轨结构(9)均匀设置有若干个与滚轮导轨匹配的滑座(6)，其中滑座(6)能够沿着环形导轨结构(9)运动的方向运动，滑座(6)的内侧与链条(7)固定连接，滑座(6)的外侧与定位机构(2)活动连接，滑座(6)的上方设置有放置目标产品的治具(14)。2.根据权利要求1所述的基于圆弧导轨的环形储料装置，其特征在于，所述滑座(6)包括与滚轮导轨匹配的滑块(11)，滑块(11)的内侧设置有与链条(7)固定连接的传动板(10)。3.根据权利要求2所述的基于圆弧导轨的环形储料装置，其特征在于，所述链条(7)上固定连接有传动销(15)，传动板(10)上开有槽口，槽口与传动销(15)小间隙配合连接。4.根据权利要求3所述的基于圆弧导轨的环形储料装置，其特征在于，所述传动销(15)能够沿垂直于链条(7)运动的方向往复运动。5.根据权利要求1所述的基于圆弧导轨的环形储料装置，其特征在于，所述定位机构(2)包括用于固定在机架(1)上的气缸安装板(17)和轴承座(20)，气缸安装板(17)上设置有气缸(16)，气缸(16)的另一端连接有传动块(19)，传动块(19)与轴承座(20)的一端连接，轴承座(20)的另一端与L形定位块(21)连接，L形定位块(21)的末端设置有凸轮随动器(22)。6.根据权利要求5所述的基于圆弧导轨的环形储料装置，其特征在于，所述气缸(16)往复运动带动传动块(19)绕轴承座(20)进行运动轨迹为弧形的往复运动，轴承座(20)带动L形定位块(21)进行与传动块(19)运动方向相反的轨迹为弧形的往复运动，从而L形定位块(21)末端的凸轮随动器(22)进行朝向/远离环形导轨结构(9)的往复运动。7.根据权利要求5所述的基于圆弧导轨的环形储料装置，其特征在于，所述滑座(6)包括与滚轮导轨匹配的滑块(11)，滑块(11)的外侧设置有与凸轮随动器(22)活动连接的定位板(12)。8.根据权利要求7所述的基于圆弧导轨的环形储料装置，其特征在于，所述定位板(12)上开有槽口，槽口内设置有倒角。9.根据权利要求1-8任意一项所述的基于圆弧导轨的环形储料装置，其特征在于，所述驱动总成(4)通过减速器与主动链轮(5)连接。10.根据权利要求1-8任意一项所述的基于圆弧导轨的环形储料装置，其特征在于，所述机架(1)上设置有多个取放料点，取放料点上均设置有定位机构(2)。2CN108146993A说明书1/4页一种基于圆弧导轨的环形储料装置技术领域[0001]本发明属于自动化控制技术领域；具体涉及一种基于圆弧导轨的环形储料装置。背景技术[0002]在自动化生产过程中，物料的自动化供应、流转和存储至关重要，直接影响到自动化加工单元或自动化生产线运