随动导向式环形导轨送料装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利(10)授权公告号(10)授权公告号CNCN103159000103159000B(45)授权公告日2014.12.17(21)申请号201310129222.9CN101596942A,2009.12.09,全文.(22)申请日2013.04.15DE102008057901A1,2010.05.20,全文.审查员陈菊芳(73)专利权人桂林电子科技大学地址541004广西壮族自治区桂林市七星区金鸡路1号电子科技大学(72)发明人宫文峰张美玲黄美发钟艳如(51)Int.Cl.B65G17/12(2006.01)B65G21/22(2006.01)(56)对比文件CN201494888U,2010.06.02,全文.CN203268876U,2013.11.06,权利要求1-7.US2012/0111700A1,2012.05.10,全文.EP1975094A1,2008.10.01,全文.权权利要求书1页利要求书1页说明书5页说明书5页附图2页附图2页(54)发明名称随动导向式环形导轨送料装置(57)摘要一种随动导向式环形导轨送料装置，包含有滑动杆1、转轴2、导向块3、环形导轨7、滑块8、承载架9、载料板10和传动带11，导向块3设置有腔体，滑动杆1可在导向块3的腔体内前后滑动，连接板12一侧与滑动杆1固定连接于一体，连接板12的另一侧与传动带11胶接固定于一体，转轴2的上端面与导向块3的下底面转动联接，转轴2的下端面与滑块8的上端面固定联接，左带轮6与右带轮14之间通过传动带11连接，传动带11套装在两带轮上，承载架9固定连接在滑块8上，承载架9下端部设置有拱形槽，拱形槽内固定安装有载料板10，导轨7固定连接在底座15的凸台上，滑块8镶嵌在导轨7上构成滑动联接，因此，运送物料更灵活、方便。CN103159000BCN10359BCN103159000B权利要求书1/1页1.一种随动导向式环形导轨送料装置，其特征是：包含有滑动杆（1）、转轴（2）、导向块（3）、环形导轨（7）、滑块（8）、承载架（9）、载料板（10）和连接板（12），导向块（3）设置有腔体，滑动杆（1）可在导向块（3）的腔体内前后滑动，连接板（12）一侧与滑动杆（1）固定连接于一体，连接板（12）的另一侧与传动带（11）胶接固定于一体，转轴(2)的上端面与导向块(3)的下底面转动联接，转轴(2)的下端面与滑块(8)的上端面固定联接，承载架(9)下端部设置有拱形槽，拱形槽内固定安装有载料板(10)，环形导轨(7)采用组合式分段导轨，包含有左圆弧段导轨(16)、短直线导轨(17)、右圆弧段导轨(18)和长直线导轨（19），在左圆弧段导轨(16)和右圆弧段导轨(18)之间设置有短直线导轨(17)，短直线导轨(17)的长度是滑块(8)长度的1.5～2倍，左圆弧段导轨(16)、短直线导轨(17)、右圆弧段导轨(18)和长直线导轨（19）是环形导轨(7)的一部分，导向块（3）设置有腔体，滑动杆（1）可在导向块（3）的腔体内前后滑动，滑动杆（1）的外侧面与导向块（3）腔体的内侧面之间构成滑动摩擦联接。2．根据权利要求1所述的随动导向式环形导轨送料装置，其特征是：载料板(10)设置为橡胶片，以增大物料与载料板(10)的摩擦力。3．根据权利要求1所述的随动导向式环形导轨送料装置，其特征是：载料板(10)固定粘结放置在承载架(9)下部设置的拱形槽内。4．根据权利要求1所述的随动导向式环形导轨送料装置，其特征是：左工位(101)处是装料处，右工位(102)处是卸料处。5．根据权利要求1所述的随动导向式环形导轨送料装置，其特征是：传动带(11)牵引连接板(12)沿传动带(11)的运动方向运动，连接板(12)带动滑动杆(1)运动，滑动杆(1)推动导向块(3)移动，导向块(3)带动转轴(2)运动，转轴(2)推动滑块(8)沿导轨方向在环形导轨(7)上滑动，滑块(8)带动承载架(9)移动，承载架(9)承载着载料板(10)上的物料沿导轨形状移动。6．根据权利要求1所述的随动导向式环形导轨送料装置，其特征是：滑块（8）与导向块（3）之间的转动联接可以消除滑块（8）在环形导轨（7）上移动到任意位置时环形导轨（7）的法线与传动带（11）的法线不重合的角度偏差，滑动杆（1）与导向块（3）之间的滑动联接可以消除滑块（8）在环形导轨（7）上移动到任意位置时环形导轨（7）距离传动带（11）的位移偏差。2CN103159000B说明书1/5页随动导向式环形导轨送料装置技术领域[0001]本发明公开了一种随动导向式环形导轨送料装置，属于自动化输送装备领域，具体地说是一种基于普通的曲线型滑动导轨而设计，采用现有的双带轮组合传动机构为动力驱动部件，装备了滑动杆导向