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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107857069A(43)申请公布日2018.03.30(21)申请号201711264378.2(22)申请日2017.12.05(71)申请人东莞智得电子制品有限公司地址523000广东省东莞市塘厦镇沙湖社区麒麟岭路39号四楼(72)发明人张玉龙苏丹鹏(74)专利代理机构北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙)11350代理人陈正兴(51)Int.Cl.B65G35/00(2006.01)B65G49/06(2006.01)H04M1/24(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图1页(54)发明名称一种环形导轨(57)摘要本发明公开了一种环形导轨,包括:环形轨道、滑块、连杆、凸轮、伺服马达、同步带;所述滑块包括多个,分别设置在所述环形轨道上,滑块的下侧设置凹槽,连杆与滑块连接,凸轮与滑块连接,凸轮设置螺旋形凹槽,滑块的侧面嵌接在凸轮的螺旋形凹槽内,滑块随着凸轮的旋转而移动,伺服马达通过同步带与凸轮连接,当伺服马达转动时,通过同步带带动凸轮转动,带动滑块沿环形轨道转动。本发明结构简单,易安装调试,生产效率高,使用凸轮结构,克服电机加减速时间不均速运动问题,采用单个马达驱动,降低设备能耗,滑块之间采用连杆连接,增加载具运动稳定性,连杆与滑块用偏心轴连接,可以有效克服环轨运行过程中伸缩量的变化。CN107857069ACN107857069A权利要求书1/1页1.一种环形导轨,其特征在于,包括:环形轨道、滑块、连杆、凸轮、伺服马达、同步带;所述环形轨道设置凸起的轨道结构,所述滑块包括多个,分别设置在所述环形轨道上,滑块的下侧设置凹槽,所述滑块通过凹槽卡接在所述环形轨道上,所述连杆与所述滑块连接,用于将滑块两两相互连接成环状结构,所述凸轮与所述滑块连接,所述凸轮设置螺旋形凹槽,所述滑块的侧面嵌接在所述凸轮的螺旋形凹槽内,所述滑块随着所述凸轮的旋转而移动,所述伺服马达通过同步带与所述凸轮连接,当所述伺服马达转动时,通过同步带带动所述凸轮转动,所述凸轮的转动带动所述滑块沿所述环形轨道转动。2.根据权利要求1所述的环形导轨,其特征在于,所述滑块包括滑块主体、偏心轴、凸轮随动器、滑块固定器;所述滑块主体通过所述滑块固定器固定在所述环形轨道上;所述偏心轴设置在所述滑块主体的上面两侧的中部,所述偏心轴用于连接所述连杆;所述凸轮随动器设置在所述滑块主体的内侧面,所述凸轮随动器与所述凸轮的螺旋形凹槽配合,所述凸轮随动器在所述凸轮的椭圆形凹槽内滑动。3.根据权利要求1所述的环形导轨,其特征在于,所述连杆包括连杆主体、连接螺栓、深沟球轴承;所述连杆主体为两端带有圆孔的长条形结构,所述连接螺栓通过所述连杆主体的两端圆孔与所述滑块固定,所述连接螺栓与所述连杆主体之间设置深沟球轴承,使所述连杆主体与连接螺栓之间自由转动。4.根据权利要求1所述的环形导轨,其特征在于,所述凸轮包括凸轮主体、螺旋形凹槽、传动轮;所述螺旋形凹槽设置在所述凸轮主体上,所述螺旋形凹槽的一端为滑块入口,另一端为滑块出口,所述凸轮主体在旋转时,带动所述滑块前进,所述螺旋形凹槽内同时至少有一个滑块,所述传动轮设置在所述凸轮主体的一端,用于驱动所述凸轮主体旋转。5.根据权利要求2所述的环形导轨,其特征在于,所述滑块固定器通过卡槽结构固定在环形轨道上,滑块固定器为带有卡槽的滚轮结构,分为同心滚轮和偏心滚轮两种,同心滚轮安装在滑块主体外侧并卡在环形导轨上,偏心滚轮安装在滑块主体内侧,通过旋转偏心滚轮调整滑块固定器与环形轨道之间预压。6.根据权利要求2所述的环形导轨,其特征在于,所述偏心轴包括上下两部分,下部分固定在所述滑块主体的圆孔内,上部用于连接连杆,上部分与下部分的轴心不在同一条直线上,所述偏心轴的上部分为带有螺纹的腔体结构。7.根据权利要求2所述的环形导轨,其特征在于,所述滑块固定器通过螺栓结构固定在所述环形轨道上,所述滑块主体上设置螺栓孔,所述滑块固定器与所述滑块主体通过螺栓相互固定在所述环形轨道上。2CN107857069A说明书1/4页一种环形导轨技术领域[0001]本发明涉及导轨技术领域,尤其涉及一种在玻璃制品检测或生产工艺中应用的环形导轨。背景技术[0002]随着时代的发展,玻璃屏已成为人们生活中不可或缺的一部分,由于玻璃自身易碎、易刮伤、碰伤及触摸后易残留痕迹等特性,均会对手机成品造成影响。而且这些缺陷种类繁多,不易观察。因此生产过程中,需要大量人工目检。然而,单独依靠人眼检测将会导致漏检、误判等现象。长时间目检易造成视力疲劳,影响检测质量及准确率。[0003]受玻璃制程影响,表面缺陷主要分为工艺缺陷及组装缺陷。常见玻璃采用丝印印刷而成,缺陷主要表现为气泡、亮点、白点、杂质、异色、凹凸痕、锯齿等