一种电机驱动多轴组合机械臂系统.pdf
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一种电机驱动多轴组合机械臂系统.pdf
本发明涉及一种电机驱动多轴组合机械臂系统,包括设置于垂直方向单轴机械臂顶端的水平方向单轴机械臂,二者之间通过转轴组件活动连接并且使水平方向单轴机械臂旋转,水平方向单轴机械臂包括滚珠轴承外部的齿轮、机械臂底座上的电机驱动机构,电机驱动机构包括一蜗杆齿轮,蜗杆齿轮的齿与齿轮外圈的轮齿相啮合,使蜗杆齿轮旋转并且带动齿轮,齿轮带动水平方向单轴机械臂的转动组件进行转动。本发明可形成具有多轴工作的若干组机械臂,通过在一个单轴机械臂上安装另一个单轴机械臂,直接根据加工机床加工工艺的需要来装配单轴机械臂或多个单轴机械臂,
一种气缸式多轴组合机械臂系统.pdf
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超声电机驱动的二轴机械臂控制系统.pdf
·40·《测控技术》2004年第23卷第12期文章编号:1000–8829(2004)12–0040–03超声电机驱动的二轴机械臂控制系统AControlSystemfora2-DOFRobotArmDrivenbyUltrasonicMotors(东南大学仪器科学与工程系,江苏南京210096)张焱,宋爱国(东南大学电气工程系,江苏南京210096)金龙,胡敏强,顾菊平摘要:超声电机相对于传统的电磁驱动电机具有低速大转矩、扰、动作响应快、运行无噪声、无输入自锁等特性。因此,超无电磁干扰、响应快、无输入自
一种三轴混合驱动式机械臂.pdf
三轴混合驱动式机械臂,包括底座、支座、后臂、前臂、手掌,所述的手掌通过两个平行四边形机构构成的第一连杆机构连接支座,装在前臂连杆上的第一红外测距仪对准装在后臂连杆上的第二红外测距仪;所述的前臂和后臂内装有驱动前臂与后臂相对开合的电磁线圈驱动机构,所述的电磁线圈驱动机构包括第二连杆机构和电磁线圈;所述的支座内装有用于驱动支座绕底座旋转和后臂绕支座转动的蜗轮蜗杆式直流伺服电机;所述的支座和后臂上都装有位置传感器;所述的位置传感器、第一红外测距仪、第二红外测距仪的输出端都连接控制器的输入端,所述的蜗轮蜗杆式直流
一种可拼接多轴机械臂.pdf
本发明涉及一种可拼接多轴机械臂,包括底座、设置于底座的机械臂主体以及设置于机械臂主体末端的连接件,机械臂主体包括:依次拼接且可于水平面或纵平面旋转的多个旋转单元,每一旋转单元包括:驱动涡轮以及与驱动涡轮旋转连接的旋转装置,旋转装置绕驱动涡轮的轴心线旋转。本发明的可拼接多轴机械臂的机械臂主体主要由依次拼接且可于水平面或纵平面旋转的多个旋转单元构成,使得用户可根据生产需求增加旋转单元数量,从而满足不同的生产需求,通用性强。