四轮压力独立控制的复合线控制动系统及其制动控制方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108162943A(43)申请公布日2018.06.15(21)申请号201810115334.1(22)申请日2018.02.06(71)申请人吉林大学地址130012吉林省长春市前进大街2699号(72)发明人李静张振兆何闫(74)专利代理机构长春吉大专利代理有限责任公司22201代理人刘程程(51)Int.Cl.B60T13/66(2006.01)B60T13/74(2006.01)B60T7/04(2006.01)B60T8/40(2006.01)权利要求书3页说明书14页附图6页(54)发明名称四轮压力独立控制的复合线控制动系统及其制动控制方法(57)摘要本发明公开了四轮压力独立控制的复合线控制动系统及其制动控制方法，所述系统中两个电子机械制动模块均为与电子控制单元信号连接的电子机械增压单元，两个电子液压制动模块均与制动踏板机构中的制动主缸管路连接，均由一个常开开关电磁阀、一个电子液压增压单元、常开线性电磁阀和一个制动轮缸依次管路串联组成，在制动轮缸的连接管路上安装有压力传感器，所述电磁阀、电子液压增压单元以及压力传感器分别与电子控制单元信号连接；所述制动控制方法包括通电有效状态下的制动控制方法和断电失效状态下的制动控制方法。本发明能克服单一线控制动系统的不足，能够独立实现四轮快速建压并精准控压，并兼具失效制动和再生制动功能。CN108162943ACN108162943A权利要求书1/3页1.四轮压力独立控制的复合线控制动系统，其特征在于：所述系统由制动踏板机构、踏板感觉模拟器、电子控制单元、电子液压制动模块以及电子机械制动模块组成；所述电子机械制动模块有两个，均采用电子机械增压单元，且分别与电子控制单元信号连接；所述电子液压制动模块有两个，均与制动踏板机构中的制动主缸管路连接，两个所述电子液压制动模块均由一个常开开关电磁阀、一个电子液压增压单元、常开线性电磁阀和一个制动轮缸依次管路串联组成，在常开线性电磁阀与制动轮缸连接管路上安装有压力传感器，所述常开开关电磁阀、电子液压增压单元、常开线性电磁阀以及压力传感器分别与电子控制单元信号连接；两个所述电子机械制动模块和两个所述电子液压制动模块分别独立动作实现制动增压、保压或减压；所述制动踏板机构中的制动主缸还通过一个单向阀与油杯管路连接，且为油杯向制动主缸单向导通；所述电子液压制动模块还含有一个减压电磁阀，所述减压电磁阀一侧油口通过管路与油杯连接，另一侧油口通过管路与常开开关电磁阀和电子液压增压单元(17)相连的油液管路相连；所述减压电磁阀为常闭电磁阀。2.如权利要求1所述四轮压力独立控制的复合线控制动系统，其特征在于：所述电子液压增压单元由集中电机、连接推杆和单腔主缸组成；所述集中电机由电机壳体、定子、转子、滚柱丝杠螺母、滚珠体、滚柱丝杠螺杆、第一轴承和第二轴承组成，所述定子固定在电机壳体的内圆周壁上，所述转子安装在定子内，转子两端通过轴承安轴装在电机壳体两端的端盖内，所述滚柱丝杠螺母固定连接在转子的内圆周面上，所述滚柱丝杠螺杆安装在滚柱丝杠螺母的内侧，所述滚珠体安装在滚珠丝杠螺母与滚珠丝杠螺杆的导槽中形成滚珠丝杠副，所述滚珠丝杠螺杆沿轴向开有通孔，且在通孔后端内侧设有环形内沿；所述集中电机与电子控制单元信号连接；所述单腔主缸由单腔主缸壳体、单腔主缸活塞和单腔主缸活塞回位弹簧组成，所述单腔主缸壳体固定在电机壳体的前端面上，所述单腔主缸活塞置于单腔主缸壳体内与单腔主缸壳体的底部形成单腔主缸内腔，所述单腔主缸活塞回位弹簧位连接于单腔主缸壳体的底部与单腔主缸活塞的前端面之间，在单腔主缸内腔所对应的单腔主缸壳体上分别开有单腔主缸进油口和单腔主缸出油口；所述连接推杆的前端顶靠在单腔主缸活塞的后端面上，后端顶靠在滚珠丝杠螺杆内侧的环形内沿前端面上。3.如权利要求1所述四轮压力独立控制的复合线控制动系统，其特征在于：所述电子机械增压单元由机械增压电机、机械增压电机齿轮、机械增压驱动凸轮、摩擦块、摩擦块衬板以及驱动凸轮齿圈组成；所述机械增压电机齿轮安装连接在机械增压电机的输出端，驱动凸轮齿圈固定连接在机械增压驱动凸轮的圆周上，所述机械增压电机齿轮与驱动凸轮齿圈相啮合以传递动力，所述机械增压驱动凸轮的升程起点抵靠在摩擦块衬板的内端面上，所述摩擦块固定在摩擦块衬板的外端面上。2CN108162943A权利要求书2/3页4.如权利要求1所述四轮压力独立控制的复合线控制动系统，其特征在于：所述制动踏板机构由制动踏板(2)、制动踏板位移传感器(3)、踏板推杆(4)、制动主缸(9)组成；所述制动主缸(9)由制动主缸壳体(11)、制动主缸活塞(29)和制动主缸活塞回位弹簧(12)组成；所述制动踏板(2)与踏板推杆(4)