一种多旋翼无人机的驱动机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108202872A(43)申请公布日2018.06.26(21)申请号201810131759.1F16H37/02(2006.01)(22)申请日2018.02.09(71)申请人云南优航无人机科技有限公司地址650217云南省昆明市云南紫云青鸟国际珠宝加工基地14栋9层(72)发明人万涛(74)专利代理机构昆明今威专利商标代理有限公司53115代理人赛晓刚(51)Int.Cl.B64D35/04(2006.01)B64C11/34(2006.01)B64C27/08(2006.01)B64C27/32(2006.01)F16H7/02(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图4页(54)发明名称一种多旋翼无人机的驱动机构(57)摘要本发明公开了一种多旋翼无人机的驱动机构，包括动力装置、动力输出轴、皮带轮主动轮、皮带、皮带轮从动轮、旋翼升力装置，动力装置与动力输出轴相连，动力输出轴的两端设置有皮带轮主动轮，皮带轮主动轮通过皮带与皮带轮从动轮相连，皮带轮从动轮上设置有旋翼升力装置；本发明采用皮带传动的方式，通过不同方向扭转皮带，实现了旋翼的多个方向旋转，提高了传动效率，满足了多旋翼无人机的实际需求；大幅降低耗能，实现多旋翼无人机长时间飞行的技术效果；同时本发明的动力装置可以采用单个发动机，提高多旋翼无人机的载重能力以及满足了将多旋翼无人机做大的条件。CN108202872ACN108202872A权利要求书1/1页1.一种多旋翼无人机的驱动机构，其特征在于，包括动力装置(12)、动力输出轴(1)、皮带轮主动轮(2)、皮带(3)、皮带轮从动轮(4)、旋翼升力装置，动力装置(12)与动力输出轴(1)相连，动力输出轴(1)的两端设置有皮带轮主动轮(2)，皮带轮主动轮(2)通过皮带(3)与皮带轮从动轮(4)相连，皮带轮从动轮(4)上设置有旋翼升力装置。2.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机的驱动机构，其特征在于，所述皮带(3)以半交叉传动的方式连接皮带轮主动轮(2)和皮带轮从动轮(4)。3.根据权利要求2所述的一种多旋翼无人机的驱动机构，其特征在于，皮带轮主动轮(2)的轴线与皮带轮从动轮(4)的轴线相互垂直。4.根据权利要求1-3任一所述的一种多旋翼无人机的驱动机构，其特征在于，所述皮带(3)通过在皮带轮从动轮(4)两侧设置张紧轮(5)或通过调节皮带轮主动轮(2)与皮带轮从动轮(4)之间的间距进行张紧。5.根据权利要求4所述的一种多旋翼无人机的驱动机构，其特征在于，所述动力装置(12)直接与动力输出轴(1)相连。6.根据权利要求4所述的一种多旋翼无人机的驱动机构，其特征在于，所述动力装置(12)通过皮带或齿轮与动力输出轴(1)相连。7.根据权利要求4所述的一种多旋翼无人机的驱动机构，其特征在于，所述动力装置(12)设置在动力输出轴(1)的中间或两端。8.根据权利要求4所述的一种多旋翼无人机的驱动机构，其特征在于，所述动力装置(12)为一个或多个，动力装置(12)为发动机或电动机。9.根据权利要求5-8任一所述的一种多旋翼无人机的驱动机构，其特征在于，所述旋翼升力装置包括可变距桨毂(6)、旋翼(7)、变距杆(8)、变距摇臂(9)、舵机(10)、桨轴(11)，旋翼升力装置设置有数个。10.根据权利要求9所述的一种多旋翼无人机的驱动机构，其特征在于，所述桨轴(11)从上到下依次设置有旋翼(7)、可变距桨毂(6)、变距杆(8)、变距摇臂(9)，变距摇臂(9)与舵机(10)相连。2CN108202872A说明书1/3页一种多旋翼无人机的驱动机构技术领域[0001]本发明涉及无人机技术领域，适用于多旋翼变距无人机，具体涉及一种多旋翼无人机的驱动机构。背景技术[0002]传统的多旋翼无人机通过给每个旋翼配备电动机实现旋翼的不同旋转方向，此种方式耗能较大，对续航能力造成影响；同时由于电动机提供动力时的延缓性，通过电动机提供动力的多旋翼无人机无法做成大型无人机；利用发动机提供动力的多旋翼无人机，单一动力发动机无法实现各个旋翼不同方向的旋转，若采取利用多个发动机则又给多旋翼无人机的操控带来巨大难题，因此现有的多旋翼无人机面临续航、载重能力差、单个旋翼无法实现多个方向旋转等诸多问题。发明内容[0003]为了解决传统多旋翼无人机存在的续航、载重能力差、单个旋翼无法实现多个方向旋转的问题，现提供一种多旋翼无人机的驱动机构。[0004]针对上述技术问题，本发明通过下述技术方案予以解决：[0005]一种多旋翼无人机的驱动机构，包括动力装置12、动力输出轴1、皮带轮主动轮2、皮带3、皮带轮从动轮4、旋翼升力装置，动力装置12与动力输出轴1相连，动力输出轴1的两端设置有皮带轮主动轮2