一种家用智能清洁机器人.pdf
春波****公主
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相关资料
一种家用智能清洁机器人.pdf
本发明公开一种家用智能清洁机器人,包括清洗结构和拖地结构;所述拖地结构包括底板,底板上安装有地表信息收集像机、行走机构和拖地机构,所述底板上表面成形有导轨,所述拖地机构包括与导轨滑动连接的平移架,平移架连接有平移结构和升降结构;所述升降结构连接有电机,电机连接有第一锥齿轮,第一锥齿轮两侧分别啮合有带内螺纹的锥齿轮筒,锥齿轮筒螺纹连接有带外螺纹的伸缩杆,伸缩杆铰接连接用于固定拖把的拖把伸缩架,两个拖把伸缩架一端相互铰接连接,另一端与伸缩杆铰接连接。本发明结构简单,使用方便,占地面积小,实现了拖地结构的伸缩,
全自动智能家用清洁机器人.pdf
一种全自动智能家用清洁机器人,包括外壳,垃圾收集处理装置,拖地机构;所述外壳为圆形,所述垃圾收集处理装置、拖地机构分别相向固定在外壳上部两端,外壳底部位于垃圾收集处理装置下方固定万向轮,外壳底部位于垃圾收集处理装置与拖地机构之间下方对称设置滚轮,所述滚轮分别与驱动电机连接,所述滚轮、万向轮呈三角形分布;本发明清洁机器人体积小,运动灵活,使用方便,适合家庭使用,集垃圾收集、吸尘、拖地功能与一体。
一种家用清洁搬运机器人.pdf
本发明是一种家用清洁搬运机器人,属于机器人领域。本发明包括电机、舵机、皮带轮,皮带,升降台等零件。本发明可以通过车体上装配的摄像头导航,控制板根据摄像头拍摄的照片,确定物体方位,找到并把它抓起来,然后送到指定的地方放下,然后识别下达的命令,继续寻找其它最近的物体或暂时不工作。还在家用机器人的尾部特意设计了清洁装置,其独特的工作方式,相比于普通清洁装置有着工作更高效。
一种家用智能清洁车.pdf
本发明涉及一种家用智能清洁车,属于家用产品技术领域。本发明包括底板、清扫部分、洗尘和收集部分、擦地部分、消毒部分、轮子;所述底板下面安装有轮子,所述清扫部分位于底板的前半部分,清扫部分包括垃圾箱、输送垃圾导轨、齿轮组箱、驱动电机Ⅰ、扫地毛刷,所述洗尘和收集部分位于底板的中部,洗尘和收集部分包括风扇、保护罩、驱动电机Ⅱ、导管、灰尘消毒箱擦地部分包括履带链轮、齿轮组箱Ⅱ、驱动电机Ⅲ、履带、链轮轴、擦拭抹布消毒部分由滴嘴、消毒液导管、消毒液存储箱组成。本发明便于收藏、放置及使用,重量轻,制造成本低,可以清扫、洗
一种家用巡视智能机器人.pdf
本发明涉及机器人技术领域,特别是指一种家用巡视智能机器人,包括移动底盘机构和上位机控制机构,所述上位机控制机构包括用于对整个机器人实施自动控制,对各种输入数据和信号进行分析处理的上位机和用于将用户命令发送给移动底盘机构的中央处理单元;所述移动底盘机构包括全向轮、动力机构和电气控制单元,所述电气控制单元,用于控制动力机构将电能转换为动能;动力机构,用于将电能转换为动能并控制全向轮运行;全向轮,用于带动移动底盘机构移动。