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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108209758A(43)申请公布日2018.06.29(21)申请号201810177708.2(22)申请日2018.03.05(71)申请人湖南大学地址410082湖南省长沙市岳麓区麓山南路1号(72)发明人程建飞张飞铁伍誉傅兵辜新科周云山赵耀婷胡哓岚邹舜章李航洋张容川肖锌铭陈煜(74)专利代理机构深圳市兴科达知识产权代理有限公司44260代理人王翀贾庆(51)Int.Cl.A47L11/28(2006.01)A47L11/40(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图7页(54)发明名称一种家用智能清洁机器人(57)摘要本发明公开一种家用智能清洁机器人,包括清洗结构和拖地结构;所述拖地结构包括底板,底板上安装有地表信息收集像机、行走机构和拖地机构,所述底板上表面成形有导轨,所述拖地机构包括与导轨滑动连接的平移架,平移架连接有平移结构和升降结构;所述升降结构连接有电机,电机连接有第一锥齿轮,第一锥齿轮两侧分别啮合有带内螺纹的锥齿轮筒,锥齿轮筒螺纹连接有带外螺纹的伸缩杆,伸缩杆铰接连接用于固定拖把的拖把伸缩架,两个拖把伸缩架一端相互铰接连接,另一端与伸缩杆铰接连接。本发明结构简单,使用方便,占地面积小,实现了拖地结构的伸缩,能够快速干净的清洁墙角和收起,且实现了地面的自能自动检测清洁和路线规划。CN108209758ACN108209758A权利要求书1/2页1.一种家用智能清洁机器人,包括清洗结构和拖地结构;所述拖地结构包括底板(9),底板(9)上安装有地表信息收集像机(33)、行走机构和拖地机构,其特征在于,所述底板(9)上表面成形有导轨(24),所述拖地机构包括与导轨(24)滑动连接的平移架(6),平移架(6)连接有平移结构和升降结构;所述升降结构包括固定在平移架(6)上的升降电机,升降电机连接有第一丝杆(63),升降电机通过第一丝杆(63)螺纹连接电机大支架(25);平移架(6)通过步进电机端座支撑柱(22)连接有步进电机端座(23),第一丝杆(63)顶部与步进电机端座(23)轴接连接;电机大支架(25)固定连接有直流减速电机(26),直流减速电机(26)连接有竖向设置的固定架(3),固定架(3)中部安装有电机(35),电机(35)连接有第一锥齿轮(29),第一锥齿轮(29)两侧分别啮合有带内螺纹的锥齿轮筒(28),锥齿轮筒(28)螺纹连接有带外螺纹的伸缩杆(60),伸缩杆(60)铰接连接用于固定拖把的拖把伸缩架(1),两个拖把伸缩架(1)一端相互铰接连接,另一端与伸缩杆(60)铰接连接。2.如权利要求1所述的家用智能清洁机器人,其特征在于,所述清洗结构包括清洗结构外壳(27),清洗结构外壳(27)前端开口并固定有翻转板支架(44);清洗结构外壳(27)内中部固定有水箱盖(46),水箱盖(46)上成形有清洗通孔(64)、水箱盖(46)底部为与清洗通孔(64)连通的水箱(41);翻转板支架(44)上铰接翻转板(50)中部,水箱盖(46)底面突出水箱(41)成形有凸沿(65)翻转板支架(44)两端螺纹连接有第二丝杆(66),第二丝杆(66)连接有抬升步进电机(45)。3.如权利要求2所述的家用智能清洁机器人,其特征在于,所述水箱(41)通过抽水泵(53)连通有前置过滤器(43),前置过滤器(43)通过过水管(49)连通过滤层(47)的上部;过滤层(47)处于水箱(41)上方并与水箱(41)连通形成水循环;过滤层(47)顶部安装有过过滤层盖(48)。4.如权利要求2所述的家用智能清洁机器人,其特征在于,所述翻转板(50)上安装有充电桩(55),底板(9)底部安装有与充电桩(55)配合的充电座(21)。5.如权利要求1所述的家用智能清洁机器人,其特征在于,所述行走机构包括驱动轮(10)和牛眼轮(20),驱动轮(10)通过驱动轮减速器(12)连接有驱动电机(13),驱动轮(10)为两个,底板(9)上安装有电机固定架(16),电机固定架(16)通过像机固定座(15)安装有监控摄像机(14),电机固定架连接有转向步进电机(32)。6.如权利要求1所述的家用智能清洁机器人,其特征在于,所述底板(9)上还安装有吸尘机构,所述吸尘机构包括吸尘器扩大头(18),吸尘器扩大头(18)连通有吸尘器转接头(59),吸尘器转接头(59)连通有大扭矩风机(11)。7.如权利要求1所述的家用智能清洁机器人,其特征在于,所述平移结构包括固定在底板(9)上的平移步进电机端座(8),平移步进电机端座(8)螺纹连接有第三丝杆(67),第三丝杆(67)连接有平移步进电机(4),平移步进电机(4)固定连接有平移架(6)。8.如权利要求1所述的家用智能清洁机器人,其特征在于,所述