全自动智能家用清洁机器人.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106618387A(43)申请公布日2017.05.10(21)申请号201610856437.4(22)申请日2016.09.27(71)申请人阜阳科技工程学校地址236500安徽省阜阳市界首市界光路160号(72)发明人曹向虎(74)专利代理机构安徽信拓律师事务所34117代理人吴奇(51)Int.Cl.A47L11/24(2006.01)A47L11/40(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称全自动智能家用清洁机器人(57)摘要一种全自动智能家用清洁机器人，包括外壳，垃圾收集处理装置，拖地机构；所述外壳为圆形，所述垃圾收集处理装置、拖地机构分别相向固定在外壳上部两端，外壳底部位于垃圾收集处理装置下方固定万向轮，外壳底部位于垃圾收集处理装置与拖地机构之间下方对称设置滚轮，所述滚轮分别与驱动电机连接，所述滚轮、万向轮呈三角形分布；本发明清洁机器人体积小，运动灵活，使用方便，适合家庭使用，集垃圾收集、吸尘、拖地功能与一体。CN106618387ACN106618387A权利要求书1/1页1.一种全自动智能家用清洁机器人，其特征在于：包括外壳，垃圾收集处理装置，拖地机构；所述外壳为圆形，所述垃圾收集处理装置、拖地机构分别相向固定在外壳上部两端，外壳底部位于垃圾收集处理装置下方固定万向轮，外壳底部位于垃圾收集处理装置与拖地机构之间下方对称设置滚轮，所述滚轮分别与驱动电机连接，所述滚轮、万向轮呈三角形分布；所述拖地机构包括架体，左拖把，右拖把，电机，所述左拖把、右拖把一端为圆形盖板并固定有毛刷，另一端为转轴并分别穿过所述架体，右拖把转轴末端位于左拖把转轴末端下方，所述电机固定于架体上并位于左拖把、右拖把之间，左拖把转轴末端通过皮带与电机转轴末端连接，电机转轴位于皮带下方与右拖把连接并带动右拖把转动；所述垃圾收集处理装置包括壳体，第一隔板，第二隔板，垃圾收集挡板，第一电机；所述壳体为封闭结构，所述第一隔板将壳体分割为两个独立的腔体，分别为左腔体、右腔体，所述左腔体为储杂室，所述第二隔板将储杂室分割为两个独立的腔体，分别为上腔体、下腔体，所述上腔体为储尘室，所述下腔体为垃圾储存室，第二隔板两端分别以可转动方式与所述壳体、第一隔板连接，所述垃圾储存室位于左下角位置侧壁和底部分别设置开口，侧壁上与开口对应设置可转动盖板，所述垃圾收集挡板以可转动方式固定在底部开口处并与所述第一电机连接。2.如权利要求1所述的全自动智能家用清洁机器人，其特征在于：所述垃圾收集处理装置还包括吸尘装置，所述吸尘装置包括第二电机，风扇；所述第二电机安装在所述右腔体中，壳体底部安装吸嘴，所述吸嘴与所述储尘室连通，第二隔板位于吸嘴上方设置圆形通道，所述圆形通道一端与储尘室连通，另一端与第二电机固定连接，风扇位于圆形通道靠近储尘室一端并与第二电机转轴连接。3.如权利要求1所述的全自动智能家用清洁机器人，其特征在于：所述电机位于左拖把、右拖把中间位置，电机转轴位于皮带下方通过皮带与右拖把转轴末端连接并带动右拖把转动。4.如权利要求1所述的全自动智能家用清洁机器人，其特征在于：所述电机位于靠近右拖把处，右拖把转轴末端安装右齿轮，电机转轴上安装与右齿轮相匹配的左齿轮。5.如权利要求2所述的全自动智能家用清洁机器人，其特征在于：所述圆形通道内位于风扇与第二电机之间设置滤网。6.如权利要求2所述的全自动智能家用清洁机器人，其特征在于：所述圆形通道侧壁上位于所述滤网与第二电机之间设置出风口。7.如权利要求2所述的全自动智能家用清洁机器人，其特征在于：所述第二隔板伸出壳体一端与转动手柄连接。2CN106618387A说明书1/3页全自动智能家用清洁机器人技术领域[0001]本发明涉及智能家居技术领域，具体涉及一种全自动智能家用清洁机器人。背景技术[0002]近年来,随着中国工业的快速发展,吸尘器的产销量也大幅增加,在我国市场具有旺盛的生命力。随着社会的进步和发展,人们的物质和精神生活质量的提高,迫切需要从繁重的清洁工作中解脱出来。由此诞生了一种家用服务型清洁机器人,它将移动机器人技术和清洁技术有机地融合起来,实现家庭、宾馆、写字楼等室内环境的半自动或全自动清洁。自动进行房间地面清洁的自主吸尘式家庭服务机器人，它集机械学、电子技术、传感器技术、计算机技术、控制技术、机器人技术、人工智能等诸多学科为一体。自主清洁机器人作为智能移动机器人实用化发展的先行者，其研究始于20世纪80年代，到目前为止，已经产生了一些概念样机和产品。清洁机器人的发展，带动了家庭服务机器人行业的发展，也促进了移动机器人技术、传感器、图像和语音识别等相关技术的发展,因此具有广阔的市场前景。[0003]但是现有清洁