一种家用巡视智能机器人.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN103419202A*(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103419202103419202A(43)申请公布日2013.12.04(21)申请号201310334031.6(22)申请日2013.08.02(71)申请人于宝成地址430200湖北省武汉市江夏区流芳大道特一号机电大楼615室申请人王春梅(72)发明人于宝成王春梅(51)Int.Cl.B25J9/18(2006.01)B25J5/00(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书4页说明书4页附图1页附图1页(54)发明名称一种家用巡视智能机器人(57)摘要本发明涉及机器人技术领域，特别是指一种家用巡视智能机器人，包括移动底盘机构和上位机控制机构，所述上位机控制机构包括用于对整个机器人实施自动控制，对各种输入数据和信号进行分析处理的上位机和用于将用户命令发送给移动底盘机构的中央处理单元；所述移动底盘机构包括全向轮、动力机构和电气控制单元，所述电气控制单元，用于控制动力机构将电能转换为动能；动力机构，用于将电能转换为动能并控制全向轮运行；全向轮，用于带动移动底盘机构移动。CN103419202ACN103492ACN103419202A权利要求书1/1页1.一种家用巡视智能机器人，包括移动底盘机构（1）和上位机控制机构（2），其特征在于，所述上位机控制机构（2）包括用于对整个机器人实施自动控制，对各种输入数据和信号进行分析处理的上位机（7）和用于将用户命令发送给移动底盘机构（1）的中央处理单元（6）；所述移动底盘机构（1）包括全向轮（3）、动力机构（4）和电气控制单元（5），所述电气控制单元（5），用于控制动力机构（4）将电能转换为动能；动力机构（4）用于将电能转换为动能并控制全向轮（3）运行；全向轮（3）用于带动移动底盘机构（1）移动。2.根据权利要求1所述的家用巡视智能机器人，其特征在于，所述中央处理单元（6），用于接收移动底盘机构（1）反馈回的信息，构成闭环反馈控制。3.根据权利要求1所述的家用巡视智能机器人，其特征在于，所述电气控制单元（5）包括：光电传感器（13），用于检测左前方和右前方障碍物并发送第一检测信息；碰撞传感器（11），用于检测左前方和右前方光电传感器（13）无法检测到的盲区障碍物并发送第二检测信息；主控制器（8），用于接收第一检测信息和第二检测信息通过动力机构（4）控制全向轮（3）运行，躲避左前方和右前方障碍物。4.根据权利要求3所述的家用巡视智能机器人，其特征在于，所述电气控制单元（5）还包括：温度传感器（9），用于检测室内温度并发送第三检测信号；烟雾传感器（14），用于检测室内烟雾浓度并发送第四检测信号，所述主控制器（8），还用于接收第三检测信息和第四检测信息发出警报信息，能够及时避免火灾的发生。5.根据权利要求1至4任意一项所述的家用巡视智能机器人，其特征在于，所述电气控制单元（5）还包括：人体热释电传感器（12），用于探测直径4～5米的区域并发送第五检测信号；摄像头（16），用于拍摄室内情况；液晶显示（10），用于储存摄像头（16）所拍摄的画面，并显示摄像头（16）拍摄的画面，所述主控制器（8），还用于接收第五检测信息并发出警报信息，避免有人侵入，并记录下入侵者的信息。6.根据权利要求5所述的家用巡视智能机器人，其特征在于，所述电气控制单元（5）还包括：无线模块（15），用于中央处理单元（6）和移动底盘机构（1）之间的信号接送，还用于进行远程无线通讯，远程监控信号的发送和接受。7.根据权利要求6所述的家用巡视智能机器人，其特征在于，所述动力机构（4）由三个电机组成，三个电机互成120度安装，所述三个电机的转轴分别固定连接全向轮（3）。8.根据权利要求7所述的家用巡视智能机器人，其特征在于，所述三个全向轮（3）分别由两个同样的盘轮组成，两层盘轮之间沿轴向留有间隙。9.根据权利要求8所述的家用巡视智能机器人，其特征在于，所述盘轮外周线上，均安装有九个腰鼓形的橡胶轮（17），橡胶轮（17）的轴靠近盘轮外周线，两个盘轮上的橡胶轮（17）在周向上彼此错开安装，橡胶轮（17）的分布沿周向无间隙。2CN103419202A说明书1/4页一种家用巡视智能机器人技术领域[0001]本发明涉及机器人技术领域，特别是指一种家用巡视智能机器人。背景技术[0002]目前应用的机器人以工业机器人居多，主要用来替代完成条件恶劣，非一般智力与体力直接能完成的工作。其功能单一，专门解决某个特定问题，大多无移动基体。有移动基体的机器人，其移动方式一般为步行式、履带式、轮式结构。步行式移动结构在稳定性和有障碍物的场所难以充分发挥其效用。履带式移动结构转弯不灵活，体积偏大。常见的轮式移动结构运行