用于谐波减速机刚轮插齿加工的卡具及机床.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108213610A(43)申请公布日2018.06.29(21)申请号201810248719.5(22)申请日2018.03.24(71)申请人北京中研华飞科技有限公司地址100085北京市海淀区上地十街1号院1号楼5层503(72)发明人赵凌霄张德信李维有(51)Int.Cl.B23F23/06(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称用于谐波减速机刚轮插齿加工的卡具及机床(57)摘要本发明公开了一种用于谐波减速机刚轮插齿加工的卡具及机床，其中，该卡具包括：拉杆、支撑部、连接部、套件及弹性伸缩部；支撑部用于安装在机床的回转平台上，支撑部具有中空腔体结构，拉杆及连接部位于支撑部的腔体中；拉杆的一端用于与机床的液压油缸连接，另一端通过连接部与弹性伸缩部连接；套件安装在支撑部远离拉杆的一端；弹性伸缩部至少部分容置于套件中，弹性伸缩部用于卡接刚轮齿坯，弹性伸缩部的外表面与套件的一端的内表面为相互配合的锥形面，致使在液压油缸通过拉杆带动弹性伸缩部运动时，弹性伸缩部与套件的锥形面配合以卡紧或松开刚轮齿坯。实施本发明能使刚轮齿坯在加工时受力均匀、不会损伤刚轮齿坯的已加工表面。CN108213610ACN108213610A权利要求书1/1页1.一种用于谐波减速机刚轮插齿加工的卡具，其特征在于，包括：拉杆(1)、支撑部、连接部、套件(11)及弹性伸缩部(14)；所述支撑部用于安装在机床的回转平台上，所述支撑部具有中空腔体结构，所述拉杆(1)及连接部位于所述支撑部的腔体中；所述拉杆(1)的一端用于与机床的液压油缸连接，另一端通过连接部与所述弹性伸缩部(14)连接；所述套件(11)安装在所述支撑部远离所述拉杆(1)的一端；所述弹性伸缩部(14)至少部分容置于所述套件(11)中，所述弹性伸缩部(14)用于卡接刚轮齿坯，所述弹性伸缩部(14)的外表面与所述套件(11)的一端的内表面为相互配合的锥形面，致使在所述液压油缸通过所述拉杆(1)带动所述弹性伸缩部(14)运动时，所述弹性伸缩部(14)与所述套件(11)的锥形面配合以卡紧或松开所述刚轮齿坯。2.如权利要求1所述的用于谐波减速机刚轮插齿加工的卡具，其特征在于，所述连接部包括连接体(4)、连接块(5)、连接端盖(7)及连接盘(8)，所述连接体(4)的一端通过锁紧螺母(3)连接所述拉杆(1)的另一端，所述连接体(4)为中空腔体结构，所述连接体(4)的腔体中容置有所述连接块(5)以及所述连接盘(8)的轴，所述连接块(5)与所述连接盘(8)的轴的轴端面连接，所述连接盘(8)的轴上还套设有所述连接端盖(7)，所述连接端盖(7)与所述连接体(4)的另一端的端面连接。3.如权利要求2所述的用于谐波减速机刚轮插齿加工的卡具，其特征在于，所述连接部还包括推力球轴承(6)，所述推力球轴承(6)套设在所述连接盘(8)的轴上，容置于所述连接体(4)的腔体中，且位于所述连接块(5)与所述连接端盖(7)之间。4.如权利要求3所述的用于谐波减速机刚轮插齿加工的卡具，其特征在于，所述支撑部包括基座(2)及连接座(10)，所述基座(2)的一端用于连接机床的回转平台，所述基座(2)的另一端的端面与所述连接座(10)的一端连接；所述基座(2)为中空腔体结构，所述基座(2)的腔体容置有所述连接体(4)、连接块(5)、连接端盖(7)及连接盘(8)；所述连接座(10)的另一端的端面与所述套件(11)的另一端连接。5.如权利要求4所述的用于谐波减速机刚轮插齿加工的卡具，其特征在于，所述连接部还包括连接套管(9)和位于所述连接套管(9)内的连接螺栓(12)，所述弹性伸缩部(14)及所述连接座(10)设置有通孔，所述通孔内设置有所述连接套管(9)，所述弹性伸缩部(14)通过所述连接螺栓(12)连接所述连接盘(8)。6.如权利要求5所述的用于谐波减速机刚轮插齿加工的卡具，其特征在于，还包括用于定位安装刚轮齿坯的定位座(13)，所述定位座(13)容置于所述套件(11)中，并与所述连接座(10)连接。7.一种机床，包括回转平台以及液压油缸，其特征在于，设置有如权利要求1-6中任一项所述的用于谐波减速机刚轮插齿加工的卡具。2CN108213610A说明书1/4页用于谐波减速机刚轮插齿加工的卡具及机床技术领域[0001]本发明涉及加工器械领域，特别涉及一种用于谐波减速机刚轮插齿加工的卡具及机床。背景技术[0002]谐波减速器是一种依靠柔性齿轮弹性变形实现运动和动力传递的传动齿轮装置。一般来说，谐波减速器由波发生器、柔轮、刚轮和柔性轴承等基本构件组成。在波发生器与柔轮相对旋转中，迫使柔轮按一定规律在其长轴端产生椭圆状的径向变形。在工作中柔轮长轴两端的齿