一种单对齿啮合的双刚轮谐波减速机.pdf
书生****ma
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一种单对齿啮合的双刚轮谐波减速机.pdf
本发明提供了一种单对齿啮合的双刚轮谐波减速机,涉及减速机技术领域,包括波发生器、柔轮、刚轮一、刚轮二,柔轮设置在波发生器外,刚轮一和刚轮二设置在柔轮外;柔轮的外齿包括第一外齿和第二外齿,刚轮一的内齿与第一外齿之间为同齿数花键配合,刚轮二的内齿与第二外齿之间为两齿差啮合;波发生器和柔轮之间设有与刚轮一对应的轴承一、与刚轮二对应的轴承二,且波发生器上安装轴承一的位置为真圆,安装轴承二的位置为椭圆凸轮。本发明能够大幅度缩小齿隙,提高传动精度,降低噪音和振动,满足高精密领域的使用需求。
一种双刚轮谐波减速机关节模组.pdf
本发明提供了一种双刚轮谐波减速机关节模组,涉及减速机技术领域,包括波发生器、柔性轴承、柔轮、刚轮一、刚轮二、电机外壳、电机定子、电机转子、驱动板、电机后盖、前端盖及后端盖,刚轮一和刚轮二之间设有十字交叉滚子轴承,刚轮一和刚轮二的外壁分别作为十字交叉滚子轴承内圈和外圈;电机外壳固定在波发生器一端,电机转子套装固定在波发生器外,电机定子安装在电机外壳内,前端盖靠近波发生器的一侧设有与其一体成型且穿设在波发生器内孔内的通线管;波发生器和通线管之间设有第一轴承,电机后盖和波发生器之间设有第二轴承。本发明能够提高模
一种用于谐波减速机齿轮配合的啮合齿组件.pdf
本发明涉及一种用于谐波减速机齿轮配合的啮合齿组件,包括有分布在钢轮内侧的钢轮凹形齿与分布在柔轮外侧的柔轮凸形齿,其特点是:钢轮凹形齿的前端开口处分布有接触圆弧,该接触圆弧构成主啮合区域。在柔轮凸形齿的顶端设有配合圆弧,该配合圆弧构成副啮合区域。钢轮凹形齿与柔轮凸形齿相互啮合时,主啮合区域与副啮合区域至少有一个面相接触,且副啮合区域不与钢轮凹形齿的底部相接触。由此,柔轮凸形齿的整体齿形较短,有利于加工及刀具的设计。同时,柔轮变形量可比目前世界领先水平减少40%,极大有利于寿命的提高。并且,由于过渡圆弧的存在
用于谐波减速机刚轮插齿加工的卡具及机床.pdf
本发明公开了一种用于谐波减速机刚轮插齿加工的卡具及机床,其中,该卡具包括:拉杆、支撑部、连接部、套件及弹性伸缩部;支撑部用于安装在机床的回转平台上,支撑部具有中空腔体结构,拉杆及连接部位于支撑部的腔体中;拉杆的一端用于与机床的液压油缸连接,另一端通过连接部与弹性伸缩部连接;套件安装在支撑部远离拉杆的一端;弹性伸缩部至少部分容置于套件中,弹性伸缩部用于卡接刚轮齿坯,弹性伸缩部的外表面与套件的一端的内表面为相互配合的锥形面,致使在液压油缸通过拉杆带动弹性伸缩部运动时,弹性伸缩部与套件的锥形面配合以卡紧或松开刚
一种硬齿面刚轮的谐波差速器.pdf
本发明公开了一种硬齿面刚轮的谐波差速器,凸轮轴与直筒式柔轮之间安装有柔性轴承,直筒式柔轮的外齿同时与第一刚轮的内齿以及第二刚轮的内齿啮合,凸轮轴与第一刚轮之间通过第一深沟球轴承支撑,且凸轮轴与第一刚轮之间安装有第一旋转骨架油封,凸轮轴与第二刚轮之间通过第二深沟球轴承支撑,且第一刚轮与第二刚轮之间安装有第三旋转骨架油封。硬齿面刚轮的谐波差速器的第一刚轮和第二刚轮的材料均为经过淬火处理的高硬度材料,提高了谐波差速器的承载能力和精度保持性;通过使用第一深沟球轴承和第二深沟球轴承可让谐波差速器在工作过程中直接承受