可变横截面顺应机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108216678A(43)申请公布日2018.06.29(21)申请号201711134408.8(22)申请日2017.11.16(30)优先权数据15/381,6442016.12.16US(71)申请人波音公司地址美国伊利诺伊州(72)发明人D·B·瓦萨J·E·米勒S·L·斯塔德利S·E·亚瑟K·S·毕昂迪克B·M·莫里亚蒂R·C·恩格M·H·梅琳(74)专利代理机构北京三友知识产权代理有限公司11127代理人王小东(51)Int.Cl.B64F5/00(2017.01)权利要求书2页说明书11页附图7页(54)发明名称可变横截面顺应机构(57)摘要本发明提供可变横截面顺应机构。一种用于处理轮廓化表面的表面处理支撑结构组件包括由多个基础结构形成的支撑结构阵列，每个基础结构相对于彼此可操作地联接并且被构造成沿着纵向轴线滑动和围绕垂直于所述纵向轴线的横向平移轴线旋转。该支撑结构阵列进一步包括联接至所述支撑结构阵列的每个基础结构的至少一个施加器头，所述至少一个施加器头中的每个施加器头都被构造成处理所述轮廓化表面。另外，基础结构致动器操作地联接至每个基础结构并且被构造成沿着所述纵向轴线和所述横向平移轴线操纵所述每个基础结构，从而相对于所述轮廓化表面调整所述支撑结构阵列。CN108216678ACN108216678A权利要求书1/2页1.一种用于处理轮廓化表面的表面处理支撑结构组件，该表面处理支撑结构组件包括：由多个基础结构形成的支撑结构阵列，每个基础结构相对于彼此能操作地联接并且被构造成沿着纵向轴线滑动和围绕垂直于所述纵向轴线的横向平移轴线旋转；联接至所述支撑结构阵列的每个基础结构的至少一个施加器头，所述至少一个施加器头中的每个施加器头都被构造成处理所述轮廓化表面；以及基础结构致动器，该基础结构致动器操作地联接至每个基础结构并且被构造成沿着所述纵向轴线和所述横向平移轴线操纵每个基础结构，从而相对于所述轮廓化表面调整所述支撑结构阵列。2.根据权利要求1所述的表面处理支撑结构组件，其中所述支撑结构阵列操作地联接至第一附装臂和第二附装臂，并且所述第一附装臂和所述第二附装臂进一步包括附装臂致动器，该附装臂致动器被操纵而在第一轮廓化形状和第二轮廓化形状之间调整所述支撑结构阵列。3.根据权利要求2所述的表面处理支撑结构组件，其中所述第一轮廓化形状包括第一半径，所述第二轮廓化形状包括第二半径。4.根据权利要求2所述的表面处理支撑结构组件，其中所述第一附装臂包括第一基础结构接头，所述第二附装臂包括第二基础结构接头，所述第一基础结构接头和所述第二基础结构接头均以可旋转的方式联接至所述支撑结构阵列并且被构造成分别围绕第一附装臂轴线、第一基础结构接头轴线、第二附装臂轴线和第二基础结构接头轴线旋转。5.根据权利要求4所述的表面处理支撑结构组件，其中所述第一附装臂进一步包括第一附装柱接头，所述第二附装臂进一步包括第二附装柱接头，所述第一附装柱接头和所述第二附装柱接头均以可旋转的方式附装至支撑柱并且被构造成围绕相应的第一附装臂轴线和第二附装臂轴线旋转。6.根据权利要求2所述的表面处理支撑结构组件，该表面处理支撑结构组件进一步包括联接至每个基础结构的传感器，所述传感器被构造成检测所述轮廓化表面的现有形状并生成轮廓化数据集。7.根据权利要求6所述的表面处理支撑结构组件，该表面处理支撑结构组件进一步包括以能通信的方式联接至所述传感器、所述基础结构致动器和所述附装臂致动器的控制器，其中所述控制器被编程以从所述传感器接收信号并且基于所述轮廓化数据集控制所述基础结构致动器和所述附装臂致动器来操纵所述支撑结构阵列。8.根据权利要求1所述的表面处理支撑结构组件，其中所述至少一个施加器头包括被构造成对所述轮廓化表面施加表面处理的研磨头、检查头、加热器、UV发射器、喷涂喷嘴和喷墨打印头中的一者。9.根据权利要求1至8中任一项所述的表面处理支撑结构组件，其中所述轮廓化表面为飞机的外部。10.一种利用表面处理支撑结构组件处理轮廓化表面的方法，该方法包括：由多个基础结构形成支撑结构阵列，每个基础结构相对于彼此以能操作的方式联接并且被构造成沿着纵向轴线滑动和围绕垂直于所述纵向轴线的横向平移轴线旋转；将至少一个施加器头联接至所述支撑结构阵列的每个基础结构，所述至少一个施加器2CN108216678A权利要求书2/2页头中的每个施加器头都被构造成向所述轮廓化表面施加表面处理；以及将基础结构致动器联接至每个基础结构并且沿着所述纵向轴线和所述横向平移轴线操纵每个基础结构，从而相对于所述轮廓化表面调整所述支撑结构阵列。11.根据权利要求10所述的方法，其中所述支撑结构阵列操作地联接至第一附装臂和第二附装臂，并且调