列车打滑或空转检测方法和装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108216168A(43)申请公布日2018.06.29(21)申请号201611198649.4(22)申请日2016.12.22(71)申请人比亚迪股份有限公司地址518118广东省深圳市坪山新区比亚迪路3009号(72)发明人欧阳盛聪苏波王发平(74)专利代理机构北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)11201代理人张润(51)Int.Cl.B60T8/1761(2006.01)B60T8/17(2006.01)B60T8/175(2006.01)B61L25/02(2006.01)B61L27/04(2006.01)权利要求书3页说明书8页附图4页(54)发明名称列车打滑或空转检测方法和装置(57)摘要本申请提出一种列车打滑或空转检测方法和装置，该方法包括：获取轮轴传感器检测得到的测量速度值，以及得到滤波后的测量速度值；计算预估速度值；根据预估速度值与滤波后的测量速度值计算第一速度差值比；获取多普勒雷达检测得到的雷达测速值，以及得到滤波后的雷达测速值；获取加速度传感器检测得到的测量加速度值；计算理论速度值；计算滤波后的雷达测速值与理论速度值的平均速度值，并根据预估速度值和平均速度值计算第二速度差值比；计算第一速度差值与第二速度差值比之间的差值比；以及，根据差值比和列车行驶状态判断列车是否发生打滑或空转。该方法能够提高检测准确度，进而提高速度补偿准确度。CN108216168ACN108216168A权利要求书1/3页1.一种列车打滑或空转检测方法，其特征在于，包括：获取轮轴传感器检测得到的测量速度值；根据上一周期的有效速度值对所述测量速度值进行滤波，得到滤波后的测量速度值；根据上一周期的有效速度值、上一周期的有效加速度值和测量周期，计算预估速度值；根据所述预估速度值与所述滤波后的测量速度值计算第一速度差值比；获取多普勒雷达检测得到的雷达测速值；根据上一周期的有效速度值对所述雷达测速值进行滤波，得到滤波后的雷达测速值；获取加速度传感器检测得到的测量加速度值；根据上一周期的有效速度值、所述测量加速度值和测量周期计算理论速度值；计算所述滤波后的雷达测速值与所述理论速度值的平均速度值，并根据所述预估速度值和所述平均速度值计算第二速度差值比；计算所述第一速度差值与所述第二速度差值比之间的差值比；以及，根据所述差值比和列车行驶状态判断列车是否发生打滑或空转。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在判断出列车发生打滑或空转时，所述方法还包括：根据上一周期的有效速度值、所述测量加速度值、测量周期和所述滤波后的雷达测速值进行速度校正。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：在判断出列车发生打滑或空转时，将校正后的速度值确定为当前周期的有效速度值；或者，在判断出列车未发生打滑或空转时，将滤波后的测量速度值确定为当前周期的有效速度值；以及，根据当前周期的有效速度值、上一周期的有效速度值和测量周期，确定当前周期的有效加速度值。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述差值比和列车行驶状态判断列车是否发生打滑或空转，包括：当列车行驶状态为制动，且所述差值比大于第一阈值，则判断列车发生打滑；或者，当列车行驶状态为牵引，且所述差值比大于第一阈值，则判断列车发生空转。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述打滑或空转包括多个级别，其中：当所述差值比大于第一阈值且小于第二阈值，则判断列车发生轻微级别的打滑或空转；或者，当所述差值比大于第二阈值且小于第三阈值，则判断列车发生严重级别的打滑或空转；或者，当所述差值比大于第三阈值，则判断列车发生特严重级别的打滑或空转。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，还包括：如果发生轻微打滑，则输出轻微打滑报警信息，降低制动力至预设值；或者，如果发生严重打滑，则输出严重打滑报警信息，提示司机切换到人工驾驶，降低列车速度；2CN108216168A权利要求书2/3页或者，如果发生特严重打滑，则输出特严重打滑报警信息，紧急制动；或者，如果发生轻微空转，则输出轻微空转报警信息，降低牵引力至第一预设值；或者，如果发生严重空转，则输出严重空转报警信息，降低牵引力至第二预设值；或者，如果发生特严重空转，则输出特严重空转报警信息，切除牵引。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一速度差值比为：所述预估速度值与所述滤波后的测量速度值的差值的绝对值与所述预估速度值的比值；和/或，所述第二速度差值比为：所述预估速度值与所述平均速度值的差值的绝对值与所述预估速度值的比值。8.一种列车打滑或空转检测装置，其特征在于，包括：轮轴传感器信号采集模块，用于获取轮轴传感器检测得到的测量速度值；第一滤波处理模块，用于根据上一周期