列车空转打滑检测方法及装置.pdf
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相关资料
列车空转打滑检测方法及装置.pdf
本发明提供一种列车空转打滑检测方法及装置,列车空转打滑检测方法包括:基于车载传感器检测到的目标列车行驶的速度信息,以及所述目标列车的加减速度信息进行特征提取,得到待检测数据集;将所述待检测数据集输入空转打滑检测模型中,得到所述空转打滑检测模型输出的空转打滑检测结果,其中,所述空转打滑检测模型是基于训练数据集以及所述训练数据集对应的标注数据集进行训练得到的,实现对列车的空转和打滑进行精准的检测。
列车打滑或空转检测方法和装置.pdf
本申请提出一种列车打滑或空转检测方法和装置,该方法包括:获取轮轴传感器检测得到的测量速度值,以及得到滤波后的测量速度值;计算预估速度值;根据预估速度值与滤波后的测量速度值计算第一速度差值比;获取多普勒雷达检测得到的雷达测速值,以及得到滤波后的雷达测速值;获取加速度传感器检测得到的测量加速度值;计算理论速度值;计算滤波后的雷达测速值与理论速度值的平均速度值,并根据预估速度值和平均速度值计算第二速度差值比;计算第一速度差值与第二速度差值比之间的差值比;以及,根据差值比和列车行驶状态判断列车是否发生打滑或空转。
对空转和打滑进行检测和补偿的安全列车测速测距系统及方法.pdf
本发明公开了一种对空转和打滑进行检测和补偿的安全列车测速测距系统及方法,其特征在于,包括加速度传感器信号采集和处理模块、速度传感器信号采集和处理模块、加速度打滑判定模块、速度打滑判定模块、列车测速测距补偿计算模块、列车速度不确定性计算模块。本发明能够灵敏精确的检测车轮打滑或抱死、并能够对列车速度进行补偿。
把持工具、把持系统、打滑检测装置、打滑检测程序及打滑检测方法.pdf
提供一种能够检测对象物的打滑的把持工具。把持工具具备:一对把持部(11),将对象物夹着而抓住;开闭机构,将一对把持部(11)开闭;以及至少1个传感器单元(20),设在一对把持部(11)的一方或两方上。传感器单元(20)具有以规定的分布配置的多个力觉传感器(30)。多个力觉传感器(30)分别具有测量从对象物受到的3轴方向的力的功能。能够由传感器单元(20)测量从对象物受到的载荷分布。基于该载荷分布,能够检测对象物的打滑。
列车状态检测装置及列车状态检测方法.pdf
本发明提供一种列车状态检测装置以及一种列车状态检测方法,其利用多普勒雷达型传感器,便可以良好的精度检测出列车速度及传感器的设置高度。列车(1)具有:车辆控制部(40)、多普勒雷达型传感器(20)、以及传感器检测部(10)。在列车(1)底面(2),以对道床(90)呈规定的倾斜角θ而设置有多普勒雷达型传感器(20)。搜寻部(30)的搜寻执行部(31)依据多普勒雷达型传感器(20)检测的速度信息V与距离分量RH,计算出列车(1)的列车速度RV及多普勒雷达型传感器(20)的设置高度h。