列车空转打滑检测方法及装置.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114964833A(43)申请公布日2022.08.30(21)申请号202210447089.0(22)申请日2022.04.14(71)申请人通号城市轨道交通技术有限公司地址100070北京市丰台区汽车博物馆南路1号院A座12层(72)发明人韩冰倩屈耀宿秀元侯金川刘鲁鹏骆正新郑志敏张楠乔(74)专利代理机构北京路浩知识产权代理有限公司11002专利代理师杨明月(51)Int.Cl.G01M17/08(2006.01)G06K9/62(2022.01)权利要求书2页说明书8页附图3页(54)发明名称列车空转打滑检测方法及装置(57)摘要本发明提供一种列车空转打滑检测方法及装置，列车空转打滑检测方法包括：基于车载传感器检测到的目标列车行驶的速度信息，以及所述目标列车的加减速度信息进行特征提取，得到待检测数据集；将所述待检测数据集输入空转打滑检测模型中，得到所述空转打滑检测模型输出的空转打滑检测结果，其中，所述空转打滑检测模型是基于训练数据集以及所述训练数据集对应的标注数据集进行训练得到的，实现对列车的空转和打滑进行精准的检测。CN114964833ACN114964833A权利要求书1/2页1.一种列车空转打滑检测方法，其特征在于，包括：基于车载传感器检测到的目标列车行驶的速度信息，以及所述目标列车的加减速度信息进行特征提取，得到待检测数据集；将所述待检测数据集输入空转打滑检测模型中，得到所述空转打滑检测模型输出的空转打滑检测结果，其中，所述空转打滑检测模型是基于训练数据集以及所述训练数据集对应的标注数据集进行训练得到的。2.根据权利要求1所述的列车空转打滑检测方法，其特征在于，所述基于车载传感器检测到的目标列车行驶的速度信息，以及所述目标列车的加减速度信息进行特征提取，得到待检测数据集，包括：将不同类型的所述车载传感器检测到的目标列车行驶的速度信息作差，得到第一误差速度信息，将相同类型的所述车载传感器检测到的目标列车行驶的速度信息作差，得到第二误差速度信息；基于所述第一误差速度信息、第二误差速度信息和所述目标列车的加减速度信息，得到所述待检测数据集。3.根据权利要求1所述的列车空转打滑检测方法，其特征在于，还包括：获取列车行驶数据样本，所述列车行驶数据样本包括车载传感器检测到的列车行驶的速度信息以及列车的加速度信息；基于所述列车行驶数据样本得到所述训练数据集，并对所述训练数据集进行标注，得到所述标注数据集；将所述训练数据集和所述标注数据集输入训练前的空转打滑检测模型进行训练，调整所述训练前的空转打滑检测模型的参数，直至所述损失函数收敛，得到所述空转打滑检测模型。4.根据权利要求3所述的列车空转打滑检测方法，其特征在于，所述基于所述列车行驶数据样本得到所述训练数据集，并对所述训练数据集进行标注，得到所述标注数据集，包括：将不同类型的所述车载传感器检测到的列车行驶的速度信息作差，得到第三误差速度信息，将相同类型的所述车载传感器检测到的列车行驶的速度信息作差，得到第四误差速度信息；基于所述第三误差速度信息、第四误差速度信息和列车的加减速度信息，得到空转打滑特征数据集；对所述空转打滑特征数据集进行归一化，得到所述训练数据集；对所述训练数据集进行空转或者打滑标注，并对标注后的数据进行独热编码处理得到所述标注数据集。5.一种列车空转打滑检测装置，其特征在于，包括：获取模块，用于基于车载传感器检测到的目标列车行驶的速度信息，以及所述目标列车的加减速度信息进行特征提取，得到待检测数据集；检测模块，用于将所述待检测数据集输入空转打滑检测模型中，得到所述空转打滑检测模型输出的空转打滑检测结果，其中，所述空转打滑检测模型是基于训练数据集以及所述训练数据集对应的标注数据集进行训练得到的。2CN114964833A权利要求书2/2页6.根据权利要求5所述的列车空转打滑检测方法，其特征在于，所述获取模块，还用于：将不同类型的所述车载传感器检测到的目标列车行驶的速度信息作差，得到第一误差速度信息，将相同类型的所述车载传感器检测到的目标列车行驶的速度信息作差，得到第二误差速度信息；基于所述第一误差速度信息、第二误差速度信息和所述目标列车的加减速度信息，得到所述待检测数据集。7.根据权利要求5所述的列车空转打滑检测装置，其特征在于，还包括，训练模块，用于：获取列车行驶数据样本，所述列车行驶数据样本包括车载传感器检测到的列车行驶的速度信息以及列车的加速度信息；基于所述列车行驶数据样本得到所述训练数据集，并对所述训练数据集进行标注，得到所述标注数据集；将所述训练数据集和所述标注数据集输入训练前的空转打滑检测模型进行训练，调整所述训练前的空转打滑检测模型的参数，直至所述损失函数收敛，得到所述空转打滑