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把持工具、把持系统、打滑检测装置、打滑检测程序及打滑检测方法.pdf
2023-05-25
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黛娥****ak
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提供一种能够检测对象物的打滑的把持工具。把持工具具备:一对把持部(11),将对象物夹着而抓住;开闭机构,将一对把持部(11)开闭;以及至少1个传感器单元(20),设在一对把持部(11)的一方或两方上。传感器单元(20)具有以规定的分布配置的多个力觉传感器(30)。多个力觉传感器(30)分别具有测量从对象物受到的3轴方向的力的功能。能够由传感器单元(20)测量从对象物受到的载荷分布。基于该载荷分布,能够检测对象物的打滑。
2023-05-25
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本发明提供了一种机器打滑检测的方法、装置及系统，涉及机器人检测领域。该方法应用于轮式机器人，该方法包括：首先获取第一时刻的轮式机器人的第一码盘数据和第一激光数据，基于第一时刻，获取第二时刻的轮式机器人的第二码盘数据和第二激光数据，然后基于第一码盘数据和第二码盘数据，获取轮式机器人的第一位姿增量，基于第一激光数据和第二激光数据，获取轮式机器人的第二位姿增量，最后判断第一位姿增量与第二位姿增量之间的差值是否大于预设位置增量，在为是时，判定该轮式机器人打滑。本发明能够缓解现有技术中打滑检测不准确的问题。
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列车空转打滑检测方法及装置.pdf
本发明提供一种列车空转打滑检测方法及装置，列车空转打滑检测方法包括：基于车载传感器检测到的目标列车行驶的速度信息，以及所述目标列车的加减速度信息进行特征提取，得到待检测数据集；将所述待检测数据集输入空转打滑检测模型中，得到所述空转打滑检测模型输出的空转打滑检测结果，其中，所述空转打滑检测模型是基于训练数据集以及所述训练数据集对应的标注数据集进行训练得到的，实现对列车的空转和打滑进行精准的检测。
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本发明提供一种车辆的打滑检测装置，该车辆利用CVT对发动机的输出进行变速而分别驱动前后轮，在该打滑检测装置中，根据检测出的前后轮中的任一车轮的旋转速度依次计算检测出旋转速度的车轮的加速度（车轮加速度var1、var2），并且计算依次计算出的车轮的加速度中的、针对于同一车轮的计算时刻时不同的两个加速度之比（var1/var2）（S10），将计算出的两个加速度之比与预定值比较（S16），在计算出的两个加速度之比超过预定值时，判断为至少包括该任一车轮在内的车轮在打滑（S18）。由此，除了能够高精度地检测前后轮中
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