轮胎位置定位方法和装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108237849A(43)申请公布日2018.07.03(21)申请号201611207713.0(22)申请日2016.12.23(71)申请人上海保隆汽车科技股份有限公司地址201619上海市松江区沈砖公路5500号(72)发明人孙波史卫华李威王旭吕远清(74)专利代理机构上海专利商标事务所有限公司31100代理人骆希聪(51)Int.Cl.B60C23/04(2006.01)权利要求书2页说明书9页附图3页(54)发明名称轮胎位置定位方法和装置(57)摘要本发明提供了一种轮胎位置定位方法和装置。该装置包括多个发射机以及电子控制单元。多个发射机分别安装在汽车的各个轮胎上且各包括加速度传感器，感测轮胎的加速度以产生加速度信号，每个发射机发送由加速度信号获得的加速度数据。电子控制单元设于汽车的车身且配置为：在汽车静止时和运动后分别接收各发射机所发送的加速度数据，并根据各加速度数据计算各加速度传感器的初始角度；获得各加速度数据的稳定周期；在第一时刻接收的各轮胎位置的齿数信息；根据第一时刻接收的各加速度数据、各齿数信息、稳定周期以及各初始角度计算对应于同一物理量的第一比较值和第二比较值；当比较值相同时，将发射机所在的轮胎与轮胎位置匹配。CN108237849ACN108237849A权利要求书1/2页1.一种轮胎位置定位装置，包括：多个发射机，分别安装在汽车的各个轮胎上，每个发射机包括加速度传感器，感测所在轮胎的加速度以产生加速度信号，每个发射机发送由加速度信号获得的加速度数据；电子控制单元，设于汽车的车身，该电子控制单元配置为：在汽车静止时和运动后分别接收各发射机所发送的加速度数据，并根据各加速度数据计算各加速度传感器的初始角度；获得各加速度数据的稳定周期；在第一时刻接收制动防抱死系统的各轮胎位置的齿数信息；根据第一时刻接收的各加速度数据、各齿数信息、稳定周期以及各初始角度计算对应于同一物理量的第一比较值和第二比较值；当某一发射机对应的第一比较值与某一轮胎位置对应的第二比较值相同时，将该发射机所在的轮胎与该轮胎位置匹配。2.如权利要求1所述的轮胎位置定位装置，其特征在于，各轮胎发射机还包括第一处理单元，判断该加速度数据是否进入稳定周期，计算该稳定周期且通知该电子控制单元，该电子控制单元接收各加速度数据和各齿数信息的第一时刻是在该加速度数据是否进入稳定周期后。3.如权利要求1所述的轮胎位置定位装置，其特征在于，该电子控制单元还配置为判断该加速度数据是否进入稳定周期，在判断该加速度数据进入稳定周期后计算该稳定周期，且在该第一时刻接收各加速度数据和各齿数信息。4.如权利要求1所述的轮胎位置定位装置，其特征在于，根据第一时刻接收的各加速度数据、各齿数信息以及各初始角度计算对应于同一物理量的第一比较值和第二比较值的步骤包括：根据各加速度数据计算各加速度传感器的当前角度，且根据各加速度传感器的初始角度和当前角度计算各加速度传感器所在轮胎的转过总齿数第一比较值；以及根据各轮胎位置的齿数信息计算各轮胎位置的转过总齿数第二比较值。5.如权利要求1所述的轮胎位置定位装置，其特征在于，根据第一时刻接收的各加速度数据、各齿数信息以及各初始角度计算对应于同一物理量的第一比较值和第二比较值的步骤包括：根据各加速度数据计算各加速度传感器的当前角度；根据各加速度传感器的当前角度和初始角度计算各加速度传感器的转过角度第一比较值；根据根据各轮胎位置的齿数信息计算各轮胎位置的转过总齿数；以及根据各轮胎位置的转过总齿数计算各轮胎位置的转过角度第二比较值。6.如权利要求1所述的轮胎位置定位装置，其特征在于，根据第一时刻接收的各加速度数据、各齿数信息以及各初始角度计算对应于同一物理量的第一比较值和第二比较值的步骤包括：将各加速度传感器的初始角度作为初始角度第一比较值；根据各加速度数据计算各加速度传感器的当前角度；根据各轮胎位置的齿数信息计算各轮胎位置的转过总齿数；以及2CN108237849A权利要求书2/2页根据各轮胎位置的转过总齿数计算各轮胎位置的转过角度，且根据各加速度传感器的当前角度和各轮胎位置的转过角度计算各轮胎位置的初始角度第二比较值。7.一种轮胎位置定位方法，包括：在各轮胎的发射机感测所在轮胎的加速度以产生加速度数据并发送该加速度数据；在汽车静止时和运动后分别接收各发射机所发送的加速度数据，并根据各加速度数据计算各加速度传感器的初始角度；获得各加速度数据的稳定周期；在第一时刻接收制动防抱死系统的各轮胎位置的齿数信息；根据第一时刻接收的各加速度数据、各齿数信息以及各初始角度计算对应于同一物理量的第一比较值和第二比较值；当某一发射机对应的第一比较值与某一轮胎位置对应的第二比较值相同时