轮胎位置定位方法和装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108237848A(43)申请公布日2018.07.03(21)申请号201611207272.4(22)申请日2016.12.23(71)申请人上海保隆汽车科技股份有限公司地址201619上海市松江区沈砖公路5500号(72)发明人史卫华李威冯旭东辛向阳(74)专利代理机构上海专利商标事务所有限公司31100代理人骆希聪(51)Int.Cl.B60C23/04(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图4页(54)发明名称轮胎位置定位方法和装置(57)摘要本发明提供了一种轮胎位置定位方法和装置。该装置包括多个发射机和电子控制单元。多个发射机分别安装在汽车的各个轮胎上，每个发射机包括加速度传感器。电子控制单元获得各加速度数据的稳定周期、各加速度传感器的当前角度，以及接收制动防抱死系统的各轮胎位置的齿数信息。电子控制单元将每一轮胎位置分别假设为对应各个加速度传感器，分别根据每一轮胎位置接收的齿数信息、各加速度传感器的当前角度和稳定周期，计算每一轮胎位置假设对应的各加速度传感器的初始角度；根据多次计算结果获得将每一轮胎位置分别假设对应的各个加速度传感器的初始角度变化曲线；最后选择初始角度变化曲线波动率小于一阈值的加速度传感器所在的轮胎与轮胎位置匹配。CN108237848ACN108237848A权利要求书1/2页1.一种轮胎位置定位装置，包括：多个发射机，分别安装在汽车的各个轮胎上，每个发射机包括加速度传感器，感测所在轮胎的加速度以产生加速度信号，每个发射机处理加速度信号以获得加速度数据；电子控制单元，设于汽车的车身，该电子控制单元配置为：a)获得各加速度数据的稳定周期；b)获得各加速度传感器的当前角度；c)接收制动防抱死系统的各轮胎位置的齿数信息；d)将每一轮胎位置分别假设为对应各个加速度传感器，分别根据每一轮胎位置接收的齿数信息、各加速度传感器的当前角度和该稳定周期，计算每一轮胎位置假设对应的各加速度传感器的初始角度；多次执行上述操作a)-d)，获得将每一轮胎位置分别假设对应的各个加速度传感器的初始角度变化曲线；以及选择初始角度变化曲线波动率小于一阈值的加速度传感器所在的轮胎与该轮胎位置匹配。2.如权利要求1所述的轮胎位置定位装置，其特征在于，各轮胎发射机还包括第一处理单元，判断该加速度数据是否进入稳定周期，计算该稳定周期且通知该电子控制单元。3.如权利要求1所述的轮胎位置定位装置，其特征在于，该电子控制单元还配置为判断该加速度数据是否进入稳定周期，在判断该加速度数据进入稳定周期后计算该稳定周期。4.如权利要求2或3所述的轮胎位置定位装置，其特征在于，每个发射机固定在加速度传感器位于轮胎预定角度时发送通知信号，该电子控制单元接收并根据该信号获得加速度传感器的当前角度，且该通知信号的接收不早于该稳定周期的获得。5.如权利要求2或3所述的轮胎位置定位装置，其特征在于，该电子控制单元还配置为：接收发射机所发送的加速度数据，并根据各加速度数据计算各加速度传感器的当前角度，且该加速度数据的接收不早于该稳定周期的获得。6.如权利要求1所述的轮胎位置定位装置，其特征在于，该电子控制单元参考从各发射机到该电子控制单元的传输延迟来调整各轮胎位置的齿数信息。7.一种轮胎位置定位方法，包括下述步骤：在各轮胎的发射机的加速度传感器感测所在轮胎的加速度以产生加速度数据并发送该加速度数据；在汽车的电子控制单元：a)获得各加速度数据的稳定周期；b)获得各加速度传感器的当前角度；c)接收制动防抱死系统的各轮胎位置的齿数信息；d)将每一轮胎位置分别假设为对应各个加速度传感器，分别根据每一轮胎位置接收的齿数信息、各加速度传感器的当前角度和该稳定周期，计算每一轮胎位置假设对应的各加速度传感器的初始角度；多次执行上述步骤a)-d)，获得将每一轮胎位置分别假设对应的各个加速度传感器的初始角度变化曲线；以及选择初始角度变化曲线波动率小于一阈值的加速度传感器所在的轮胎与该轮胎位置2CN108237848A权利要求书2/2页匹配。8.如权利要求7所述的轮胎位置定位方法，其特征在于，还包括在各发射机判断该加速度数据是否进入稳定周期，计算该稳定周期且通知该电子控制单元。9.如权利要求7所述的轮胎位置定位方法，其特征在于，还包括在该电子控制单元判断该加速度数据是否进入稳定周期，在判断该加速度数据进入稳定周期后计算该稳定周期。10.如权利要求8或9所述的轮胎位置定位方法，其特征在于，每个发射机固定在加速度传感器位于轮胎预定角度时发送通知信号，该电子控制单元接收并根据该信号获得加速度传感器的当前角度，且该通知信号的接收不早于该稳定周期的获得。3CN108237848A说明书1/6页轮胎位置定位方法和装