汽车轮胎定位方法和装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108407555A(43)申请公布日2018.08.17(21)申请号201710070573.5(22)申请日2017.02.09(71)申请人比亚迪股份有限公司地址518118广东省深圳市坪山新区比亚迪路3009号(72)发明人陈双军郝兴峰(74)专利代理机构深圳众鼎专利商标代理事务所(普通合伙)44325代理人谭果林(51)Int.Cl.B60C23/04(2006.01)权利要求书3页说明书11页附图3页(54)发明名称汽车轮胎定位方法和装置(57)摘要本发明公开了一种汽车轮胎定位方法和装置，该汽车轮胎定位方法包括：检测汽车是否满足预设的轮胎定位条件；当检测到该汽车满足该轮胎定位条件时，获取该汽车的四个轮胎的实时转动周期；若在获取实时转动周期的过程中该汽车处于转弯状态，则根据四个轮胎的实时转动周期和设定信息定位四个轮胎的位置，并将四个轮胎的位置分别与相应轮胎的标识关联存储，其中，该设定信息包括：在汽车处于左转弯状态时轮胎转动一圈的时间由小到大依次为右前轮、右后轮、左前轮和左后轮，在汽车处于右转弯状态时轮胎转动一圈的时间由小到大依次为左前轮、左后轮、右前轮和右后轮。本发明提供的技术方案能够实现轮胎定位的自动化，提高轮胎定位效率。CN108407555ACN108407555A权利要求书1/3页1.一种汽车轮胎定位方法，其特征在于，包括：检测汽车是否满足预设的轮胎定位条件；当检测到所述汽车满足所述轮胎定位条件时，获取所述汽车的四个轮胎的实时转动周期，其中，所述实时转动周期具体为：轮胎转动一圈的时间；若在获取所述实时转动周期的过程中所述汽车处于转弯状态，则根据所述四个轮胎的实时转动周期和设定信息定位所述四个轮胎的位置，并将所述四个轮胎的位置分别与相应轮胎的标识关联存储，其中，所述设定信息包括：在汽车处于左转弯状态时轮胎转动一圈的时间由小到大依次为右前轮、右后轮、左前轮和左后轮，在汽车处于右转弯状态时轮胎转动一圈的时间由小到大依次为左前轮、左后轮、右前轮和右后轮。2.根据权利要求1所述的汽车轮胎定位方法，其特征在于，当检测到所述汽车满足所述轮胎定位条件时，所述获取所述汽车的四个轮胎的实时转动周期之前还包括：分别通过四个胎压监测模块同步获取所述四个轮胎的加速度，其中，每个轮胎分别安装一所述胎压监测模块，且左轮胎和右轮胎上的胎压监测模块的安装方向相反，所述加速度包括：X轴加速度，所述X轴加速度为轮胎沿切向的加速度；基于获取的所述四个轮胎的X轴加速度的方向，区分所述四个轮胎中的左轮胎和右轮胎；所述根据所述四个轮胎的实时转动周期和设定信息定位所述四个轮胎的位置，具体为：在已知左轮胎和右轮胎的基础上，根据所述四个轮胎的实时转动周期和设定信息定位所述四个轮胎的位置。3.根据权利要求2所述的汽车轮胎定位方法，其特征在于，所述获取所述汽车的四个轮胎的实时转动周期包括：在预设长度的时间段内，连续获取所述四个轮胎的实时转动周期，以获得每个轮胎的多个实时转动周期；所述在已知左轮胎和右轮胎的基础上，根据所述四个轮胎的实时转动周期和设定信息定位所述四个轮胎的位置，具体为：在已知左轮胎和右轮胎的基础上，根据所述四个轮胎的多个实时转动周期和设定信息定位所述四个轮胎的位置。4.根据权利要求3所述的汽车轮胎定位方法，其特征在于，所述在已知左轮胎和右轮胎的基础上，根据所述四个轮胎的多个实时转动周期和设定信息定位所述四个轮胎的位置，包括：基于同一侧轮胎的多个实时转动周期，分别计算同一侧轮胎同期获取的实时转动周期差，得到同一侧轮胎的多个实时转动周期差；计算所述同一侧轮胎的多个实时转动周期差之和；若所述同一侧轮胎的多个实时转动周期差之和的绝对值不小于预设的参考阈值，则将所述同一侧轮胎中实时转动周期较小的轮胎确定为前轮胎，将所述同一侧轮胎中实时转动周期较大的轮胎确定为后轮胎。5.根据权利要求1至4任一项所述的汽车轮胎定位方法，其特征在于，所述检测汽车是否满足预设的轮胎定位条件，包括：检测汽车是否处于行驶状态且时速不超过预设的速度阈值；若检测到所述汽车处于行驶状态且时速不超过所述速度阈值，则判定所述汽车满足所述轮胎定位条件；2CN108407555A权利要求书2/3页若检测到所述汽车未处于行驶状态或时速超过所述速度阈值，则判定所述汽车不满足所述轮胎定位条件。6.一种汽车轮胎定位装置，其特征在于，包括：检测单元，用于检测汽车是否满足预设的轮胎定位条件；周期获取单元，用于当所述检测单元检测到所述汽车满足所述轮胎定位条件时，获取所述汽车的四个轮胎的实时转动周期，其中，所述实时转动周期具体为：轮胎转动一圈的时间；定位单元，用于当所述汽车在所述周期获取单元获取所述实时转动周期的过程中处于转弯状态时，根据