一种拨轮调节机构、遥控器及无人机.pdf
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一种拨轮调节机构、遥控器及无人机.pdf
一种拨轮调节机构(20)、遥控器(30)及无人机。该拨轮调节机构(20)包括基座(11)、至少一个复位转子(12)、弹性复位件(13)及拨轮组件(14)。基座(11)上设有装配柱(111)和限位柱(112),复位转子(12)和拨轮组件(14)转动设置于装配柱(111)上。拨轮组件(14)设有至少一个传动部(143),传动部(143)用于在拨轮组件(14)承受外力转动时带动复位转子(12)转动,弹性复位件(13)用于外力消除后使复位转子(12)带动拨轮组件(14)复位。在没有外力作用的自然状态下,限位柱(1
一种无人机遥控器用的拨轮结构.pdf
本发明涉及无人机技术领域,且公开了一种无人机遥控器用的拨轮结构,包括底座、转动轴、弹性复位件、转板、固定机构和控制装置。其中,所述固定机构包括驱动电机以及夹持机构;所述驱动电机在所述控制装置的控制下,驱动所述夹持机构夹持所述转板或者解除夹持所述转板;所述控制装置在所述转板保持在特定位置的持续时间超过预定时长时,控制夹持所述转板。本发明的遥控器波轮自主地保持调节后的位置,直至使用者再次对波轮进行操作。本发明不需要使用者在航拍进程中持续性地用手指维持波轮位置,具备可以更方便长时间的固定无人机航拍角度等优点,解
拨轮组件、遥控器以及无人机控制方法.pdf
本发明提供了一种拨轮组件,其主要包括拨轮底座,滚轮,拨轮柄,复位弹性件和传感器。拨轮底座设置有第一转动通道和第二转动通道。滚轮坐设在第一转动通道上,并且沿第一转动通道可转动。拨轮柄与拨轮底座可转动连接,并且沿第二转动通道可转动;拨轮柄与滚轮连接,且跟随滚轮一起转动。复位弹性件用于提供一回复力给拨轮柄,使拨轮柄相对于拨轮底座转动后自动复位。传感器与拨轮柄连接,通过感测拨轮柄的转动获得滚轮的转动角度并转换成控制信号发射出。上述拨轮组件通过简单的机械结构传递控制信号给无人机上的云台,并具有自动回中功能。本发明还
拨轮系统、遥控器和拨轮系统的控制方法.pdf
一种拨轮系统(10)、遥控器(100)和拨轮系统(10)的控制方法,拨轮系统(10)包括拨轮(12)和控制器(14)。控制器(14)用于在拨轮(12)超过预定时长没进行操作时,控制拨轮(12)进入锁定状态。
拨轮结构、采用该拨轮结构的遥控器、以及控制方法.pdf
一种拨轮结构、采用该拨轮结构的遥控器、以及控制方法,拨轮结构包括:承载件(410);与承载件(410)可活动连接的拨轮(420),拨轮(420)相对于拨轮结构沿一预设方向可滑动,并且绕一转轴(420a)可转动,转轴(420a)的轴向与拨轮(420)的滑动方向相交;用于获取拨轮(420)的转动状态信息的转动传感器(430);用于获取拨轮(420)的滑动状态信息的滑动传感器(440)。拨轮结构的拨轮(420)具有多种活动模式,例如,拨轮(420)可以绕一转轴(420a)转动,或者拨轮(420)沿预设方向滑动等