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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109643130A(43)申请公布日2019.04.16(21)申请号201780053429.9(74)专利代理机构中科专利商标代理有限责任公司1(22)申请日2017.05.101021代理人杨静(66)本国优先权数据201720201663.92017.03.02CN(51)Int.Cl.G05D1/10(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日A63H30/04(2006.01)2019.02.28(86)PCT国际申请的申请数据PCT/CN2017/0838282017.05.10(87)PCT国际申请的公布数据WO2018/157470ZH2018.09.07(71)申请人深圳市大疆创新科技有限公司地址518057广东省深圳市南山区高新区南区粤兴一道9号香港科大深圳产学研大楼6楼(72)发明人靖昆鹏(54)发明名称一种拨轮调节机构、遥控器及无人机(57)摘要一种拨轮调节机构(20)、遥控器(30)及无人机。该拨轮调节机构(20)包括基座(11)、至少一个复位转子(12)、弹性复位件(13)及拨轮组件(14)。基座(11)上设有装配柱(111)和限位柱(112),复位转子(12)和拨轮组件(14)转动设置于装配柱(111)上。拨轮组件(14)设有至少一个传动部(143),传动部(143)用于在拨轮组件(14)承受外力转动时带动复位转子(12)转动,弹性复位件(13)用于外力消除后使复位转子(12)带动拨轮组件(14)复位。在没有外力作用的自然状态下,限位柱(112)和传动部(143)在装配柱(111)的周向上与复位转子(12)之间的间距不大于预设间距。通过上述结构,使得在复位转子(12)处于复位位置时,拨轮组件(14)的自由转动余量控制在一个允许的范围内,提高了拨轮组件(14)的调节准确性。进一步,在应用到无人机遥控器中时,提高了对云台角度调节的准确性。CN109643130A