一种便于越障的轮椅机器人.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108245331A(43)申请公布日2018.07.06(21)申请号201810082088.4(22)申请日2018.01.29(71)申请人陕西专壹知识产权运营有限公司地址720000陕西省西安市经济技术开发区凤城一路6号利君V时代1幢2单元21701室(72)发明人宁冬冬(51)Int.Cl.A61G5/06(2006.01)A61G5/10(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图4页(54)发明名称一种便于越障的轮椅机器人(57)摘要本发明公开了一种便于越障的轮椅机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的顶部一侧焊接有靠背，机器人本体的底部滚动安装有四个滚轮，四个滚轮两两对称设置，机器人本体的底部滑动安装有两个对称设置的固定板，固定板的底部开设有第一安装槽，第一安装槽内安装有推杆电机，推杆电机的输出轴上焊接有推动板，推动板的底部焊接有支撑板，固定板的底部焊接有两个对称设置的竖直板，位于同一个固定板上的两个竖直板位于支撑板的同一侧，竖直板上开设有转动孔。本发明实用性高，通过支撑板和移动板，便于穿过道路上的缝隙，并且通过喷头和毛刷，可以有效的对滚轮上的污泥进行清理。CN108245331ACN108245331A权利要求书1/1页1.一种便于越障的轮椅机器人，包括机器人本体（1），其特征在于，所述机器人本体（1）的顶部一侧焊接有靠背（2），机器人本体（1）的底部滚动安装有四个滚轮（3），四个滚轮（3）两两对称设置，机器人本体（1）的底部滑动安装有两个对称设置的固定板（4），固定板（4）的底部开设有第一安装槽（5），第一安装槽（5）内安装有推杆电机（6），推杆电机（6）的输出轴上焊接有推动板，推动板的底部焊接有支撑板（7），固定板（4）的底部焊接有两个对称设置的竖直板（8），位于同一个固定板（4）上的两个竖直板（8）位于支撑板（7）的同一侧，竖直板（8）上开设有转动孔（9），位于同一个固定板（4）上的两个竖直板（8）上的两个转动孔（9）内转动安装有同一个转轴（10），两个推动板均位于两个转轴（10）之间，转轴（10）的外侧安装有齿轮（11），两个推动板相互远离的一侧均安装有齿条（12），齿轮（11）与相对应的齿条（12）相啮合，固定板（4）的顶部开设有矩形槽（13）；矩形槽（13）远离推杆电机（6）的一侧内壁上开设有第二安装槽（14），矩形槽（13）靠近推杆电机（6）的一侧内壁上开设有转动槽（19），第二安装槽（14）内安装有步进电机（15），步进电机（15）的输出轴上焊接有丝杆（16），丝杆（16）远离步进电机（15）的一端延伸至相对应的转动槽（19）内，矩形槽（13）内安装有移动板（17），移动板（17）上开设有螺纹孔（18），丝杆（16）与螺纹孔（18）螺纹连接，移动板（17）的顶部与机器人本体（1）的底部相焊接，固定板（4）的两侧均固定安装有放置箱（20），放置箱（20）内固定安装有水泵（21），放置箱（20）的顶部内壁上开设有固定孔（22），水泵（21）的出水口连接有出水管（23），放置箱（20）内盛装有清水，出水管（23）的顶端贯穿固定孔（22），位于同一个固定板（4）上的两个放置箱（20）相互远离的顶部一侧均焊接有嵌置板（24），嵌置板（24）上开设有横孔，出水管（23）的顶端贯穿相对应的横孔并固定安装有喷头（25），转轴（10）的外侧固定安装有两组毛刷（26），毛刷（26）与相对应的滚轮（3）相配合。2.根据权利要求1所述的一种便于越障的轮椅机器人，其特征在于，所述推杆电机（6）的顶部焊接有第一安装板，且推杆电机（6）通过第一安装板螺纹固定于第一安装槽（5）的顶部内壁上。3.根据权利要求1所述的一种便于越障的轮椅机器人，其特征在于，所述步进电机（15）远离丝杆（16）的一侧焊接有第二安装板，且步进电机（15）通过第二安装板螺纹固定于第二安装槽（14）远离第二安装槽（14）开口的一侧内壁上。4.根据权利要求1所述的一种便于越障的轮椅机器人，其特征在于，所述放置箱（20）的顶部内壁上开设有进水孔，进水孔位于固定孔靠近固定板（4）的一侧。5.根据权利要求1所述的一种便于越障的轮椅机器人，其特征在于，每组毛刷（26）的数量均为四到六个，且四到六个毛刷（26）呈环形排布。6.根据权利要求1所述的一种便于越障的轮椅机器人，其特征在于，位于转动槽（19）内的丝杆（16）的外侧安装有第一滑块，转动槽（19）的内壁上设有第一环形滑轨，且第一滑块与第一环形滑轨滑动连接。7.根据权利要求1所述的一种便于越障的轮椅机器人，其特征在于，位于转动孔（9）内的转轴（10）的外侧安装有第二滑块，转动孔（9）的内壁上设有第二环形滑轨，且第二滑块与第二环形滑轨