一种便于越障的电动轮椅.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109662844A(43)申请公布日2019.04.23(21)申请号201710953363.0(22)申请日2017.10.13(71)申请人南京龙贞自控科技发展有限公司地址210019江苏省南京市建邺区奥体大街118号紫金西城中心01幢608室(72)发明人华正浩朱光茂张晓华张林川(74)专利代理机构南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙)32249代理人杨晓玲(51)Int.Cl.A61G5/06(2006.01)A61G5/10(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图3页(54)发明名称一种便于越障的电动轮椅(57)摘要本发明公开了一种便于越障的电动轮椅，其特征是，包括轮椅主体、均设置在所述轮椅主体下方的第一螺旋升降装置、第二螺旋升降装置、第三螺旋升降装置、第一直线滑轨组合、第二直线滑轨组合、第一滚珠丝杆组合、第二滚珠丝杆组合；通过上述部件的相互配合完成上下台阶以及越障。本发明所达到的有益效果：本发明通过螺旋升降装置实现稳定、精确地升降，通过滚珠丝杆组合和直线滑轨组合实现平稳滑动，可以辅助下肢不便者和老年人在无人帮助下以水平姿态安全平稳地上下台阶和汽车，便于出行进行社会活动。CN109662844ACN109662844A权利要求书1/1页1.一种便于越障的电动轮椅，其特征是，包括轮椅主体、均设置在所述轮椅主体下方的第一螺旋升降装置、第二螺旋升降装置、第三螺旋升降装置、第一直线滑轨组合、第二直线滑轨组合、第一滚珠丝杆组合、第二滚珠丝杆组合；所述轮椅主体包括座椅、主轮和导向轮；所述第一螺旋升降装置包括第一螺旋升降平台和第一辅助轮；所述第二螺旋升降装置包括第二螺旋升降平台和第二辅助轮；所述第三螺旋升降装置包括第三螺旋升降平台和第三辅助轮；所述第一直线滑轨组合和第二直线滑轨组合均包括导轨和滑块；所述第一直线滑轨组合的导轨和第二直线滑轨组合的导轨上下分布，均固定在座椅底部内侧；所述第一直线滑轨组合的滑块固定在第一螺旋升降平台上，第二直线滑轨组合的滑块固定在第二螺旋升降平台上；所述第一滚珠丝杆组合和第二滚珠丝杆组合均包括丝杆和丝杆螺母；所述第一滚珠丝杆组合的丝杆安装在座椅底部上，丝杆螺母固定在第一螺旋升降平台上；所述第二滚珠丝杆组合的丝杆安装在座椅底部上，丝杆螺母固定在第二螺旋升降平台上；所述第一螺旋升降平台在第一滚珠丝杆组合驱动下沿第一直线滑轨组合的导轨平稳水平滑动；所述第二螺旋升降平台在第二滚珠丝杆组合驱动下沿第二直线滑轨组合的导轨平稳水平滑动；所述第三螺旋升降平台固定安装在座椅后部，呈竖直方向平稳滑动；所述座椅的脚踏底部设置有用于测量台阶高度的超声波测高装置。2.根据权利要求1所述的一种便于越障的电动轮椅，其特征是，所述座椅上设置有安全带；所述座椅的背面设置有用于与车内固定的连接装置。3.根据权利要求1所述的一种便于越障的电动轮椅，其特征是，所述主轮、第二辅助轮和第三辅助轮均安装有对应的电机和刹车装置。4.根据权利要求1所述的一种便于越障的电动轮椅，其特征是，所述第一螺旋升降平台、第二螺旋升降平台、第三螺旋升降平台、第一滚珠丝杆组合和第二滚珠丝杆组合均带有电机。5.根据权利要求1所述的一种便于越障的电动轮椅，其特征是，所述第一螺旋升降平台上、第二螺旋升降平台上和第三螺旋升降平台上均各自设置有一对同步控制的螺旋升降机，在对应螺旋升降平台的电机驱动下控制提升的高度，在断电状态下均可自锁。6.根据权利要求1所述的一种便于越障的电动轮椅，其特征是，所述第一辅助轮、第二辅助轮和第三辅助轮均设置有对称分布的两个。2CN109662844A说明书1/5页一种便于越障的电动轮椅技术领域[0001]本发明涉及一种便于越障的电动轮椅，具体涉及一种可方便下肢不便者在无人帮助下以水平姿态平稳地正面上下不同台阶的汽车和台阶的电动轮椅。背景技术[0002]中国人口老龄化问题日益加剧，全国老、弱、病、残群体人口日益增多，他们的出行问题将显得更加突出。目前，解决他们的出行问题主要依靠轮椅装置进行上下台阶和汽车。[0003]目前，针对上下汽车等快速交通工具来实现较远距离出行的装置较少：如专利申请号201220143111.4、201220048846.9和201020536137.6，通过在汽车上加装无障碍踏板装置可使轮椅上下车；专利申请号200710121828.2，将汽车座椅改装为可拆装式连接的结构，可使乘坐轮椅车的人群在他人的扶持下换坐到汽车座椅上；专利申请号201520297233.2，通过加装升降辅助装置可以使轮椅上下汽车。但是，它们需在车上加装或改装装置，且需在他人帮助下才能实现上下车，难以实际广泛投入运用。[0004]然而可实现上下台阶和短程户外出行的轮椅装置较