一种越障轮椅.pdf
Ke****67
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相关资料
一种越障轮椅.pdf
本发明公开了一种越障轮椅,包括座椅组件、支撑所述座椅组件的支撑架组件及安装于支撑架组件下方的行走轮组件,所述座椅组件包括座垫部、靠背部、小腿支撑部及脚掌踩踏部;所述支撑架组件包括分别支撑于所述座垫部及小腿支撑部下方的座垫支撑架及小腿支撑板,座垫支撑架与小腿支撑板22之间转动活动连接且连接处设置有角度调节机构;所述座垫支撑架为可伸缩结构,包括可伸缩的前部支撑架及后部支撑架,所述前部支撑架与后部支撑架之间通过伸缩电动推杆相连;本发明的有益效果是:本发明提供的结构设计合理,组装工艺简单快捷,行走稳定性高、越障能
越障轮椅.pdf
本发明具体涉及越障轮椅,通过改变轮椅扶手臂内部的结构,来使得扶手具备旋转及伸缩功能。该扶手支撑臂包括伸缩机构和连接机构,所述伸缩机构一端通过连接机构铰接在靠背两侧的靠背支撑板上,并通过连接机构构成伸缩机构沿着铰接端旋转的联动配合,所述伸缩机构包括若干个依次套装且相互之间滑动配合的套筒,最外侧套筒的一端与连接机构的扶手连接罩相连,最内侧套筒的另一端与扶手罩相连,所述套筒内设置有剪叉式连杆机构,所述剪叉式连杆机构一端与扶手罩相连,另一端伸出最外侧套筒并与连接机构中驱动传动机构相连,所述驱动传动机构安装在扶手连
越障轮椅.pdf
一种越障轮椅。其特征在于:所述行走系统包括多组行走脚,所述行走脚包括连接件、第一脚、第二脚,所述第一脚、第二脚分别铰接在连接件上,并通过第一驱动传动机构构成铰接端相向旋转实现前进或后退的联动配合;所述第一脚、第二脚均为可伸缩结构,所述第一脚与第二脚上均设有驱动其伸缩的第二驱动传动机构。其优点在于通过操作系统进行行动,通过第一驱动传动机构实现第一脚与第二脚行走间相互转化,前后摆动,通过第二驱动传动机构实现第一脚与第二脚的伸缩变化,从而很方便的实现障碍物跨越,适应各种路况。
一种多功能越障爬楼轮椅及越障爬楼方法.pdf
本发明公开了一种多功能越障爬楼轮椅,涉及轮椅技术领域,包括:轮椅骨架、前驱动轮、后驱动轮、驱动电机、攀越机构。攀越机构包括:连接轴、传动部、推拉部、支撑部、攀越部一、攀越部二。本发明通过传动部的旋转以驱动推拉部在支撑部的作用下实现推拉部左上抬时则其右下压以及左右横移工作,实现像人一样能够行走并攀越楼梯的目的。本发明的采用联动的方式实现攀越楼梯的工作,该结构简单,并且不进行攀越工作时,攀越部二能够在伸缩装置的作用下进行折叠,使得前驱动轮与后驱动轮与地面接触实现地面行走运动,解决在平地行走时动作缓慢的问题。
一种多功能越障轮椅.pdf
本发明是一种功能丰富、既适用于室内又适用于室外,并能在居家与户外之间进行很好的切换的多功能越障轮椅。包括有车架、万向轮腿组、主驱动轮腿组、前轮腿组、抬背曲腿组、滑移机构、手柄操控器。万向轮腿组与主驱动轮腿组都连接在车架底部,通过轮腿变换可以实现轮椅高度的调节。前轮腿组与抬背曲腿组通过滑移机构与车架相连接,与轮腿机构相配合可以实现轮椅位姿的变换与室外越障。本发明结构简单,制造方便,可以满足轮椅在室内起居与室外越障所需的要求。