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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107854242A(43)申请公布日2018.03.30(21)申请号201711156952.2(22)申请日2017.11.20(71)申请人方竑博地址214072江苏省无锡市滨湖区瑜憬湾花园38号301室(72)发明人方竑博(74)专利代理机构无锡华源专利商标事务所(普通合伙)32228代理人伍志祥聂启新(51)Int.Cl.A61G5/06(2006.01)A61G5/04(2013.01)A61G5/10(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图5页(54)发明名称一种越障轮椅(57)摘要本发明公开了一种越障轮椅,包括座椅组件、支撑所述座椅组件的支撑架组件及安装于支撑架组件下方的行走轮组件,所述座椅组件包括座垫部、靠背部、小腿支撑部及脚掌踩踏部;所述支撑架组件包括分别支撑于所述座垫部及小腿支撑部下方的座垫支撑架及小腿支撑板,座垫支撑架与小腿支撑板22之间转动活动连接且连接处设置有角度调节机构;所述座垫支撑架为可伸缩结构,包括可伸缩的前部支撑架及后部支撑架,所述前部支撑架与后部支撑架之间通过伸缩电动推杆相连;本发明的有益效果是:本发明提供的结构设计合理,组装工艺简单快捷,行走稳定性高、越障能力强。CN107854242ACN107854242A权利要求书1/2页1.一种越障轮椅,包括座椅组件(1)、支撑所述座椅组件(1)的支撑架组件(2)及安装于支撑架组件(2)下方的行走轮组件(3),其特征在于:所述座椅组件(1)包括座垫部(11)、靠背部(12)、小腿支撑部(13)及脚掌踩踏部(14);所述支撑架组件(2)包括分别支撑于所述座垫部(11)及小腿支撑部(13)下方的座垫支撑架(21)及小腿支撑板(22),座垫支撑架(21)与小腿支撑板(22)之间转动活动连接且连接处设置有角度调节机构(23);所述座垫支撑架(21)为可伸缩结构,包括可伸缩的前部支撑架(211)及后部支撑架(212),所述前部支撑架(211)与后部支撑架(212)之间通过伸缩电动推杆(213)相连;所述行走轮组件(3)包括支撑于所述座垫支撑架(21)下方的主后行走轮组件(31)及支撑于所述小腿支撑板(22)下方的前支撑轮组件(32);所述主后行走轮组件(31)包括安装于所述座垫支撑架(21)两侧的向前倾的前行走臂(311)及安装于座垫支撑架(21)后端下方的向后倾的后行走臂(312),所述前行走臂(311)的下端安装有前行走轮组件(3111),后行走臂(312)的下端安装有后行走轮(3121);所述座垫支撑架(21)的两侧安装有电动推杆(4),所述前行走臂(311)的上端与所述电动推杆(4)的活塞铰接,前行走臂(311)与座垫支撑架(21)的两侧还连接有前拉杆(3112);所述后行走臂(312)的上端与后部支撑架(212)的端部通过后拉杆(3122)活动铰接,所述后部支撑架(212)的下方安装有后行走电动推杆(3123),所述后行走电动推杆(3123)的活塞与所述后行走臂(312)之间铰接有后驱动臂(3124);所述前支撑轮组件(32)包括横置的前支撑臂(321)及安装于所述小腿支撑板(22)下表面的前支撑电动推杆(322),所述前支撑电动推杆(322)的活塞杆端部与所述前支撑臂(321)的中部连接,所述前支撑臂(321)的两端安装有支撑轮(323);所述越障轮椅还包括供所述电动推杆(4)及前行走轮组件(3111)的行走电机提供电能的电源。2.根据权利要求1所述的越障轮椅,其特征在于:所述前行走轮组件(3111)包括前后设置的两前行走轮,前后两行走轮之间通过横杆连接,前行走臂(321)的下端与所述横杆的中部铰接。3.根据权利要求2所述的越障轮椅,其特征在于:所述横杆的内侧安装有所述行走轮的驱动电机,两行走轮由所述驱动电机共同驱动或独立驱动。4.根据权利要求1所述的越障轮椅,其特征在于:所述角度调节机构(23)包括角度调节电机及由所述角度调节电机驱动的齿轮组件,所述齿轮组件的输出轮连接输出轴,所述输出轴与所述座垫支撑架(21)或所述小腿支撑板(22)固连。5.根据权利要求1所述的越障轮椅,其特征在于:所述小腿支撑板(22)的下表面安装有对称位于所述前支撑电动推杆(322)两侧的导向套,所述导向套中安装有与所述前支撑电动推杆(322)的伸缩方向平行的导杆,所述导杆的端部与所述横杆固连。6.根据权利要求1所述的越障轮椅,其特征在于:所述脚掌踩踏部(14)包括安装于横杆上的踩踏板,所述踩踏板上设置有踩踏按钮,所述踩踏按钮的底部接头设置于电源与所述前支撑电动推杆(322)的连电线路上。7.根据权利要求1所述的越障轮椅,其特征在于:所述座垫部(11)中内置有电加热板。8.根据权利要求