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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115889636A(43)申请公布日2023.04.04(21)申请号202211366260.1(22)申请日2022.10.31(71)申请人湖南五新模板有限公司地址418000湖南省怀化市中方县工业经济局114室(72)发明人向其兴郑怀臣李佑福毛成宝张维颂(74)专利代理机构湖南兆弘专利事务所(普通合伙)43008专利代理师徐好(51)Int.Cl.B21F27/20(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图7页(54)发明名称一种钢筋笼焊接装置及其焊接方法(57)摘要一种钢筋笼焊接装置,包括机架,机架上设有纵向导轨、成型芯模和纵向钢筋定位部件,纵向钢筋定位部件设于成型芯模四周,纵向导轨上设有折弯成型机构、焊接机构和纵向进给机构。焊接方法包括S1钢筋笼就位;S2横向钢筋初次焊接:焊接机构将横向钢筋与纵向钢筋的交叉部位焊接;S3横向钢筋初次折弯:焊接机构沿纵向导轨移动设定距离与横向钢筋分离,折弯成型机构移动至横向钢筋所在位置并将横向钢筋初步折弯;S4横向钢筋再次焊接;S5横向钢筋再次折弯;S6若横向钢筋已经折弯成环向箍筋,执行步骤S7;否则,重复步骤S4至S5直至横向钢筋折弯成环向箍筋;S7重复步骤S1至S6直至钢筋笼完成焊接。本发明结构简单、紧凑,自动化程度高,有利于提高生产效率。CN115889636ACN115889636A权利要求书1/2页1.一种钢筋笼焊接装置,其特征在于:包括机架(1),所述机架(1)上设有纵向导轨(11)、成型芯模(12)和纵向钢筋定位部件(13),所述纵向钢筋定位部件(13)设于所述成型芯模(12)四周,所述纵向导轨(11)上设有折弯成型机构(4)、焊接机构(5)和用于带动钢筋笼(6)沿纵向移动的纵向进给机构(7)。2.根据权利要求1所述的钢筋笼焊接装置,其特征在于:所述焊接机构(5)侧边还设有横向钢筋进给机构(21)和横向钢筋剪断机构(22)。3.根据权利要求1所述的钢筋笼焊接装置,其特征在于:所述机架(1)上还设有纵向钢筋剪断机构(31),所述纵向钢筋剪断机构(31)和所述成型芯模(12)分设于所述机架(1)的两端。4.根据权利要求3所述的钢筋笼焊接装置,其特征在于:所述机架(1)上设有升降机构(32),所述纵向钢筋剪断机构(31)设于所述升降机构(32)上。5.根据权利要求1所述的钢筋笼焊接装置,其特征在于:所述折弯成型机构(4)与所述焊接机构(5)连接以同步沿所述纵向导轨(11)移动。6.根据权利要求1至5中任一项所述的钢筋笼焊接装置,其特征在于:所述折弯成型机构(4)包括设于纵向导轨(11)上的第一安装座(45)以及设于第一安装座(45)上的升降驱动部件(41)和横移驱动部件(42),所述成型芯模(12)下方的左右两侧设有用于将横向钢筋(61)折弯的第一成型部件(43),成型芯模(12)上方的左右两侧设有第二成型部件(44),所述升降驱动部件(41)与所述第一成型部件(43)连接,所述横移驱动部件(42)与所述第二成型部件(44)连接。7.根据权利要求6所述的钢筋笼焊接装置,其特征在于:所述升降驱动部件(41)为伸缩结构并设于所述成型芯模(12)下方,所述横移驱动部件(42)为伸缩结构并设有两件,两件所述横移驱动部件(42)相对布置于所述成型芯模(12)的左右两侧,位于所述成型芯模(12)同一侧的所述第二成型部件(44)和所述横移驱动部件(42)连接。8.根据权利要求1至5中任一项所述的钢筋笼焊接装置,其特征在于:所述纵向钢筋定位部件(13)为定位套筒。9.根据权利要求1至5中任一项所述的钢筋笼焊接装置,其特征在于:所述纵向进给机构(7)包括设于纵向导轨(11)上的第二安装座(71)及设于第二安装座(71)上的钢筋笼夹持机构(72)。10.一种权利要求1至9中任一项所述的钢筋笼焊接装置的焊接方法,其特征在于:包括以下步骤:S1、钢筋笼(6)就位:纵向进给机构(7)带动钢筋笼(6)沿纵向导轨(11)移动设定距离;S2、横向钢筋(61)初次焊接:焊接机构(5)将横向钢筋(61)与纵向钢筋(62)的交叉部位焊接固定;S3、横向钢筋(61)初次折弯:焊接机构(5)沿纵向导轨(11)移动设定距离与横向钢筋(61)分离,折弯成型机构(4)移动至横向钢筋(61)所在位置并将横向钢筋(61)初步折弯;S4、横向钢筋(61)再次焊接:折弯成型机构(4)移动至初始位置与横向钢筋(61)分离,焊接机构(5)移动至初始位置并将横向钢筋(61)折弯部分与纵向钢筋(62)的交叉部位焊接固定;S5、横向钢筋(61)再次折弯:焊接机构(5)沿纵向导轨(11)移动设定距离与横向钢筋2CN115889636A权利要求书2/2页(61)分离,折弯成型