预览加载中,请您耐心等待几秒...
1/10
2/10
3/10
4/10
5/10
6/10
7/10
8/10
9/10
10/10

亲,该文档总共28页,到这已经超出免费预览范围,如果喜欢就直接下载吧~

如果您无法下载资料,请参考说明:

1、部分资料下载需要金币,请确保您的账户上有足够的金币

2、已购买过的文档,再次下载不重复扣费

3、资料包下载后请先用软件解压,在使用对应软件打开

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113020853A(43)申请公布日2021.06.25(21)申请号202110467240.2(22)申请日2021.04.28(71)申请人极智汇创智能科技(成都)有限公司地址610011四川省成都市锦江区东大街下东大街段199号1栋4单元1层2号(72)发明人向光明(74)专利代理机构北京中济纬天专利代理有限公司11429代理人祝亚京(51)Int.Cl.B23K37/00(2006.01)B23K37/02(2006.01)权利要求书1页说明书9页附图17页(54)发明名称一种自适应钢筋笼的焊接机头及其焊接装置(57)摘要本发明公开了一种自适应钢筋笼的焊接机头及其焊接装置;其中:焊接机头包括机械臂和跟踪轮组,跟踪轮组安装于机械臂的前端,跟踪轮组包括相对设置两个跟踪轮体,两个跟踪轮体之间形成有槽口,用于压抵待焊接钢筋笼上的绕筋,且槽口的宽度可调节。本发明中,通过将设置宽度可调的槽口,可以适应不同单绕筋或双绕筋外径尺寸,对不同尺寸绕筋进行跟踪时无需更换跟踪轮组,提高了生产效率,同时具有更好的实用性和适应性。CN113020853ACN113020853A权利要求书1/1页1.一种自适应钢筋笼的焊接机头,其特征在于,包括:机械臂;跟踪轮组,安装于所述机械臂的前端,所述跟踪轮组包括相对设置两个跟踪轮体,两个所述跟踪轮体之间形成有槽口,用于压抵待焊接钢筋笼上的绕筋,且所述槽口的宽度可调节。2.根据权利要求1所述的一种自适应钢筋笼的焊接机头,其特征在于,包括:两个所述机械臂,所述跟踪轮组中的两个所述跟踪轮体分别对应布设于两个所述机械臂的前端,至少一个跟踪轮体内侧端部形成有用于压抵所述绕筋的压抵部,另一个跟踪轮体内侧端部形成尺寸适配于所述压抵部的卡槽,所述压抵部外露于所述卡槽的宽度可调,用以调节所述槽口的宽度;调节机构,所述调节机构包括连接块,两个所述机械臂可相对或相背运动的滑设于所述连接块上。3.根据权利要求2所述的一种自适应钢筋笼的焊接机头,其特征在于:所述调节机构还包括第一螺杆和第一连接座,两个所述机械臂上分别对应安装有一个第一连接座,两个所述的第一连接座分别螺纹连接于所述第一螺杆的两端,所述第一螺杆两端螺纹的螺旋方向相反。4.根据权利要求3所述的一种自适应钢筋笼的焊接机头,其特征在于:所述调节机构还包括第一驱动电机,所述第一驱动电机安装在其中一个机械臂上,所述第一驱动电机的输出轴连接于所述第一螺杆,用于驱动所述第一螺杆的周向转动。5.根据权利要求1所述的一种自适应钢筋笼的焊接机头,其特征在于:两个所述跟踪轮体可同步伸缩的安装于所述机械臂的前端。6.根据权利要求5所述的一种自适应钢筋笼的焊接机头,其特征在于:两个所述跟踪轮体分别通过滑移机构可前后滑动的安装于所述机械臂上,所述滑移机构包括第一安装板、第二安装板和同步板,所述第一安装板固设于所述机械臂上,所述第二安装板可前后滑动的安装于所述第一安装板上,两个所述第二安装板之间通过所述同步板连接,第二安装板的前端安装有所述跟踪轮体。7.根据权利要求1所述的一种自适应钢筋笼的焊接机头,其特征在于:还包括挂钩,用于压抵在钢筋笼的主筋上,所述挂钩可相对于所述机械臂沿竖向方向和前后方向移动,所述挂钩的一侧布设有焊枪,所述焊枪对准于钢筋笼中主筋和绕筋的待焊接位置。8.根据权利要求7所述的一种自适应钢筋笼的焊接机头,其特征在于:所述挂钩呈鹅颈型。9.一种自适应钢筋笼的焊接装置,其特征在于:包括如权利要求1至7任一项所述的一种自适应钢筋笼焊接机头。10.根据权利要求9所述的一种自适应钢筋笼的焊接装置,其特征在于:还包括机身,所述机械臂可180°转动的安装于所述机身上。11.根据权利要求9所述的一种自适应钢筋笼的焊接装置,其特征在于:还包括机身,所述机械臂可前后平移移动和/或俯仰运动的安装于所述机身上。2CN113020853A说明书1/9页一种自适应钢筋笼的焊接机头及其焊接装置技术领域[0001]本发明涉及钢筋笼焊接领域,具体涉及一种自适应钢筋笼的焊接机头及其焊接装置。背景技术[0002]现有技术中,申请号为201810246300.6的发明专利公开了“一种钢筋笼焊接机头及基于该机头的钢筋笼焊接装置”;其中:钢筋笼焊接机头包括壳体、焊枪夹头,还包括自壳体内部向壳体前方伸出的第一安装板,焊枪夹头固定在第一安装板前端,壳体内部设置第一驱动装置,第一驱动装置用于驱动第一安装板沿壳体前后方向移动;第一安装板还能够在壳体内上下移动;还包括固定安装在壳体正面的盘丝跟踪装置,盘丝跟踪装置包括连接轴、能够绕连接轴转动的盘丝滚轮,盘丝滚轮上沿周向设置一圈卡槽;还包括连接在壳体后方的微调箱,壳体能够在微调箱正面左右移动,壳体还能够绕微