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本实用新型公开了一种钢筋笼焊接钢筋运输装置及系统,包括:底板;与所述底板间隔设置的顶板,所述顶板远离所述底板的端面设置有用于运输钢筋的运输机构;连接所述底板与所述顶板相互靠近的两个端面的导向杆;设置于所述底板与所述顶板之间安装座,所述安装座用于实现钢筋运输装置的安装;以及用于驱动安装座滑动的驱动件;所述驱动件驱动安装座沿所述导向杆的方向滑动,实现所述安装座在所述底板与所述顶板之间相对位置的变化,本实用新型结构简单,通过结构设计,能够有效的实现在钢筋笼焊接过程中钢筋的运输,且所述运输装置相对独立,能够匹配不同内圈间距的钢筋笼,具有普遍适用性。