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用于斗轮取料机的控制方法及装置.pdf
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用于斗轮取料机的自动取料流量控制方法及装置.pdf
本发明涉及取料控制领域，公开了一种用于斗轮取料机的自动取料流量控制方法，该方法包括：估算斗轮取料机的取料流量反馈值；检测斗轮当前是否处于旋转状态；以及当斗轮当前处于旋转状态时，根据设定取料流量值和取料流量反馈值对斗轮取料机臂架的回转速度进行调整。根据本发明的另一方面，还提供一种用于斗轮取料机的自动取料流量控制装置，利用该方法和装置能够实现取料流量的精确控制，并能提高作业效率。
2023-09-01
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用于斗轮取料机的控制方法及装置.pdf
本发明涉及工程控制领域，具体地涉及用于斗轮取料机的控制方法及装置。该控制方法用于控制所述斗轮取料机在至少一个垛位进行取料，该控制方法包括：接收分配给所述斗轮取料机的垛位；获取所述斗轮取料机的行走位置、回转角度和俯仰角度；根据所述行走位置、所述回转角度和所述俯仰角度确定所述斗轮取料机的斗轮位置；以及根据所述斗轮位置和/或所述垛位的垛位信息控制斗轮和输送设备。该方法及装置能够精确地为斗轮取料机分配垛位，防止取错垛位。
2023-08-31
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一种斗轮取料机取料控制方法及斗轮取料机.pdf
本发明公开一种斗轮取料机取料控制方法及斗轮取料机，斗轮取料机设置有用于检测斗轮与物料距离的第一检测装置，该方法包括：检测斗轮与物料的距离，并根据所述斗轮与物料的距离、斗轮半径以及所述第一检测装置与水平面的角度，计算斗轮取料水平深度，当所述取料水平深度大于或等于设定的取料深度阀值时，控制斗轮取料机走行机构停止前进，从而可以精确控制斗轮水平进给距离，保证取料料流的稳定性，预防斗轮取料过深造成的过载，避免故障的发生，保障斗轮取料机使用的安全性。
2023-10-20
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用于斗轮取料机的控制取料量的方法及装置.pdf
本发明涉及取料控制领域，具体地涉及用于斗轮取料机的控制取料量的方法及装置。该控制取料量的方法包括：获取所述称重设备上的第一物料量；实时检测所述斗轮的取料流量；根据所述取料流量确定当前时刻已被所述斗轮挖取但还未被输送至所述称重设备的第二物料量；根据所述取料流量估算如果当前时刻停止取料，所述斗轮取料机在减速过程中挖取的第三物料量；以及根据所述第一物料量、所述第二物料量、所述第三物料量和应取总物料量控制所述斗轮取料机停止取料。该方法及装置能够准确控制取料量，并能提高取料作业的安全性和效率性。
2023-08-31
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取料机斗轮机构的保护控制方法及装置、取料机.pdf
本发明实施例提供一种取料机斗轮机构的方法及装置、取料机，属于工程控制领域。该保护控制方法包括：检测所述斗轮的旋转速度和液压马达的工作压力；以及根据所述旋转速度和所述工作压力启动对斗轮机构的保护控制。取料机斗轮机构的保护控制方法及装置、取料机能够自动对取料机的斗轮机构进行保护控制，从而使取料机能持续高效地工作。
2023-08-31
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