用于胶轮电车的铰接式动力转向架、电车及转向控制方法.pdf
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用于胶轮电车的铰接式动力转向架、电车及转向控制方法.pdf
本发明公开了一种用于胶轮电车的铰接式动力转向架、电车及转向控制方法,铰接式动力转向架包括一个动力转向车轴组件和转向推杆组件,所述转向推杆组件与所述动力转向车轴组件连接;所述动力转向车轴组件上设置铰接点。电车包括头部车厢、至少一节中间车厢和尾部车厢,其特征在于:所述头部车厢与所述中间车厢之间,以及所述中间车厢与中间车厢之间,以及所述中间车厢与尾部车厢之间通过上述铰接式动力转向架连接。本发明具有结构简单、安装方便、控制方便等优点。
一种胶轮电车转向架及胶轮电车系统.pdf
本发明公开了一种胶轮电车转向架及胶轮电车系统,涉及胶轮电车技术领域,转向架包括滑块、滑块连接组件、丝杠模组、驱动电机及转向组件,转向组件包括支撑板、转向臂及车轮连杆,支撑板的一端通过滑块连接组件与滑块转动连接,支撑板的另一端与电车底部转动连接,转向臂设置在支撑板的两端之间且与支撑板转动连接,其两端分别与两侧的车轮连杆一端铰接,车轮连杆另一端分别与电车底部转动连接,滑块安装在丝杠模组上,丝杠模组与电车底部固定连接。本发明通过丝杠模组驱动转向组件实现转向,通过获取磁轨信号实现导航,无需在路面铺设钢轨,避免了胶
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