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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108263471A(43)申请公布日2018.07.10(21)申请号201710001494.9(22)申请日2017.01.03(71)申请人中车株洲电力机车研究所有限公司地址412001湖南省株洲市石峰区时代路169号(72)发明人冯江华许峻峰蒋小晴张陈林肖磊刘小聪袁希文彭京卢祺蒋志东(74)专利代理机构湖南兆弘专利事务所(普通合伙)43008代理人周长清蒋维特(51)Int.Cl.B62D12/00(2006.01)B62D47/02(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图5页(54)发明名称用于胶轮电车的铰接式动力转向架、电车及转向控制方法(57)摘要本发明公开了一种用于胶轮电车的铰接式动力转向架、电车及转向控制方法,铰接式动力转向架包括一个动力转向车轴组件和转向推杆组件,所述转向推杆组件与所述动力转向车轴组件连接;所述动力转向车轴组件上设置铰接点。电车包括头部车厢、至少一节中间车厢和尾部车厢,其特征在于:所述头部车厢与所述中间车厢之间,以及所述中间车厢与中间车厢之间,以及所述中间车厢与尾部车厢之间通过上述铰接式动力转向架连接。本发明具有结构简单、安装方便、控制方便等优点。CN108263471ACN108263471A权利要求书1/2页1.一种用于胶轮电车的铰接式动力转向架,其特征在于:包括一个动力转向车轴组件(1)和转向推杆组件(2),所述转向推杆组件(2)与所述动力转向车轴组件(1)连接;所述动力转向车轴组件(1)上设置铰接点(3)。2.根据权利要求1所述的用于胶轮电车的铰接式动力转向架,其特征在于:所述动力转向车轴组件(1)的动力轴与轮边/轮毂电机(4)连接。3.根据权利要求1所述的用于胶轮电车的铰接式动力转向架,其特征在于:所述动力转向车轴组件(1)为动力输入口偏置的动力轴,动力转向车轴组件(1)的驱动电机(5)与所述动力输入口内的主减速器和差速器连接。4.根据权利要求1所述的用于胶轮电车的铰接式动力转向架,其特征在于:所述转向推杆组件(2)包括2根转向推杆,所述两根转向推杆的一端分别与所述动力转向车轴的两端连接。5.根据权利要求1所述的用于胶轮电车的铰接式动力转向架,其特征在于:所述铰接点(3)上设置有第一角度传感器,所述第一角度传感器用于测量铰接角度。6.根据权利要求1所述的用于胶轮电车的铰接式动力转向架,其特征在于:所述动力转向车轴组件(1)上设置有第二角度传感器,所述第二角度传感器用于测量所述动力转向车轴组件(1)的车轮转角。7.根据权利要求1至6任一项所述的用于胶轮电车的铰接式动力转向架,其特征在于:所述转向推杆组件(2)为1组。8.根据权利要求7所述的用于胶轮电车的铰接式动力转向架,其特征在于:所述铰接点(3)为1个。9.根据权利要求8所述的用于胶轮电车的铰接式动力转向架,其特征在于:所述动力转向车轴组件(1)为主动转向车轴或轮边差速转向车轴。10.根据权利要求7所述的用于胶轮电车的铰接式动力转向架,其特征在于:所述转向推杆组件(2)为2组。11.根据权利要求1至6任一项所述的用于胶轮电车的铰接式动力转向架,其特征在于:所述铰接点(3)为2个,分别设置在所述动力转向车轴组件(1)的前部和后部。12.根据权利要求11所述的用于胶轮电车的铰接式动力转向架,其特征在于:所述转向推杆组件(2)为2组。13.根据权利要求1至6任一项所述的用于胶轮电车的铰接式动力转向架,其特征在于:所述动力转向车轴组件(1)为单胎承重或双胎承重的动力转向车轴组件(1)。14.一种胶轮电车,包括头部车厢(6)和尾部车厢(7),其特征在于:所述头部车厢(6)和尾部车厢(7)之间通过如上述权利要求1至12任一项所述的铰接式动力转向架(10)连接。15.一种胶轮电车,包括头部车厢(6)、至少一节中间车厢(8)和尾部车厢(7),其特征在于:所述头部车厢(6)与所述中间车厢(8)之间,以及所述中间车厢(8)与中间车厢(8)之间,以及所述中间车厢(8)与尾部车厢(7)之间通过如上述权利要求1至12任一项所述的铰接式动力转向架(10)连接。16.一种胶轮电车的转向控制方法,其特征在于,包括对胶轮电车第一架铰接式动力转向架的转向控制和对非第一架铰接式动力转向架的转向控制;所述对第一架铰接式动力转向架的转向控制的步骤包括:获取头部车厢(6)第一轴的2CN108263471A权利要求书2/2页转向角度,以所述第一轴的转向角度的负值控制胶轮电车第一架铰接式动力转向架的转向角;所述对非第一架铰接式动力转向架的转向控制的步骤包括:获取被控制铰接式动力转向架的前一架铰接式动力转向架的转向角度,以及由前一架铰接式动力转向架连接的两节车厢的中轴线之间的夹角;以所述前一架铰