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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110194135A(43)申请公布日2019.09.03(21)申请号201910424684.0B60T7/06(2006.01)(22)申请日2019.05.21(71)申请人西安翔迅科技有限责任公司地址710077陕西省西安市锦业二路15号中航工业西安计算技术研究所1号厂房112室(72)发明人王振川杨振宇范毅王文智王建辉(74)专利代理机构西安智邦专利商标代理有限公司61211代理人王少文(51)Int.Cl.B60T8/176(2006.01)B60T13/24(2006.01)B60T15/02(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图5页(54)发明名称适用于3至5节车厢的铰接式胶轮无轨电车制动系统(57)摘要本发明涉及一种制动系统,具体涉及适用于3至5节车厢的铰接式胶轮无轨电车制动系统;解决了现有技术的制动系统无法满足3至5节车厢的铰接式胶轮无轨电车制动需求的技术问题,本发明提供了一种适用于3至5节车厢的铰接式胶轮无轨电车制动系统。该适用于3至5节车厢的铰接式胶轮无轨电车制动系统,包括气源和两个制动单元;每个制动单元均包括制动踏板;所述制动踏板分别设置在两端车厢的驾驶室内;制动单元还包括制动控制部分和制动执行部分;制动控制部分包括紧急制动触发环路和制动控制器;制动执行部分包括转向轴制动执行单元和动力轴制动执行单元;制动单元与车辆控制单元及牵引控制单元通过总线通信;制动单元之间通过总线通信。CN110194135ACN110194135A权利要求书1/2页1.一种适用于3至5节车厢的铰接式胶轮无轨电车制动系统,包括气源和两个制动单元;每个制动单元均包括制动踏板(1);所述制动踏板(1)分别设置在两端车厢的驾驶室内;其特征在于:所述制动单元还包括制动控制部分和制动执行部分;制动控制部分包括紧急制动触发环路和制动控制器;制动执行部分包括转向轴制动执行单元和动力轴制动执行单元;所述转向轴制动执行单元包括转向轴紧急电磁阀、转向轴紧急制动气控压力调节装置、转向轴控制模块、与转向轴对应的转向轴第一双作用继动阀(2)和转向轴第二双作用继动阀(3)、与转向轴控制模块相对应的两个转向轴制动气室;所述动力轴制动执行单元包括动力轴紧急电磁阀、动力轴紧急制动气控压力调节装置、动力轴控制模块、与部分动力轴分别对应的动力轴双作用继动阀(4)、与动力轴控制模块相对应的两个动力轴制动气室;状态检测信号、轮速信号、空簧压力信号、系统监控信号及踏板(1)的电制动信号送入制动控制器;所述制动控制器分别与转向轴控制模块及动力轴控制模块的控制端口通过CAN总线连接;所述转向轴控制模块及动力轴控制模块的气输入口与气源连通;所述转向轴第一双作用继动阀(2)、转向轴第二双作用继动阀(3)和动力轴双作用继动阀(4)的气输入口均与气源连通;所述制动踏板(1)的气制动信号分为21口气信号、22A口气信号和22B口气信号,其中21口气信号接动力轴双作用继动阀(4)的41气控口,动力轴双作用继动阀(4)的气输出口接动力轴控制模块的气控输入口;22A口气信号接转向轴第一双作用继动阀(2)的41气控口;转向轴第一双作用继动阀(2)的气输出口接转向轴第二双作用继动阀(3)的41气控口,转向轴第二双作用继动阀(3)的气输出口接转向轴控制模块的气控输入口;所述转向轴控制模块控制转向轴制动气室工作;所述动力轴控制模块控制动力轴制动气室工作;所述转向轴紧急电磁阀的电控口接所述紧急制动触发环路,所述转向轴紧急电磁阀的输出口接转向轴第二双作用继动阀(3)的42控制口;转向轴紧急制动气控压力调节装置的电控输入端接制动控制器的输出端,转向轴紧急制动气控压力调节装置的输出端接转向轴紧急电磁阀的气输入口;紧急制动气控压力调节装置可实现电控紧急制动压力调节,电控失效时可固定输出满足整车紧急制动所需最大的紧急制动气控压力;所述动力轴紧急电磁阀的电控口接所述紧急制动触发环路,所述动力轴紧急电磁阀的输出口接动力轴双作用继动阀(4)的42控制口;动力轴紧急制动气控压力调节装置的电控输入端接制动控制器的输出端,其输出口接动力轴紧急电磁阀的气输入口;两个制动执行部分之间设置第一继动阀和第二继动阀,用于补偿22B口气信号的远距离传输中的流量或功率损耗;所述制动单元与车辆控制单元及牵引控制单元通过总线通信;所述制动单元之间通过总线通信;2CN110194135A权利要求书2/2页其中一个制动单元控制一端车厢的转向轴和与该转向轴相邻的部分动力轴的制动;另一个制动单元控制另一端车厢的转向轴和其余动力轴的制动。2.根据权利要求1所述的适用于3至5节车厢的铰接式胶轮无轨电车制动系统,其特征在于:所述第一继动阀的气输入口接气源,所述第一继动