一种具有扭转减振功能的轮毂电驱动系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106364310A(43)申请公布日2017.02.01(21)申请号201610817771.9(22)申请日2016.09.09(71)申请人山东理工大学地址255086山东省淄博市高新技术产业开发区高创园A座313室(72)发明人谭迪王海涛(51)Int.Cl.B60K7/00(2006.01)H02K7/10(2006.01)H02K7/102(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种具有扭转减振功能的轮毂电驱动系统(57)摘要本发明公开一种具有扭转减振功能的轮毂电驱动系统，包括轮毂电机、扭转减振装置、制动器、轮毂等。所述扭转减振装置由转子支撑架、弹性元件、从动盘、从动盘毂及阻尼片组成，转子支撑架、从动盘毂和从动盘上均设有周向分布的装有弹性元件的矩形窗孔；所述转子支撑架与轮毂电机转子连接，从动盘毂开设有与铆钉隔套相对应的缺口并通过螺栓与轮毂相连，从动盘与转子支撑架通过铆钉铆接在一起，并将从动盘毂及两侧的减振阻尼片夹在中间。所述制动器为盘式制动器，制动盘安装在转子支撑架上随之转动，制动钳安装在悬架节臂上。扭转减振装置的设置可以有效的衰减来自轮毂电机的转矩脉动和调节系统的固有特性，达到改善轮毂电驱动系统动力学特性的目的。CN106364310ACN106364310A权利要求书1/1页1.本发明公开一种具有扭转减振功能的轮毂电驱动系统，包括轮毂电机、扭转减振装置、制动器、轮毂、轮辋、轮胎等。所述扭转减振装置主要由转子支撑架、弹性元件、从动盘、从动盘毂及阻尼片组成，所述的转子支撑架、从动盘毂和从动盘上均设有周向分布的矩形窗孔，每个窗孔中均装有相应的弹性元件，借以实现转子支撑架与从动盘毂之间在圆周方向上的弹性连接；所述转子支撑架与轮毂电机转子连接，所述从动盘毂通过螺栓与轮毂相连，所述从动盘与转子支撑架通过铆钉铆接在一起，并将从动盘毂及两侧的减振阻尼片夹在中间。所述从动盘毂上开设有与铆钉隔套相对的缺口，在缺口与隔套之间留有间隙，允许转子支撑架和从动盘毂之间可以相对转过一个角度；所述制动器为盘式制动器，制动盘安装在转子支撑架上随之转动，制动钳安装在悬架节臂上。2.根据权利要求1所述的具有扭转减振功能的轮毂电驱动系统，其特征在于：所述扭转减振弹性元件可以是弹簧，还可以是硅油、橡胶、硅油-橡胶复合式。3.根据权利要求1所述的具有扭转减振功能的轮毂电驱动系统，其特征在于：所述扭转减振装置中的弹性元件可以采用单级布置方式，也可以采用多级布置方式。4.根据权利要求1所述的具有扭转减振功能的轮毂电驱动系统，其特征在于：转子支撑架、从动盘毂和从动盘上均设有周向分布的矩形窗孔，所述矩形窗孔数与所述弹性元件数相等，个数的多少可根据需要具体设置。5.根据权利要求1所述的具有扭转减振功能的轮毂电驱动系统，其特征在于：所述减振阻尼片可以是单片布置，也可以是多片布置。6.根据权利要求1所述的具有扭转减振功能的轮毂电驱动系统，其特征在于：所述轮毂电机的类型可以为永磁同步、开关磁阻、交流感应等励磁方式的电机。7.根据权利要求1所述的具有扭转减振功能的轮毂电驱动系统，其特征在于：所述轮毂电机结构形式可以是内定子外转子结构，也可以是内转子外定子结构。8.根据权利要求1所述的具有扭转减振功能的轮毂电驱动系统，其特征在于：所述制动器可以是电磁式，也可以是液压式。2CN106364310A说明书1/3页一种具有扭转减振功能的轮毂电驱动系统技术领域[0001]本发明涉及一种轮毂电机驱动电动汽车动力传动系统，尤其涉及一类具有扭转减振功能的轮毂驱动系统及其设计方法。技术背景[0002]迫于能源紧缺与环境污染的双重压力，高效、节能、环保的电动汽车成为全球汽车行业研究的热点。分布式轮毂电机驱动电动汽车因其在结构和布置方式等发面的独特优势，受到业界的青睐，已成为电动汽车发展的一个重要方向。[0003]相对于传统车辆来说，轮毂电机驱动电动汽车取消了离合器、差速器、机械式换挡装置、传动轴等部件，将驱动电机、减速机构等高度集成布置于车轮内，这一底盘结构的改变，使传动系统简化，传动效率提高，有效利用空间增大提高了车辆的通过性能。但驱动电机的快速响应特性，容易造成传动系统突出的扭振问题，而车辆低速起步时的抖振问题尤为突出，严重影响车辆的平顺性和乘坐舒适性。同时，电动车用电机的低速大转矩特性常伴有较大的转矩脉动现象，而路面激励下的轮胎跳动、载荷不均等都将引起电机气隙的不均匀现象，从而导致更大的转矩脉动的产生，会严重影响车辆的各向动力学性能。因此，如何减小传递到车轮上的转矩脉动，并削弱因电机快速响应而产生的扭振问题，是轮毂电机驱动电动汽车发展必须要解决的问题之一。发明内容[0004]本发明