磨削加工装置以及磨削加工方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108274361A(43)申请公布日2018.07.13(21)申请号201711477627.6(22)申请日2017.12.29(30)优先权数据2017-0013012017.01.06JP(71)申请人株式会社捷太格特地址日本大阪府(72)发明人渡边明(74)专利代理机构北京集佳知识产权代理有限公司11227代理人李洋苏琳琳(51)Int.Cl.B24B27/00(2006.01)B24B49/10(2006.01)B24B1/00(2006.01)权利要求书2页说明书9页附图9页(54)发明名称磨削加工装置以及磨削加工方法(57)摘要本发明提供磨削加工装置以及磨削加工方法。磨削加工装置使保持于主轴的工件以及保持于砂轮轴的砂轮分别旋转，并使砂轮相对于工件相对地接近分离，由此进行工件的磨削加工。而且，具备：第一检测部，其对工件的旋转相位进行检测；第二检测部，其对砂轮与工件的磨削加工点处的磨削阻力力矩、或者工件的旋转驱动部或砂轮的旋转驱动部的驱动电流进行检测；存储部，其将磨削阻力力矩或者驱动电流与旋转相位建立关联地存储；以及判定部，其基于当前的旋转相位处的磨削阻力力矩或者驱动电流以及相位与当前的旋转相位相同的上次的磨削阻力力矩或者驱动电流，判定工件与主轴之间的滑动。CN108274361ACN108274361A权利要求书1/2页1.一种磨削加工装置，使保持于主轴的工件以及保持于砂轮轴的砂轮分别旋转，并使所述砂轮相对于所述工件相对地接近分离，由此进行所述工件的磨削加工，其中，所述磨削加工装置包括：第一检测部，其对所述工件的旋转相位进行检测；第二检测部，其对所述砂轮与所述工件的磨削加工点处的磨削阻力力矩、或者所述工件的旋转驱动部或所述砂轮的旋转驱动部的驱动电流进行检测；存储部，其将所述磨削阻力力矩或者所述驱动电流与所述旋转相位建立关联地存储；以及判定部，其基于当前的所述旋转相位处的所述磨削阻力力矩或者驱动电流、以及相位与所述当前的旋转相位相同的上次的所述磨削阻力力矩或者所述驱动电流，判定所述工件与所述主轴之间的滑动。2.根据权利要求1所述的磨削加工装置，其中，所述判定部在所述砂轮与所述主轴的相对移动为恒定速度时，比较所述当前的磨削阻力力矩或者驱动电流与所述上次的磨削阻力力矩或者驱动电流，在所述当前的磨削阻力力矩或者驱动电流比所述上次的磨削阻力力矩或者驱动电流降低的情况下，判定为在所述工件与所述主轴之间产生了滑动。3.根据权利要求1所述的磨削加工装置，其中，所述判定部在所述砂轮与所述主轴的相对移动为恒定速度时，比较所述当前的磨削阻力力矩或者驱动电流与在所述上次的磨削阻力力矩或者驱动电流上乘以小于1的常量而得的修正磨削阻力力矩或者修正驱动电流，在所述当前的磨削阻力力矩或者驱动电流比所述修正磨削阻力力矩或者所述修正驱动电流降低的情况下，判定为在所述工件与所述主轴之间产生了滑动。4.根据权利要求1～3中的任一项所述的磨削加工装置，其中，所述第二检测部检测从所述工件或所述砂轮放出的弹性波，并基于检测出的所述弹性波检测所述磨削阻力力矩。5.根据权利要求1～3中的任一项所述的磨削加工装置，其中，所述第二检测部检测保持所述工件的保持部的变形，并基于检测出的所述变形检测所述磨削阻力力矩。6.根据权利要求1～3中的任一项所述的磨削加工装置，其中，所述磨削加工装置具备保持所述工件并通过摩擦力传递旋转的保持部。7.根据权利要求1～3中的任一项所述的磨削加工装置，其中，所述磨削加工装置通过在所述工件转一圈过程中的规定的旋转相位范围使所述砂轮相对于所述工件切入进给，在所述规定的旋转相位以外的旋转相位范围使所述砂轮停止相对于所述工件的切入进给，由此进行所述工件的磨削加工。8.一种磨削加工方法，使保持于主轴的工件以及保持于砂轮轴的砂轮分别旋转，并使所述砂轮相对于所述工件相对地接近分离，由此进行所述工件的磨削加工，其中，所述磨削加工方法包括：对所述工件的旋转相位进行检测的第一检测工序；对所述砂轮与所述工件的磨削加工点处的磨削阻力力矩、或者所述工件的旋转驱动部2CN108274361A权利要求书2/2页或所述砂轮的旋转驱动部的驱动电流进行检测的第二检测工序；将所述磨削阻力力矩或者所述驱动电流与所述旋转相位建立关联地存储的存储工序；以及基于当前的所述旋转相位处的所述磨削阻力力矩或者驱动电流、以及相位与所述当前的旋转相位相同的上次的所述磨削阻力力矩或者所述驱动电流，判定所述工件与所述主轴之间的滑动的判定工序。3CN108274361A说明书1/9页磨削加工装置以及磨削加工方法技术领域[0001]本发明涉及磨削加工装置以及磨削加工方法。背景技术[0002]在磨削加工装置中存在利用设置于主