磨削加工装置以及磨削加工方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108284353A(43)申请公布日2018.07.17(21)申请号201711476336.5(22)申请日2017.12.26(30)优先权数据2017-0020552017.01.10JP(71)申请人株式会社捷太格特地址日本大阪府(72)发明人渡边明(74)专利代理机构北京集佳知识产权代理有限公司11227代理人李洋苏琳琳(51)Int.Cl.B24B1/00(2006.01)B24B19/00(2006.01)权利要求书2页说明书9页附图4页(54)发明名称磨削加工装置以及磨削加工方法(57)摘要本发明涉及磨削加工装置以及磨削加工方法。磨削加工装置具备：砂轮侧振动位移运算装置，它们求出由砂轮的绕旋转轴线的不平衡引起的接近分离方向的振动所导致的砂轮的振动位移；主轴侧振动位移运算装置，它们求出砂轮的接近分离方向的振动从砂轮座开始在床身传播所导致的工件的振动位移；相对振动位移运算部，其基于求出的砂轮的振动位移以及工件的振动位移来求出砂轮与工件的相对振动位移；位置变更部，其基于求出的砂轮与工件的相对振动位移，生成变更砂轮座的位置的位置变更指令；以及加工控制部，其基于生成的位置变更指令进行工件的磨削加工。CN108284353ACN108284353A权利要求书1/2页1.一种磨削加工装置，其具备支承于床身上的主轴座以及砂轮座，使在所述主轴座的主轴保持的工件以及在所述砂轮座的砂轮轴保持的砂轮分别旋转，并使所述砂轮相对于所述工件相对地接近分离，从而进行所述工件的磨削加工，其中，所述磨削加工装置具备：砂轮侧振动位移运算装置，其求出由所述砂轮的绕旋转轴线的不平衡引起的接近分离方向的振动所导致的所述砂轮的振动位移；主轴侧振动位移运算装置，其求出所述砂轮的接近分离方向的振动从所述砂轮座开始在所述床身传播所导致的所述工件的振动位移；相对振动位移运算部，其基于求出的所述砂轮的振动位移以及所述工件的振动位移来求出所述砂轮与所述工件的相对振动位移；位置变更部，其基于求出的所述砂轮与所述工件的相对振动位移，生成对所述砂轮座的位置进行变更的位置变更指令；以及加工控制部，其基于生成的所述位置变更指令进行所述工件的磨削加工。2.根据权利要求1所述的磨削加工装置，其中，所述砂轮侧振动位移运算装置对所述砂轮座的所述接近分离方向的振动位移进行测量，并基于测量到的所述砂轮座的所述接近分离方向的振动位移求出所述砂轮的振动位移。3.根据权利要求1所述的磨削加工装置，其中，所述主轴侧振动位移运算装置对所述主轴座的所述接近分离方向的振动位移进行测量，并基于测量到的所述主轴座的所述接近分离方向的振动位移求出所述工件的振动位移。4.根据权利要求1～3中任一项所述的磨削加工装置，其中，还具备：相位检测装置，其对所述砂轮的旋转相位进行检测,所述相对振动位移运算部在进行磨削加工工序之前的空磨工序中，求出相对于检测到的所述砂轮的旋转相位的所述砂轮与所述工件的相对振动位移并存储，所述位置变更部在所述空磨工序之后进行的第一磨削加工工序中，基于存储的相对于所述砂轮的旋转相位的所述砂轮与所述工件的相对振动位移，生成变更所述砂轮座的位置的位置变更指令，所述加工控制部在所述第一磨削加工工序之后进行的第二磨削加工工序以后的工序中，选定相对于检测到的所述砂轮的旋转相位的所述砂轮座的位置变更指令并补充给所述砂轮座的位置指令。5.根据权利要求1～3中任一项所述的磨削加工装置，其中，还具备：相位检测装置，其对所述砂轮的旋转相位进行检测，所述相对振动位移运算部在第一磨削加工工序中，求出相对于检测到的所述砂轮的旋转相位的所述砂轮与所述工件的相对振动位移并存储，所述位置变更部在所述第一磨削加工工序中，基于存储的相对于所述砂轮的旋转相位的所述砂轮与所述工件相对振动位移，生成变更所述砂轮座的位置的位置变更指令，所述加工控制部在所述第一磨削加工工序之后进行的第二磨削加工工序以后的工序中，选定相对于检测到的所述砂轮的旋转相位的所述砂轮座的位置变更指令并补充给所述2CN108284353A权利要求书2/2页砂轮座的位置指令。6.根据权利要求1～3中任一项所述的磨削加工装置，其中，所述砂轮侧振动位移运算装置具备砂轮侧加速度计，并基于来自所述砂轮侧加速度计的加速度信号对所述砂轮座的振动位移进行测量，所述主轴侧振动位移运算装置具备主轴侧加速度计，并基于来自所述主轴侧加速度计的加速度信号对所述主轴座的振动位移进行测量。7.根据权利要求6所述的磨削加工装置，其中，所述砂轮侧加速度计以及所述主轴侧加速度计配置于包含所述工件的旋转轴线与所述砂轮的旋转轴线的平面上。8.根据权利要求1～3中任一项所述的磨削加工装置，其中，还具备：线性马达，其使所述砂轮座