基于双转子电机的转矩定向分配电动驱动桥.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108274989A(43)申请公布日2018.07.13(21)申请号201810203479.7(22)申请日2018.03.13(71)申请人吉林大学地址130000吉林省长春市前进大街2699号(72)发明人王军年杨斌(74)专利代理机构北京远大卓悦知识产权代理事务所(普通合伙)11369代理人姜美洋(51)Int.Cl.B60K7/00(2006.01)B60K17/16(2006.01)H02K7/00(2006.01)H02K7/116(2006.01)H02K16/00(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图4页(54)发明名称基于双转子电机的转矩定向分配电动驱动桥(57)摘要本发明公开了一种基于双转子电机的转矩定向分配的电动驱动桥，包括：壳体，以及主驱动电机，其固定在壳体内的一侧，并包括空心轴式内转子；主减速器，其连接所述空心轴式内转子并固定在壳体内；双级行星轮行星排差速器，其连接所述主减速器固设在所述壳体中部，进行等速或差速输出；对转式双转子电机，其通过外壳体固定在所述壳体的另一侧，其从两侧输出大小相同方向相反的扭矩。本发明提出一种基于双转子电机的双端转矩输出特性的电动驱动桥来实现转矩定向分配功能，增加电动车极限转弯能力和机动性。CN108274989ACN108274989A权利要求书1/2页1.一种基于双转子电机的转矩定向分配电动驱动桥，其特征在于，包括：主驱动电机，其通过主减速器连接双级行星轮行星排差速器的齿圈；其中，所述双级行星轮行星排差速器的太阳轮与第一半轴相连，所述双级行星轮行星排差速器的行星架与第二半轴相连；对转式双转子电机，其包括同轴可相对旋转设置的外转子和内转子，所述外转子可旋转地支撑在外壳体内腔，所述内转子可旋转地支撑在所述外转子内腔；第一输出端主动齿轮，其连接所述外转子动力输出轴；第一输出端从动齿轮，其与所述第一输出端主动齿轮啮合传动，并且与所述第一半轴连接；第二输出端主动齿轮，其连接所述内转子动力输出轴；第二输出端从动齿轮，其与所述第二输出端主动齿轮啮合传动，可旋转的支撑在所述第一半轴，并且与所述双级行星轮行星排差速器的行星架连接；其中，所述第一输出端主动齿轮和所述第一输出端从动齿轮之间的传动比与所述第二输出端主动齿轮和所述第二输出端从动齿轮之间的传动比相等。2.根据权利要求1所述的基于双转子电机的转矩定向分配电动驱动桥，其特征在于，还包括：壳体，其套设在所述主驱动电机、所述主减速器、所述双级行星轮行星排差速器和所述对转式双转子电机的外部，所述壳体内壁与所述主驱动电机的外壳、以及对转式双转子电机的外壳固连。3.根据权利要求1所述的基于双转子电机的转矩定向分配电动驱动桥，其特征在于，所述主驱动电机为空心轴式内转子电机。4.根据权利要求2所述的基于双转子电机的转矩定向分配电动驱动桥，其特征在于，所述双级行星轮行星排差速器还包括：所述齿圈，其通过两端的空心轴颈部旋转地支撑在所述壳体上；太阳轮，其容纳在所述齿圈内，与所述第一半轴花键连接；多对行星轮，其设置在所述太阳轮和齿圈之间，所述行星轮相互外齿合，且靠近内侧的行星轮与所述太阳轮外齿合，靠近外侧的行星轮与所述齿圈内齿合；所述行星架，其设置在所述行星轮的两侧，所述行星架与所述第二半轴花键连接；所述双级行星轮行星排差速器的行星排特性参数为2。5.根据权利要求2所述的基于双转子电机的转矩定向分配电动驱动桥，其特征在于，所述行星架第一端空心轴和所述第二半轴分别从所述齿圈两端空心轴内孔伸出。6.根据权利要求5所述的基于双转子电机的转矩定向分配电动驱动桥，其特征在于，所述主减速器为双排行星轮系减速器，其包括并排传动的第一行星轮系和第二行星轮系。7.根据权利要求6所述的基于双转子电机的转矩定向分配电动驱动桥，其特征在于，所述第一行星轮系包括：第一太阳轮，其可旋转支撑在所述第二半轴上；三个第一行星轮，其与所述第一太阳轮啮合；第一行星架，其与所述双级行星轮行星排差速器的齿圈固连；2CN108274989A权利要求书2/2页第一内齿圈，其与所述壳体固连。8.根据权利要求7所述的基于双转子电机的转矩定向分配电动驱动桥，其特征在于，所述第二行星轮系包括：第二太阳轮，其可旋转支撑在所述第二半轴上，并与所述主驱动电机的动力输出轴花键连接；三个第二行星轮，其与所述第二太阳轮啮合第二行星架，其与所述第一太阳轮连接；第二内齿圈，其与所述壳体固连。9.根据权利要求3所述的基于双转子电机的转矩定向分配电动驱动桥，其特征在于，还包括：所述第一半轴连接左侧车轮；以及所述第二半轴穿过所述主驱动电机的空心转子轴内孔连接右侧车轮。10.根据权利要求8所述的基于双转子电机的转矩定向分配电动驱动桥，其特征在于