一种基于双转子电机的转矩定向分配电动驱动桥.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108297620A(43)申请公布日2018.07.20(21)申请号201810203477.8(22)申请日2018.03.13(71)申请人吉林大学地址130000吉林省长春市前进大街2699号(72)发明人王军年杨斌(74)专利代理机构北京远大卓悦知识产权代理事务所(普通合伙)11369代理人姜美洋(51)Int.Cl.B60B35/12(2006.01)B60K1/02(2006.01)B60K17/04(2006.01)B60K17/16(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图4页(54)发明名称一种基于双转子电机的转矩定向分配电动驱动桥(57)摘要本发明公开了一种基于双转子电机的转矩定向分配电动驱动桥，包括：主驱动电机，其输出端通过减速机构连接锥齿轮差速器的壳体；对转式双转子电机，其包括同轴可相对旋转设置的外转子和内转子；第一输出齿轮传动机构的第一输出端主动齿轮转与双转子电机外转子出端固定连接，第一输出端从动齿轮与第一半轴连接；第二输出端齿轮传动机构的第二输出端主动齿轮与双转子电机的内转子输出端固定连接，第二输出端从动齿轮锥齿轮差速器壳体固定连接；其中，所述第一输出端齿轮传动机构与第二输出端齿轮传动机构具有相同的传动比。本发明提供的基于双转子电机的转矩定向分配电动驱动桥，无需借助离合器来实现两侧车轮扭矩定向分配，动作响应迅速、集成度高。CN108297620ACN108297620A权利要求书1/2页1.一种基于双转子电机的转矩定向分配电动驱动桥，其特征在于，包括：主驱动电机，其输出端通过减速机构连接锥齿轮差速器的壳体；其中，第一半轴可旋转的支撑在所述壳体上，并且穿过所述壳体与所述锥齿轮差速器的第一半轴齿轮相连，第二半轴可旋转的支撑在所述壳体上，并且穿过所述壳体与所述锥齿轮差速器的第二半轴齿轮相连；对转式双转子电机，其包括同轴可相对旋转设置的外转子和内转子；第一输出端主动齿轮，其连接所述外转子动力输出轴；第一输出端从动齿轮，其与所述第一输出端主动齿轮啮合传动，并且与所述第一半轴连接；第二输出端主动齿轮，其连接所述内转子动力输出轴；第二输出端从动齿轮，其与所述第二输出端主动齿轮啮合传动，可旋转的支撑在所述第一半轴上，并且与所述锥齿轮差速器的壳体连接；其中，所述第一输出端主动齿轮和所述第一输出端从动齿轮之间的传动比与所述第二输出端主动齿轮和所述第二输出端从动齿轮之间的传动比相等。2.根据权利要求1所述的基于双转子电机的转矩定向分配电动驱动桥，其特征在于，所述第一半轴和所述第二半轴分别从所述锥齿轮差速器壳体两侧中心孔穿出并可旋转地支撑在所述锥齿轮差速器壳体上。3.根据权利要求2所述的基于双转子电机的转矩定向分配电动驱动桥，其特征在于，所述第一输出端从动齿轮与所述第一半轴花键连接。4.根据权利要求1或3所述的基于双转子电机的转矩定向分配电动驱动桥，其特征在于，所述锥齿轮差速器还包括：行星齿轮轴，其穿过所述锥齿锥齿轮差速器壳体中心，并可旋转的支撑在所述锥齿轮差速器的壳体上；第一圆锥行星齿轮，其固定安装在所述行星齿轮轴上，并同时与所述第一半轴齿轮和所述第二半轴齿轮外啮合；第二圆锥行星齿轮，其固定安装在所述行星齿轮轴上，并同时与所述第一半轴齿轮和所述第二半轴齿轮外啮合；其中，所述第一圆锥行星齿轮和所述第二圆锥行星齿轮对称设置。5.根据权利要求4所述的基于双转子电机的转矩定向分配电动驱动桥，其特征在于，所述第一半轴齿轮与所述第一半轴花键连接；所述第二半轴齿轮与所述第二半轴花键连接。6.根据权利要求1所述的基于双转子电机的转矩定向分配电动驱动桥，其特征在于，所述减速机构包括：第一行星轮系，其包括第一内齿圈、第一行星轮、第一太阳轮、第一行星架；其中，所述第一内齿圈固定在驱动桥壳体上，所述第一太阳轮可旋转地支撑在所述第二半轴上，所述第一行星架与所述锥齿轮差速器的壳体固定连接；第二行星轮系，其包括第二内齿圈、第二行星轮、第二太阳轮及第二行星架；其中，所述第二行星架与所述第一太阳轮固定连接，所述第二内齿圈固定在驱动桥壳体上，所述第二太阳轮可旋转地支撑在所述第二半轴上，并与所述主驱动电机的输出端花键连接。2CN108297620A权利要求书2/2页7.根据权利要求6所述的基于双转子电机的转矩定向分配电动驱动桥，其特征在于，所述第一半轴和所述第二半轴分别通过等速万向节连接左右两侧车轮。8.根据权利要求7所述的基于双转子电机的转矩定向分配电动驱动桥，其特征在于，所述主驱动电机采用空心轴式内转子电机。9.根据权利要求8所述的基于双转子电机的转矩定向分配电动驱动桥，其特征在于，所述对转式双转子电机的外壳体固定在驱动桥壳体上，所述外转子可旋转地支撑在所述对转式双转子