一种悬挂装置及跨运车.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108274966A(43)申请公布日2018.07.13(21)申请号201810235507.3(22)申请日2018.03.21(71)申请人上海振华重工(集团)股份有限公司地址200125上海市浦东新区东方路3261号(72)发明人吴治礼王嘉敏(74)专利代理机构上海华诚知识产权代理有限公司31300代理人徐颖聪(51)Int.Cl.B60G3/02(2006.01)B60P3/00(2006.01)F16F15/04(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称一种悬挂装置及跨运车(57)摘要本发明提供了一种悬挂装置及跨运车，该悬挂装置包括：悬挂轴，悬挂轴的下端固定连接车轮架，悬挂轴随车轮的转向而转动；关节轴承，其下端与悬挂轴的上端固定连接；与关节轴承的上端固定连接的缓冲块组件；以及，缓冲块顶盖，缓冲块顶盖形成一开口向下的内腔，缓冲块组件设于内腔内,缓冲块顶盖固定连接于车架。本发明还提供了一种包括该悬挂装置的跨运车。本发明通过缓冲块组件来缓冲竖直方向上的震动，设计行程短，并且缓冲块组件与关节轴承相连，不会受到横向载荷和转动载荷，缓冲块组件不会发生变形、磨损和偏移，延长了悬挂装置的使用寿命。CN108274966ACN108274966A权利要求书1/1页1.一种悬挂装置，其特征在于，包括：悬挂轴，所述悬挂轴的下端固定连接车轮架，所述悬挂轴随车轮的转向而转动；关节轴承，其下端与所述悬挂轴的上端固定连接；与所述关节轴承的上端固定连接的缓冲块组件；以及，缓冲块顶盖，所述缓冲块顶盖形成一开口向下的内腔，所述缓冲块组件设于所述内腔内,所述缓冲块顶盖固定连接于车架。2.如权利要求1所述的悬挂装置，其特征在于，所述悬挂轴可周向旋转地与所述车架连接，并且所述车架可沿所述悬挂轴轴向移动。3.如权利要求2所述的悬挂装置，其特征在于，所述悬挂轴上套设有上轴套和下轴套，所述上轴套和所述下轴套与所述车架固定连接。4.如权利要求3所述的悬挂装置，其特征在于，所述悬挂轴上还设置有第一限位部，所述第一限位部设于所述上轴套的轴向下方，所述第一限位部的外径大于所述上轴套的内径；和/或所述悬挂轴上还设置有第二限位部，所述第二限位部设于所述下轴套的轴向下方，所述第二限位部的外径大于所述下轴套的内径。5.如权利要求1所述的悬挂装置，其特征在于，所述悬挂装置还包括限位轴，所述限位轴一端与所述悬挂轴固定连接，且贯穿所述缓冲块组件。6.如权利要求5所述的悬挂装置，其特征在于，所述缓冲块组件包括多块缓冲块，所述缓冲块之间还设置有限位板，所述缓冲块和所述限位板套设在所述限位轴上。7.如权利要求6所述的悬挂装置，其特征在于，所述缓冲块由弹性体材料制成。8.如权利要求5所述的悬挂装置，其特征在于，所述悬挂装置还包括编码器组件，所述编码器组件包括编码器和编码器支架，所述编码器固定在所述编码器支架上，所述编码器包括检测轴，所述检测轴与所述限位轴的另一端固定连接，所述编码器支架与所述缓冲块顶盖周向固定连接，并且所述编码器支架可相对于所述缓冲块顶盖沿轴向移动。9.如权利要求8所述的悬挂装置，其特征在于，所述编码器支架通过滚动直线导套副与所述缓冲块顶盖相连接。10.如权利要求8所述的悬挂装置，其特征在于，所述编码器的检测轴通过膜片联轴器与所述限位轴固定连接。11.一种跨运车，其特征在于，包括权利要求1-10中任一项所述的悬挂装置。2CN108274966A说明书1/4页一种悬挂装置及跨运车技术领域[0001]本发明涉及车辆悬挂系统领域，具体涉及一种悬挂装置及跨运车。背景技术[0002]跨运车无论是人工驾驶还是自动驾驶，在港口集装箱的水平运输中起着非常重要的作用。目前全球港口中使用跨运车四千多台，随着自动化技术的发展，自动化港口的兴起，智能化的跨运车的使用数量还会逐步增加。悬挂装置是跨运车上非常重要的部件。[0003]悬挂装置是车轮与车身之间的一切传力连接装置的总称，其功能是传递作用在车轮和车身之间的力和力矩，并且缓冲由不平路面传给车架或车身的冲击力，并衰减由此引起的震动，以保证车辆平顺行驶。常见的悬挂装置中通常采用螺旋弹簧结构作为缓冲组件，利用弹簧的变形来吸收震动。但是弹簧结构普遍复杂而笨重，阻尼累加形式的避震原理又导致其设计行程长，形变幅度大；且在横向载荷或转动载荷过大时容易发生彻底变形，无法回弹的情况，不适合用于港口集装箱水平运输的跨运车。[0004]此外，一般来说，现有技术中的缓冲组件除了要承受竖直方向的车辆重量载荷外，在车辆启动、加速、减速或者停止时还需要承受水平方向的载荷，并且在车轮转向时缓冲装置在转动载荷的作用下还会随之发生扭转。随着使用时间增加，这些载荷会使缓冲组件发生变