跨运车.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102791610A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102791610A(43)申请公布日2012.11.21(21)申请号201080065334.7(22)申请日2010.02.17(85)PCT申请进入国家阶段日2012.09.12(86)PCT申请的申请数据PCT/EP2010/0519712010.02.17(87)PCT申请的公布数据WO2011/101024EN2011.08.25(71)申请人康姆比利夫特研究与发展公司地址爱尔兰莫纳汉郡(72)发明人M·麦克维卡R·莫菲特(74)专利代理机构北京市铸成律师事务所11313代理人郝文博(51)Int.Cl.B66C19/00(2006.01)权利要求书权利要求书1页1页说明书说明书33页页附图附图44页(54)发明名称跨运车(57)摘要一种跨运车，其包括：框架（10），其具有相对的大致平行侧（12，14）并且被构造来横跨将在所述相对侧之间起吊和运送的集装箱。跨运车具有三个支地轮（24，26）和（28）以使框架能定位在所述集装箱上方。所述支地轮包括：第一支地轮（24），其至少大致设置在所述框架一侧（12）的中心；和第二支地轮（26）和第三支地轮（28），其设置在所述框架另一侧（14）的相对末端上。所述第二轮（26）和所述第三轮（28）可以通过围绕相应的大致垂直轴（40，42）旋转而转向。CN102796ACN102791610A权利要求书1/1页1.一种跨运车，其包括：框架，其具有相对的大致平行侧并且被构造来横跨将在所述相对侧之间起吊和运送的集装箱；多个支地轮，其使得所述框架能够定位在所述集装箱上方；和构件，其用于在所述框架内起吊所述集装箱，其中所述支地轮包括：第一支地轮，其至少大致设置在所述框架一侧的中心；和第二支地轮和第三支地轮，其设置在所述框架另一侧的相对末端上或附近，所述第二轮和所述第三轮可以通过围绕相应的大致垂直轴旋转而转向。2.根据权利要求1所述的跨运车，其中所述第一轮无法以其跨所述框架的宽度延伸的旋转轴转向。3.根据权利要求1或2所述的跨运车，其中所述第二轮和所述第三轮同步以在围绕其垂直轴在相反方向上旋转时转向达大致等角量。4.根据任何先前权利要求所述的跨运车，其中所述框架的内部净空高度足以使集装箱至少堆叠两个集装箱高度。5.根据任何先前权利要求所述的跨运车，其中所述第一支地轮、所述第二支地轮和所述第三支地轮中的至少一个包括并列同轴设置的一对轮子中的一个。6.根据任何先前权利要求所述的跨运车，其可通过遥控操作。2CN102791610A说明书1/3页跨运车技术领域[0001]本发明涉及跨运车。[0002]发明背景[0003]跨运车是在例如用于堆叠和移动联运集装箱的港口码头和联运货场中使用的车辆。跨运车在横跨集装箱负载的同时提起并运载集装箱，并且取决于容量，其具有将集装箱堆叠高至四个集装箱高度的能力。其能够在装载集装箱时相对慢速地行驶（通常高至30km/h），且通常不上路。[0004]常规上，跨运车配备四个支地轮。当跨运车未在水平表面上使用时，需要悬吊系统来确保四个轮子始终保持与地面接触。[0005]但是，由于成本原因，大多数跨运车没有悬吊系统。在没有悬吊系统的情况下，轮子可能脱离地面，因此失去牵引和制动并且降低稳定性。发明概要[0006]根据本发明，提供一种跨运车，其包括：框架，其具有相对的大致平行侧并且被构造来横跨将在所述相对侧之间起吊和运送的集装箱；多个支地轮，其使得框架能够定位在集装箱上方；和构件，其用于在框架内起吊集装箱，其中支地轮包括：第一支地轮，其至少大致设置在框架一侧的中心；和第二支地轮和第三支地轮，其设置在框架另一侧的相对末端上或附近，第二轮和第三轮可以通过围绕相应的大致垂直轴旋转而转向。[0007]在优选实施方案中，第一轮无法以其跨框架的宽度延伸的旋转轴转向。[0008]优选地，第二轮和第三轮同步以在围绕其垂直轴在相反方向上旋转时转向达大致等角量。[0009]附图简述[0010]现将参考附图通过举例描述本发明的实施方案，其中：[0011]图1是根据本发明的实施方案的跨运车的透视图。[0012]图2（A）至图2（c）是示出在不同方向上转向的图1的跨运车的示意俯视图。[0013]图3（A）和图3（B）是示出不同长度的跨运车起吊负载的侧视图。[0014]图4是图1的跨运车的示意端视图。具体实施方式[0015]参考图示，跨运车包括钢框架10，在图4的端视图中所述钢框架10大致为倒置的“U”形式。框架10具有：相对的大致平行侧12、14，其在顶部由横向构件16接合；开放底座18；和相对的开放末端20。此结构形成一种类型的通道，所述通道允许框架横跨将起吊和运送的集装箱22。在图1（虚线）和图4