用于线控转向式转向机构的反馈致动器.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108290601A(43)申请公布日2018.07.17(21)申请号201680068529.4克劳迪奥·维尔齐(22)申请日2016.11.17(74)专利代理机构北京集佳知识产权代理有限公司1(30)优先权数据1227102015015147.92015.11.25DE代理人高源王艳江(85)PCT国际申请进入国家阶段日(51)Int.Cl.2018.05.23B62D5/00(2006.01)(86)PCT国际申请的申请数据PCT/EP2016/0779772016.11.17(87)PCT国际申请的公布数据WO2017/089218DE2017.06.01(71)申请人蒂森克虏伯普利斯坦股份公司地址列支敦士登埃申申请人蒂森克虏伯股份公司(72)发明人克劳迪奥·德尔马尔科费利克斯·布兰德尔权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称用于线控转向式转向机构的反馈致动器(57)摘要本发明涉及一种用于机动车辆的反馈致动器(5)，机动车辆包括作用于转向轮(7)并且根据驾驶员的转向命令而被电子控制的转向调节器(6)，其中，反馈致动器(5)将来自道路(20)的反馈经由转向轴(2)传递至方向盘(4)并且反馈致动器(5)包括作为扭矩生成装置的预加载的曲柄驱动装置(11)和电动机(10)。CN108290601ACN108290601A权利要求书1/1页1.一种用于机动车辆的转向机构(1)的反馈致动器(5)，所述机动车辆设置有作用于转向轮(7)并且根据驾驶员的转向命令而被电子控制的转向调节器(6)，其中，所述反馈致动器(5)将来自道路(70)的反馈经由转向轴(2)传递至方向盘(4)，其特征在于，所述反馈致动器(5)具有作为扭矩生成装置的预加载的曲柄驱动装置(11)和电动机(10)。2.根据权利要求1所述的反馈致动器(5)，其特征在于，所述反馈致动器(5)产生扭矩以模拟道路(70)的反馈，所述扭矩通过由预加载的所述曲柄驱动装置施加到所述转向轴(2)上的扭矩与由所述电动机(10)施加到所述转向轴(2)上的扭矩加和而形成。3.根据权利要求1或2所述的反馈致动器(5)，其特征在于，预加载的所述曲柄驱动装置(11)具有曲轴(14)，所述曲轴(14)通过减速传动装置(13)以传递扭矩的方式连接至所述转向轴(2)。4.根据前述权利要求中任一项所述的反馈致动器(5)，其特征在于，所述曲柄驱动装置(11)具有肘杆式连杆机构(15)，所述肘杆式连杆机构(15)具有作用在弹簧元件上的至少一个压块(19)。5.根据前述权利要求中任一项所述的反馈致动器(5)，其特征在于，所述肘杆式连杆机构(15)借助于至少两个关节接头(17)而相对于所述曲轴(14)对称，其中，作用在弹簧元件(20)上的压块(19)布置在每个杆臂(16)的与所述曲轴间隔开的端部(18)上。6.根据权利要求5所述的反馈致动器(5)，其特征在于，总共设置有两个杆臂(16)，并且所述弹簧元件(20)由碟形弹簧柱形成。7.根据权利要求5或6所述的反馈致动器(5)，其特征在于，在所述转向轴(2)和所述曲柄驱动装置(11)的中立位置中，两个关节接头(17)同样地弯曲。8.根据权利要求5至7中任一项所述的反馈致动器(5)，其特征在于，所述杆臂(16)以如下方式彼此连接：当使所述转向轴(2)旋转时，一个关节接头(17)弯曲而另一个关节接头(17)伸直。9.根据前述权利要求中任一项所述的反馈致动器(5)，其特征在于，当使所述转向轴(2)旋转时，由预加载的所述曲柄驱动装置(11)产生的以渐减的方式增加的反扭矩能够通过作用在所述转向轴(2)上的所述电动机(10)来调节。10.根据权利要求9所述的反馈致动器(5)，其特征在于，根据所述机动车辆的速度进行所述调节。11.一种用于机动车辆的线控转向式转向设备(1)，所述线控转向式转向设备(1)具有：转向调节器(6)，所述转向调节器(6)作用于转向轮(7)并且根据驾驶员的转向命令而被电子控制；以及反馈致动器(5)，所述反馈致动器(5)将来自道路(70)的反馈经由转向轴(2)传递至方向盘(4)，其特征在于，所述反馈致动器(5)设计成如权利要求1至10中任一项所述的反馈致动器(5)。2CN108290601A说明书1/3页用于线控转向式转向机构的反馈致动器技术领域[0001]本发明涉及具有权利要求1的前序部分的特征的用于转向系统的反馈致动器和具有权利要求11的前序部分的特征的线控转向式转向机构。背景技术[0002]就线控转向式转向系统来说，转向轮的位置不直接与方向盘联接。方向盘和转向轮之间经由电信号相连。驾驶员的转向命令由转向角度传感器获取，并且根据驾驶员的转向命令，经由转向调节器来调节转向轮的位