用于线控转向车辆的方向盘系统和扭矩反馈致动器总成.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110271606A(43)申请公布日2019.09.24(21)申请号201910172492.5(22)申请日2019.03.07(30)优先权数据15/921,2242018.03.14US(71)申请人福特全球技术公司地址美国密歇根州迪尔伯恩市(72)发明人杰瑞米·罗林斯罗伯特·姆罗策克洛德维伊克·维杰菲尔斯尤金·劳(74)专利代理机构北京连和连知识产权代理有限公司11278代理人杨帆(51)Int.Cl.B62D5/00(2006.01)权利要求书2页说明书10页附图6页(54)发明名称用于线控转向车辆的方向盘系统和扭矩反馈致动器总成(57)摘要本公开提供“用于线控转向车辆的方向盘系统和扭矩反馈致动器总成”。本文描述了用于线控转向车辆的示例性方向盘系统和扭矩反馈致动器总成。示例性方向盘系统包括方向盘和扭矩反馈致动器总成。所述扭矩反馈致动器总成包括壳体和可旋转地设置在所述壳体中的斜齿轮。所述方向盘联接到所述斜齿轮并与所述斜齿轮同轴地对准。所述扭矩反馈致动器总成还包括马达与蜗轮，所述蜗轮与所述斜齿轮接合，以通过驱动所述斜齿轮来向所述方向盘提供扭矩反馈。CN110271606ACN110271606A权利要求书1/2页1.一种用于线控转向车辆的方向盘系统，所述方向盘系统包括：方向盘；以及扭矩反馈致动器总成，所述扭矩反馈致动器总成包括：壳体；斜齿轮，所述斜齿轮可旋转地设置在所述壳体中，所述方向盘联接到所述斜齿轮并与所述斜齿轮同轴地对准；以及马达与蜗轮，所述蜗轮与所述斜齿轮接合，以通过驱动所述斜齿轮来向所述方向盘提供扭矩反馈。2.如权利要求1所述的方向盘系统，其中所述方向盘和所述斜齿轮的旋转轴线沿着第一轴线对准，并且其中所述马达和所述蜗轮沿着垂直于且偏离所述第一轴线的第二轴线对准。3.如权利要求1或2中任一项所述的方向盘系统，其中所述扭矩反馈致动器总成包括角度传感器，用于测量所述斜齿轮的旋转角度。4.如权利要求3所述的方向盘系统，其中所述扭矩反馈致动器总成包括联接到所述壳体的电子控制单元(ECU)，所述角度传感器联接到所述ECU。5.如权利要求4所述的方向盘系统，其中所述ECU联接到所述壳体的背面，并且所述角度传感器延伸穿过位于所述壳体中的开口且邻近所述斜齿轮。6.如权利要求4所述的方向盘系统，其中所述角度传感器为霍尔效应传感器。7.如权利要求1或2中任一项所述的方向盘系统，其中所述斜齿轮包括延伸部，所述延伸部具有从所述壳体延伸的螺纹开口，还包括保持螺栓，所述保持螺栓通过所述方向盘插入并且螺纹地联接到所述延伸部以将所述方向盘联接到所述斜齿轮。8.如权利要求1或2中任一项所述的方向盘系统，其还包括设置在所述壳体和所述方向盘之间的钟表弹簧，所述钟表弹簧可操作地联接到所述方向盘，以向所述方向盘上的一个或多个电子部件提供电力。9.一种车辆，其包括：仪表板；以及方向盘系统，所述方向盘系统联接到所述仪表板以与所述车辆的线控转向系统相连接，所述方向盘系统包括：方向盘；以及扭矩反馈致动器总成，所述扭矩反馈致动器总成包括斜齿轮，所述方向盘与所述斜齿轮联接并同轴地对准，所述斜齿轮将沿一个方向或另一个方向驱动以旋转所述方向盘，所述斜齿轮设置在所述方向盘和所述仪表板之间。10.如权利要求9所述的车辆，其中所述扭矩反馈致动器总成包括马达与蜗轮，所述蜗轮与所述斜齿轮接合，所述方向盘和所述斜齿轮沿着第一轴线对准，并且所述马达和蜗轮沿着垂直于且偏离所述第一轴线的第二轴线对准。11.如权利要求10所述的车辆，其中所述马达设置在所述仪表板和所述方向盘之间。12.如权利要求9至11中任一项所述的车辆，其中所述方向盘系统不包括延伸进入或穿过所述仪表板的转向柱。13.如权利要求9至11中任一项所述的车辆，其中所述方向盘系统包括角度传感器，用2CN110271606A权利要求书2/2页于确定所述斜齿轮的旋转角度，还包括电子控制单元(ECU)，用于基于所述斜齿轮的所述旋转角度来确定所述方向盘的角度。14.如权利要求9至11中任一项所述的车辆，其中所述扭矩反馈致动器总成包括壳体，所述斜齿轮可旋转地设置在所述壳体内。15.如权利要求9至11中任一项所述的车辆，其还包括折叠机构，所述折叠机构使得所述方向盘系统能够在所述方向盘系统上被施加了阈值力的情况下朝向所述仪表板移动。3CN110271606A说明书1/10页用于线控转向车辆的方向盘系统和扭矩反馈致动器总成技术领域[0001]本公开总体涉及车辆，且更具体地涉及用于线控转向车辆的方向盘系统和扭矩反馈致动器总成。背景技术[0002]已知的车辆通常包括机械连杆装置，该机械连杆装置将方向盘连接到车辆的前轮并使得驾驶员能够通过旋转方向盘来使车辆转向。例如，许