用于转向机构的反馈致动器.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108290602A(43)申请公布日2018.07.17(21)申请号201680068553.8(74)专利代理机构北京集佳知识产权代理有限公司1(22)申请日2016.11.171227代理人魏金霞庄恒玲(30)优先权数据102015015148.72015.11.25DE(51)Int.Cl.B62D5/00(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日2018.05.23(86)PCT国际申请的申请数据PCT/EP2016/0779752016.11.17(87)PCT国际申请的公布数据WO2017/089217DE2017.06.01(71)申请人蒂森克虏伯普利斯坦股份公司地址列支敦士登埃申申请人蒂森克虏伯股份公司(72)发明人克里斯托夫·波尔曼斯托马斯·克滕伯格权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称用于转向机构的反馈致动器(57)摘要本发明涉及一种用于机动车辆中的转向机构(1)的反馈致动器，该转向机构包括转向调节器(6)，该转向调节器作用于转向轮(7)并且根据驾驶员的转向命令以电子方式被控制，反馈致动器(5)将来自道路的反馈经由转向轴(2)传递至方向盘(4)并且包括作为转矩产生装置的预加载的张紧机构(11)和电动马达(10)。CN108290602ACN108290602A权利要求书1/1页1.一种用于机动车辆的转向机构(1)的反馈致动器(5)，所述转向机构(1)设置有转向调节器(6)，所述转向调节器(6)作用于转向轮(7)并且根据驾驶员的转向命令以电子方式被控制，其中，所述反馈致动器(5)将来自道路的反馈经由转向轴(2)传递至方向盘(4)，其特征在于，所述反馈致动器(5)包括作为转矩产生装置的预加载的带传动装置(11)和电动马达(10)。2.根据权利要求1所述的反馈致动器(5)，其特征在于，所述反馈致动器(5)产生转矩以模拟道路的反馈，所述转矩由从所述预加载的带传动装置施加至所述转向轴(2)的转矩和从所述电动马达(10)施加至所述转向轴(2)的转矩的总和形成。3.根据前述权利要求中的任一项所述的反馈致动器(5)，其特征在于，所述带传动装置包括弹簧加载的缆索牵拉装置(11)。4.根据权利要求2或3所述的反馈致动器(5)，其特征在于，所述弹簧加载的缆索牵拉装置(11)包括：缆索卷筒(13)，所述缆索卷筒(13)以抗转矩的方式连接至所述转向轴(2)；以及以可回转的方式安装的凸轮盘(16)，所述凸轮盘(16)与所述转向轴(2)间隔开，其中，所述凸轮盘(16)连接至复位弹簧(18)并且被预加载到零位置。5.根据权利要求4所述的反馈致动器(5)，其特征在于，所述复位弹簧(18)是螺旋弹簧。6.根据前述权利要求中的任一项所述的反馈致动器(5)，其特征在于，所述弹簧加载的缆索牵拉装置(11)包括缆索(14)，所述缆索(14)连接至所述缆索卷筒(13)和所述凸轮盘(16)。7.根据前述权利要求2至4中的一项所述的反馈致动器(5)，其特征在于，所述凸轮盘(16)包括连接至所述复位弹簧(18)的传动件(17)。8.根据前述权利要求4或6中的一项所述的反馈致动器(5)，其特征在于，所述缆索(14)能够在所述凸轮盘(16)上以在引导轮廓内被引导的方式转出及卷起。9.根据前述权利要求5至7中的一项所述的反馈致动器(5)，其特征在于，所述缆索(14)在零位置是绷紧的并且以最大程度从所述缆索卷筒(13)转出。10.根据前述权利要求中的任一项所述的反馈致动器(5)，其特征在于，当转动所述转向轴(2)时，由所述弹簧加载的缆索牵拉装置(11)产生的递减地增加的反转矩能够通过作用于所述转向轴(2)的所述电动马达(10)进行调节。11.根据权利要求10所述的反馈致动器(5)，其特征在于，所述调节取决于所述机动车辆的速度。12.一种用于机动车辆的线控转向式转向机构(1)，所述线控转向式转向机构(1)具有：转向调节器(6)，所述转向调节器(6)作用于转向轮(7)并且根据驾驶员的转向命令以电子方式被控制；以及反馈致动器(5)，所述反馈致动器(5)将来自道路的反馈经由转向轴(2)传递至方向盘(4)，其特征在于，所述反馈致动器(5)的设计如权利要求1至11中的一项所述。2CN108290602A说明书1/3页用于转向机构的反馈致动器技术领域[0001]本发明涉及用于具有权利要求1的前序部分的特征的转向系统的反馈致动器。背景技术[0002]在线控转向式转向系统的情况下，转向轮的位置不直接与方向盘相关联。方向盘与转向轮之间通过电信号连接。驾驶员的转向命令由转向角度传感器拾取，并且根据驾驶员的转向命令，通过转向调节器调节转向轮的位置。没有提供至车轮的机械连接，因而在方向盘致