用于车辆的转向致动器.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110509980A(43)申请公布日2019.11.29(21)申请号201910418085.8(22)申请日2019.05.20(30)优先权数据15/985,3102018.05.21US(71)申请人福特全球技术公司地址美国密歇根州迪尔伯恩市(72)发明人约瑟夫·瓦什诺克成金·詹森·伍杰克·巴里詹尼弗·拉兹加里·罗伯特·史密斯(74)专利代理机构北京连和连知识产权代理有限公司11278代理人刘小峰(51)Int.Cl.B62D5/04(2006.01)权利要求书2页说明书9页附图7页(54)发明名称用于车辆的转向致动器(57)摘要本文描述了用于车辆的转向致动器。示例性致动器包括：待耦接到车辆的转向节的齿条；耦接到齿条的滚珠螺母；耦接到滚珠螺母的齿圈；以及具有与齿圈接合的小齿轮的马达。马达通过小齿轮和齿圈使滚珠螺母旋转，从而使齿条线性移动。CN110509980ACN110509980A权利要求书1/2页1.一种用于使车辆转向的致动器，所述致动器包括：齿条，所述齿条待耦接到所述车辆的转向节；滚珠螺母，所述滚珠螺母耦接到所述齿条；齿圈，所述齿圈耦接到所述滚珠螺母；以及马达，所述马达具有与所述齿圈接合的小齿轮，所述马达通过所述小齿轮和所述齿圈使所述滚珠螺母旋转，从而使所述齿条线性移动。2.根据权利要求1所述的致动器，其中所述马达的输出轴沿着与所述齿条的纵轴平行并偏离的轴线对齐。3.根据权利要求1所述的致动器，还包括壳体，所述滚珠螺母设置在所述壳体内，所述滚珠螺母能够在所述壳体内旋转，而不能在所述壳体内线性移动。4.根据权利要求3所述的致动器，还包括止推轴承，所述止推轴承设置在所述齿圈与所述壳体的内表面之间。5.根据权利要求1所述的致动器，其中所述滚珠螺母是双循环滚珠螺母。6.根据权利要求1至5中任一项所述的致动器，还包括：滑杆；以及滑动定位器，所述滑动定位器从所述齿条延伸并能够沿所述滑杆滑动，所述滑动定位器用于防止所述齿条旋转。7.根据权利要求6所述的致动器，其中所述滑动定位器耦接到所述齿条的一端。8.根据权利要求6所述的致动器，其中所述滑杆平行于所述齿条并沿所述齿条的至少一部分延伸。9.根据权利要求6所述的致动器，还包括壳体，所述齿条和所述滑杆设置在所述壳体内。10.一种车辆，其包括：转向节；拉杆，所述拉杆的第一端耦接到所述转向节；以及致动器，所述致动器包括：齿条，所述拉杆的第二端耦接到所述齿条；滚珠螺母，所述滚珠螺母耦接到所述齿条；齿圈，所述齿圈耦接到所述滚珠螺母并围绕所述滚珠螺母设置；以及马达，所述马达驱动所述齿圈旋转所述滚珠螺母。11.根据权利要求10所述的车辆，其中所述致动器还包括：滑杆；以及滑动定位器，所述滑动定位器从所述齿条延伸并能够沿所述滑杆滑动，所述滑动定位器用于防止所述齿条旋转。12.根据权利要求10所述的车辆，其中所述马达的输出轴沿着与所述齿条的纵轴平行并偏离的轴线对齐。13.根据权利要求10至12中任一项所述的车辆，其中所述致动器包括容纳所述齿圈的壳体和设置在所述齿圈与所述壳体的内表面之间的止推轴承。14.根据权利要求13所述的车辆，其中所述止推轴承是第一止推轴承并且所述内表面2CN110509980A权利要求书2/2页是第一内表面，所述车辆还包括设置在所述齿圈与所述壳体的第二内表面之间的第二止推轴承，其中所述第一止推轴承和所述第二止推轴承设置在所述齿圈的相对侧上。3CN110509980A说明书1/9页用于车辆的转向致动器技术领域[0001]本公开整体涉及车辆，更具体地，涉及用于车辆的转向致动器。背景技术[0002]已知的车辆通常包括机械连杆装置，该机械连杆装置将方向盘连接到车辆的前轮并使得驾驶员能够通过旋转方向盘来使车辆转向。例如，许多已知的转向系统包括齿条和小齿轮，其将方向盘的旋转运动转换成一个或多个拉杆的线性致动或移动，该一个或多个拉杆连接到车辆的前轮。拉杆改变前轮的角度，从而转动车轮并使车辆转向。[0003]近年来，已经在车辆中实现了线控转向系统和自主驾驶系统。这些系统消除了方向盘和车辆车轮之间的传统机械连杆总成。相反，致动器基于方向盘的测量旋转角度或来自自主驾驶程序的指令来操作以转动车轮。发明内容[0004]本文公开了用于使车辆转向的示例性致动器。示例性致动器包括待耦接到车辆的转向节的齿条、耦接到齿条的滚珠螺母、耦接到滚珠螺母的齿圈，以及具有与齿圈接合的小齿轮的马达。马达通过小齿轮和齿圈使滚珠螺母旋转，从而使齿条线性移动。[0005]本文公开的另一示例性致动器包括齿条、耦接到齿条的滚珠螺母，以及使滚珠螺母旋转的马达。旋转时，滚珠螺母使齿条沿线性方向移动。致动器还包括滑杆和滑动定位器，所述滑动定位器耦接到齿条并从