用于机动车辆的转向装置的反馈致动器和用于机动车辆的转向柱.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115956046A(43)申请公布日2023.04.11(21)申请号202180049944.6蒂姆·拜尔(22)申请日2021.07.19(74)专利代理机构北京集佳知识产权代理有限(30)优先权数据公司11227102020209301.62020.07.23DE专利代理师黄霖(85)PCT国际申请进入国家阶段日(51)Int.Cl.2023.01.19B62D5/00(2006.01)(86)PCT国际申请的申请数据PCT/EP2021/0700672021.07.19(87)PCT国际申请的公布数据WO2022/017996DE2022.01.27(71)申请人蒂森克虏伯普利斯坦股份公司地址列支敦士登埃申申请人蒂森克虏伯股份公司(72)发明人塞巴斯蒂安·胡贝尔让-皮埃尔·施佩希特权利要求书1页说明书9页附图3页(54)发明名称用于机动车辆的转向装置的反馈致动器和用于机动车辆的转向柱(57)摘要本发明涉及一种用于机动车辆的转向装置的反馈致动器(7)，该反馈致动器(7)包括转向轴(4)，该转向轴(4)绕在纵向方向上延伸的纵向轴线(L)以可旋转的方式安装，并且该转向轴(4)经由带驱动器(8、9)以可旋转驱动的方式联接至电动马达(71)的马达轴(72)，带驱动器(8、9)具有带两个带轮(81、82，91、92)的至少一个带轮对，带(83、93)围绕两个带轮(81、82，91、92)成环，并且两个带轮(81、82，91、92)中的一个带轮操作性地连接至马达轴(72)且一个带轮操作性地连接至转向轴(4)。为了实现具有最小构造体积的优化设计，本发明提出了带轮对中的两个带轮(81、82，91、92)布置成彼此同轴或彼此成一定角度。CN115956046ACN115956046A权利要求书1/1页1.一种用于机动车辆的转向装置的反馈致动器(7)，所述反馈致动器(7)包括转向轴(4)，所述转向轴(4)安装成能够绕在纵向方向上延伸的纵向轴线(L)旋转，并且所述转向轴(4)通过带驱动器(8、9)联接至电动马达(71)的马达轴(72)，以便能够以可旋转的方式被驱动，所述带驱动器(8、9)具有至少一对带轮，所述一对带轮具有被带(83、93)卷绕的两个带轮(81、82，91、92)，所述带轮(81、82，91、92)中的一个带轮操作性地连接至所述马达轴(72)，并且一个带轮操作性地连接至所述转向轴(4)，其特征在于，所述一对带轮中的两个带轮(81、82，91、92，182、191)设置成相互同轴或成一相互夹角。2.根据权利要求1所述的反馈致动器(7)，其特征在于，所述带(83、93)设置成平行于带平面(A、B)，所述带平面(A、B)设置成相对于所述纵向轴线(L)成斜角。3.根据前述权利要求中的一项所述的反馈致动器(7)，其特征在于，所述两个带轮(81、82，91、92)在每种情况下具有锥形基本形状、具有带运行表面(810、820，910、920)，所述带运行表面(810、820，910、920)在所述带轮(81、82，91、92)的彼此轴向背离的外侧部上沿所述纵向轴线(L)的方向以锥形的方式会聚。4.根据前述权利要求中的一项所述的反馈致动器(7)，其特征在于，所述带驱动器(8、9)具有平带(83、93)和/或V形带和/或同步带。5.根据前述权利要求中的一项所述的反馈致动器(7)，其特征在于，所述带驱动器(8、9)构造成两级或多级。6.根据前述权利要求中的一项所述的反馈致动器(7)，其特征在于，在所述马达轴(72)与所述转向轴(4)之间设置有至少一个副轴(73)，所述副轴(73)具有以旋转固定的方式连接的两个同轴的带轮(82，91)。7.根据前述权利要求中的一项所述的反馈致动器(7)，其特征在于，所述副轴(73)设置成与所述马达轴(72)和/或所述转向轴(4)同轴或成一角度。8.根据前述权利要求中的一项所述的反馈致动器(7)，其特征在于，设置有用于使所述带(83、93)张紧的张紧器设备(76)。9.根据前述权利要求中的一项所述的反馈致动器(7)，其特征在于，所述张紧器设备具有张紧装置(76)，所述张紧装置(76)以横向于所述带(83、93)的延伸范围的张紧力对所述带(83、93)的至少一个线股施加应力。10.一种用于机动车辆的转向柱(71)，所述转向柱(71)包括壳单元(3)，所述壳单元(3)能够附接至机动车辆车身，并且转向轴(4)在所述壳单元(3)中安装成能够绕所述转向轴(4)的在纵向方向上延伸的纵向轴线(L)旋转，方向盘能够附接至所述转向柱(7)，并且所述转向柱(7)连接至反馈致动器(7)，所述反馈致动器(7)具有电动马达(71)和用于产生反馈扭矩并将反馈扭矩耦合到所述转向轴(4